JetRacer ROS人工智能小车AI赛车机器人 JetRacer升级版赛车 大小脑设计雷达建图视觉处理 套餐 A(含英伟达Jetson Nano官方套件)

送古月居课程、AI 深度学习,SLAM 建图导航,OpenCV 视觉处理,智能语音交互
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型号
JetRacer ROS AI Kit套餐 A
SKU
23751
品牌
Waveshare
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NVIDIA 官方合作伙伴出品

ROS AI 智能机器人

JetRacer AI 小车升级版

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人

适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求,不仅兼容 NVIDIA JetRacer 开源项目程序,而且硬件全面升级,性能更强

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人
JetRacer 原版 JetRacer ROS 版
外观 JetRacer 原版 JetRacer ROS 版
微控制器 树莓派 RP2040 芯片
电机 37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
电机编码器 11 线 AB 霍尔测速传感器,支持轮式里程计
IMU 传感器 ICM20948/MPU9250
激光雷达 RPLIDAR A1
音频接口 双麦克风,单扬声器,支持智能语音
建图导航 不支持 支持

套餐配置选择

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

说明:本产品提供了套餐 A 、套餐 B 和配件包三种方案,套餐 A (英伟达套件)和套餐 B (微雪套件)仅主控板套件不一样,配件包不包含主控板套件,具体配置详情请以配置清单为准。

Jetson Nano 套件对比

Jetson Nano 扩展板对比
英伟达套件

英伟达 B01 套件是由英伟达官方生产的套件,板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口,B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组,主要用于开发和软件测试。

Jetson Nano 扩展板对比
微雪套件

Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案,性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致,Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。

版本选择 套餐 A 套餐 B 配件包
必要的配件:
JetRacer ROS 扩展板、智能车底盘、摄像头、无线网卡、激光雷达、大功率编码电机、舵机、轮胎、电池、散热风扇、游戏手柄、电源等
64 GB 内存卡、读卡器
英伟达套件:
Jetson Nano Developer Kit (B01)
微雪套件:
Jetson Nano Module 主控板、
微雪扩展板、
NVIDIA 官方散热片

具体配置详情请以配置清单为准

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 ROS课程
课程分类 课程名称 时长
ROS 入门 1 ROS 入门 21 讲•古月 (含考试证书及彩蛋2讲) 7.5
2 ROS 基础导论 2
3 如何在 Gazebo 中实现移动机器人仿真 2
4 从 “零” 做一台 ROS 移动机器人 1
5 ROS2 基础原理与应用 2.5
6 如何将 ROS 用于实际机器人开发 1.5
7 高效入门 ROS 学习的工具 1
8 ROS 移动机器人实战 3.5
9 ROS2 入门 21 讲•古月 7.5
10 ROS 入门 21 讲补充笔记 0.5
ROS 进阶 11 ROS2 导航框架解析 1.5
12 ROS2 机器人高效编程 23
规划感知 13 ROS 常用 SLAM 功能包使用指南 2
14 如何实现 ROS 机器人自主导航 2
15 ROS 机器视觉开发入门 2
16 ROS 机器人导航中的关键功能包 1
17 MATLAB 玩转树莓派 0.5
18 使用 NeMo 快速完成自动语音识别应用 0.5
19 分享一些目标检测里的处理方式 1
20 ROS 机器人 SLAM 与导航开发 1.5
合计 (小时) 64

智慧大小“脑”设计

大脑采用 Jetson Nano 套件,本产品提供了英伟达套件和微雪套件可供选择,除了微雪 Jetson Nano 套件配置了 Jetson Nano Module 核心模块 16GB eMMC 版本,其余配置基本与英伟达套件一致,主控板套件板载了 4GB 内存,性能更强,负责人工智能 (AI),语音处理,视觉处理,建图导航等层次功能;
小脑采用树莓派 RP2040 双核微控制器,实时性更好,控制精度更高,负责姿态数据采集,运动控制;

大小脑采用 USB 通信,传输速度更快,速度远超串口

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人智慧大小“脑”设计

此处图片展示为微雪 Jetson Nano 套件

基于 ROS 机器人操作系统开发

ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统,包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理。ROS 可简化机器人设计,是世界上主流的机器人软件框架。

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人基于 ROS 机器人操作系统开发

支持 I2C 从机模式控制

完全兼容 JetRacer 原程序

JetRacer ROS AI Kit 是使用 NVIDIA Jetson Nano 的自主 AI 赛车,使用网络浏览器进行交互编程,并通过 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处理,轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人支持 I2C 从机模式控制

高校人工智能教学和竞速比赛适用智能小车

支持 DonkeyCar 开源项目

深度学习 自动驾驶小车

DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras/Tensorflow,搭配计算机视觉库 OpenCV,实现自动驾驶小车。

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目 JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

SLAM 激光雷达构建地图

里程计,IMU,激光雷达,EKF 多传感器等融合建图
支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 SLAM 激光雷达构建地图

路径规划 自主导航 动态避障

AMCL 自适应蒙特卡洛定位 Move_base 自主导航

支持单点导航,多点巡逻导航,边导航边建图

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人单点导航
单点导航

发布导航目标位置,机器人将自动规划路径导航到目标位置

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人多点巡逻导航
多点巡逻导航

添加导航点,机器人将在导航点之间巡航导航

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人边导航边建图
边导航边建图

可以发布导航目标位置,机器人将自动探索路径导航到目标点,而且边扫描地图边发布

OpenCV 视觉处理

机器人集成 OpenCV 机器视觉库,提供大量算法例程

OpenCV 视觉处理 AR 视觉
AR 视觉

OpenCV 视觉处理 人脸识别
人脸识别

OpenCV 视觉处理 物体追踪
物体追踪

OpenCV 视觉处理 颜色识别
颜色识别

OpenCV 视觉处理 运动检测
运动检测

OpenCV 视觉处理 视觉巡线
视觉巡线

OpenCV 视觉处理 轮廓检测
轮廓检测

OpenCV 视觉处理 图像校准
图像校准

智能语音处理,机器人语音交互

支持远程语音对讲,语音合成,语音检测,语音识别,人机语音交互

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人智能语音处理,机器人语音交互<

远程语音实时传输,让机器人传递对话

电脑端和机器人进行实时语音传输,可以实现远程双向通话

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人远程语音实时传输,让机器人传递对话

语音合成播放,让机器人说话

将文字转化为自然流畅的人声并播放
发送文本话题给机器人就可以听到机器人说话了

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人语音合成播放,让机器人说话

语音检测,让机器人知道我说话

检测音频流中的有声音部分,消除静音部分
只录取人说话的部分

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人语音检测,让机器人知道我说话

语音识别,让机器人明白我说的话

将音频识别成文字

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人语音识别,让机器人明白我说的话

智能语音交互,让机器人有大脑
可以回答我的问题

机器人识别到人说话并通过语音回复,实现人和机器人对话聊天

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人智能语音交互,让机器人有大脑

系统框图

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人系统框图

大功率编码器直流减速电机

优质碳刷、全金属齿轮结构、精度高、运行噪音低,11 线 AB 相霍尔测速编码器,支持 PID 闭环控制调速来推算轮式里程计信息

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人大功率编码器直流减速电机

IMU 惯性传感器

内置高精度九轴运动姿态传感器,采用扩展卡尔曼滤波器融合轮式里程计和 IMU 数据,可生产更高精度的机器人姿态

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人IMU 惯性传感器

类汽车转向结构

JetRacer ROS 机器人采用类阿克曼转向结构,前轮舵机转向结合后轮差速转向。提供详细的运动学模型分析,采用多项式拟合输出转向角,小车转向角度更精准。

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人类汽车转向结构

360 度激光测距雷达

对周围环境 360 度扫描测距,从而获得机器人周围环境轮廓图

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 360 度激光测距雷达

800 万像素 160 度视角摄像头

索尼 IMX219 传感器,3280 × 2464 分辨率
适合 OpenCV 视觉开发,物体识别,目标追踪,自动驾驶等 AI 功能

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人 800 万像素 160 度视角摄像头

采用 USB 音频芯片

板载两个高质量 MEMS 硅麦克和喇叭,支持立体声录音和立体声播放
从此机器人也有了耳朵和嘴巴,能"听"会"道",轻松实现智能语音交互

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人采用 USB 音频芯片

安全稳定的电路设计

板载电池保护电路,防过充、防过放、防过流、防短路和防反接,均衡充电,工作稳定更安全,内置电池检测电路,板载 OLED 实时显示电池的电压、电流和剩余电量

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人安全稳定的电路设计

产品结构解析

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人产品结构解析

高度集成的扩展板

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人高度集成的扩展板 JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人高度集成的扩展板

包装展示

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人包装展示

产品尺寸

JetRacer ROS AI Kit ROS AI 赛车机器人产品尺寸

智能小车参数对比

JetBot ROS JetRacer
ROS
JetBot JetRacer JetRacer Pro
ROS AI 智能机器人 ROS AI 赛车机器人 AI 智能机器小车 AI 赛车机器人 AI 赛车机器人 Pro
套餐 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B
主控板* 英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
微控制器 RP2040
智能语音 双麦克风
双扬声器
支持语音处理
双麦克风
单扬声器
支持语音处理
传感器 姿态传感器
A1 激光雷达
建图导航 支持 不支持
摄像头 800 万高清像素,160 度广角摄像头
OLED 0.91 英寸,128×32 分辨率
无线网卡 无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2
驱动方式 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器
避震系统 可调式油压避震器
四驱独立悬挂
电源 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联)
8.4V,(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串)
电机 37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM
37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM
电机
编码器
AB 相霍尔编码器
舵机 MG996R,
扭矩 9kg/cm
MG996R,
扭矩 9kg/cm
E6001,
扭矩 6kg/cm
底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘
防护系统 前置防护海绵 前置防护海绵
支持
程序库
JetBot,ROS JetRacer,
DonkeyCar,ROS
JetBot,ROS JetRacer,DonkeyCar
购买建议 ROS 系列入门款 入门款 竞赛款 高速竞赛款
适合有编程经验的人群 需要一定的编程基础 适合有编程经验的人群
备注 *主控板:
英伟达套件表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB;
微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB;

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

JetRacer AI ROS Kit AI 赛车机器人配置清单
  1. Jetson Nano Developer Kit (B01) × 1
  2. Micro SD Card 64GB × 1
  3. 读卡器 × 1
  4. 智能车底盘 × 1
  5. 亚克力挡板 × 1
  6. 摄像头支架 × 1
  7. JetRacer ROS 扩展板 × 1
  8. A1 激光测距雷达 × 1
  9. IMX219-160 Camera × 1
  10. AC8265 无线模块 × 1
  11. USB 转接板 × 1
  12. 大功率编码电机 × 2
  13. 电机盖 × 1
  14. 舵机支架 × 1
  1. MG996R 舵机 × 1
  2. 65mm 轮胎 × 4
  3. 散热风扇 × 1
  4. EVA 棉垫 2PCS × 1
  5. 无线遥控手柄 × 1
  6. PH2.0 6PIN 杜邦线 × 2
  7. 胶棒天线 2PCS × 1
  8. IPEX 转 SMA 转接头 2PCS × 1
  9. 12.6V 2A 电池充电器 × 1
  10. 工具及配件包 × 1
  11. 棋盘纸 × 1
  12. 18650 电池 × 3
  13. 螺丝包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们:点击查看