TF-Luna激光雷达测距传感器 8m测距低功耗小体积易集成 微型激光测距模组 TOF测距原理

0.2~8.0m测距范围,帧率1~250Hz,功耗≤0.35W,支持UART、I2C、I/O通信
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型号
TF-Luna LiDAR Range Sensor
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24893
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TF-Luna 激光雷达测距传感器

8m 测距低功耗小体积易集成

TF-Luna 激光雷达测距传感器

产品参数

性能
测量范围 0.2~8.0m @90% 反射率 (室内 0klux)
0.2~2.5m @10% 反射率 (室内 0klux)
0.2~8.0m @90% 反射率 (室外 90klux)
0.2~2.5m @10% 反射率 (室外 90klux)
准确度 ±6cm@(0.2~3m)
±2%@(3~8m)
帧率 UART:1~250Hz (可调,默认 100Hz)
I2C:1~100Hz (可调)
距离分辨率 1cm
抗环境光能力 70klux 工作温度 -10~60℃
光学参数
光源 VCSEL 中心波长 850nm
人眼安全 Class1 (IEC60825) 视场角
电学参数
供电电压 3.7~5.2V 平均电流 ≤70mA
功耗 ≤0.35W 峰值电流 150mA
通信电平 LVTTL (3.3V) 通信接口 UART、I2C、I/O
其他
尺寸 35.00 × 21.25 × 13.50mm 壳体材质 ABS/PC
储存温度 -20~75℃ 重量 <5g

TOF 测距原理

TF-Luna 是一款基于 TOF 原理的单点测距雷达,配合独特的光学、电学设计,可以实现稳定、准确、高灵敏的距离测量

TF-Luna 激光雷达测距传感器 TOF 测距原理

强大的适应能力

内置多种适配算法,多种可调节配置和参数,在复杂环境中具有优良的测距性能,满足用户更多的应用需求

TF-Luna 激光雷达测距传感器 低功耗 易集成

高性能 更稳定

在 0.2m~8m 的近距离测距量程中
具有高稳定,高准度,高灵敏的检测性能表现

TF-Luna 激光雷达测距传感器高性能 更稳定

精巧小尺寸 集成更灵活

采用小巧的结构设计,尺寸更小,功耗更低
可内置于机器内部,降低整机尺寸,提升机器人的通过性

TF-Luna 激光雷达测距传感器精巧小尺寸

低功耗 更省电

功耗 ≤ 0.35W,适应电池供电或者低功耗要求的场景

TF-Luna 激光雷达测距传感器低功耗

支持 UART 和 I2C 控制接口

可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板

TF-Luna 激光雷达测距传感器控制接口
序号 功能 说明
1 +5V 电源正极
2 RXD/SDA 接收/数据
3 TXD/SCL 发送/时钟
4 GND 电源地
5 接口配置输入 接地:启动为 I2C 模式
悬空或者接 3.3V:启动为串口模式
6 复用输出 开关量模式功能:开关量输出
I2C 模式且开关量模式关闭:数据准备好指示

应用领域

TF-Luna 激光雷达测距传感器应用领域

产品展示

TF-Luna 激光雷达测距传感器产品展示

产品尺寸

TF-Luna 激光雷达测距传感器产品尺寸

产品选型

产品型号 TF-Luna TFmini-S TFmini Plus TFmini-i
性能参数 测量范围 0.2~8.0m
@90% 反射率、
0.2~2.5m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~7.0m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~4.0m
@10% 反射率
0.1~12.0m
@90% 反射率、
0.1~7.0m
@10% 反射率
帧率 1~250Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~1000Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~1000Hz (UART)
1~100Hz (I2C)
1~40Hz
距离分辨率 1cm
准确度 ±6cm@(0.2m~3.0m)
±2%@(3.0m~8.0m)
±6cm@(0.1m~6.0m)
±1%@(6.0m~12.0m)
±5cm@(0.1m~5.0m)
±1%@(5.0m~12.0m)
±6cm@(0.1m~6.0m)
±1%@(6.0m~12.0m)
光学参数 视场角 3.6°
通信与
接口
输出数据 单点距离值
通信 UART、I2C、I/O RS485
机械/电气参数 输入电压 3.7V~5.2V 5V±0.1V 5V±0.5V 7V~30V
功耗 ≤0.35W ≤0.70W 550mW ≤0.80W@12V
尺寸
(长×宽×高)
35.00×21.25×
13.50mm
42.00×15.00×
16.00mm
35.00×18.50×
21.00mm
50.00×34.00×
41.00mm
重量 <5g 5g±0.3g 12g±1g 52g

配置清单

TF-Luna LiDAR Range Sensor × 1

TF-Luna LiDAR Range Sensor 配置清单