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TFmini-i工业激光雷达测距传感器 12m测距 IP65防护 RS485工业接口 7~30V宽电压激光测距模组

TFmini-i工业激光雷达测距传感器 12m测距 IP65防护 RS485工业接口 7~30V宽电压激光测距模组

0.1~12.0m测距范围，帧率1~40Hz，功耗≤0.8W，支持RS485通信

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型号

TFmini-i LiDAR Range Sensor

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24896

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TFmini-i 工业激光雷达测距传感器

12m 测距IP65 防护RS485 工业接口7~30V 宽电压

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器

产品参数

性能
测量范围	0.1~12.0m @90% 反射率 (室内 0klux) 0.1~7.0m @10% 反射率 (室内 0klux) 0.1~12.0m @90% 反射率 (室外 70klux) 0.1~7.0m @10% 反射率 (室外 70klux)	准确度	±6cm@(0.1~6m) ±1%@(6~12m)
帧率	1~40Hz	距离分辨率	1cm
抗环境光能力	70klux	防护等级	IP65
光学参数
光源	VCSEL	中心波长	850nm
人眼安全	Class1 (IEC60825)	视场角	2°
电学参数
供电电压	DC 7V~30V	平均电流	≤65mA@12V
功耗	≤0.8W@12V	峰值电流	100mA@12V
其他
尺寸	50 × 34 × 41mm	壳体材质	ABS/PC/PMMA
工作温度	-20~60℃	储存温度	-30~75℃
重量	52g	线长	70cm

TOF 测距原理

TFmini-i 是基于 TOF (飞行时间)原理，具体为产品周期性地向外发出近红外光调制波，调制波遇到物体反射后，通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，从而计算出产品与被测目标之间的相对距离

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器 TOF 测距原理

更安全更稳定

采用 IP65 防护等级，使用安全更稳定，适用于工业应用场景

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器更安全更稳定

宽电压供电

支持宽范围的输入电压 (7V~30V)，具有反向保护用来保护内部电路

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器宽电压供电

支持 RS485 控制接口

可接入各种带 RS485 工业接口的工控板

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器控制接口

序号	颜色	功能	说明
1	红	VCC	电源正极
2	白/黄	RS485-B	RS485-B
3	绿	RS485-A	RS485-A
4	N/A	-	-
5	蓝/橙	UART_RXD	串口接收 (调试)
6	棕	UART_TXD	串口发射 (调试)
7	黑	GND	电源地

应用领域

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器应用领域

产品展示

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器产品展示

产品尺寸

TFmini-i 工业激光雷达测距传感器产品尺寸

产品选型

产品型号		TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus	TFmini-i
性能参数	测量范围	0.2~8.0m @90% 反射率、 0.2~2.5m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~4.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率
	帧率	1~250Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~40Hz
	距离分辨率	1cm
	准确度	±6cm@(0.2m~3.0m) ±2%@(3.0m~8.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)	±5cm@(0.1m~5.0m) ±1%@(5.0m~12.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)
光学参数	视场角	2°		3.6°	2°
通信与接口	输出数据	单点距离值
通信与接口	通信	UART、I2C、I/O			RS485
机械/电气参数	输入电压	3.7V~5.2V	5V±0.1V	5V±0.5V	7V~30V
	功耗	≤0.35W	≤0.70W	550mW	≤0.80W@12V
	尺寸 (长×宽×高)	35.00×21.25× 13.50mm	42.00×15.00× 16.00mm	35.00×18.50× 21.00mm	50.00×34.00× 41.00mm
	重量	<5g	5g±0.3g	12g±1g	52g