NVIDIA官方推荐JetBot升级版ROS AI人工智能机器人 大小脑设计雷达建图视觉处理机器车

NVIDIA 官方合作伙伴出品

ROS AI 智能机器人

JetBot AI 小车升级版

套餐配置选择

套餐含 Jetson Nano Module 核心模块

智慧大小“脑”设计

大小脑采用 USB 通信，传输速度更快，速度远超串口

基于 ROS 机器人操作系统开发

ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统，包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理。ROS 可简化机器人设计，是世界上主流的机器人软件框架。

支持 I2C 从机模式控制

完全兼容 Jetbot 原程序

扩展板支持 I2C 从机模式控制，无需移植，完全兼容 NVIDIA Jetbot 开源项目程序，轻松实现避障和自主巡线等 AI 功能

SLAM 激光雷达构建地图

里程计，IMU，激光雷达，EKF 多传感器等融合建图
支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法

路径规划 自主导航 动态避障

AMCL 自适应蒙特卡洛定位Move_base 自主导航

支持单点导航，多点巡逻导航，边导航边建图

单点导航

发布导航目标位置，机器人将自动规划路径导航到目标位置

多点巡逻导航

添加导航点，机器人将在导航点之间巡航导航

边导航边建图

可以发布导航目标位置，机器人将自动探索路径导航到目标点，而且边扫描地图边发布

OpenCV 视觉处理

机器人集成 OpenCV 机器视觉库，提供大量算法例程

智能语音处理，机器人语音交互

支持远程语音对讲，语音合成，语音检测，语音识别，人机语音交互

远程语音实时传输，让机器人传递对话

电脑端和机器人进行实时语音传输，可以实现远程双向通话

语音合成播放，让机器人说话

将文字转化为自然流畅的人声并播放
发送文本话题给机器人就可以听到机器人说话了

语音检测，让机器人知道我说话

检测音频流中的有声音部分，消除拟制静音部分
只录取人说话的部分

语音识别，让机器人明白我说的话

将音频识别成文字

智能语音交互，让机器人有大脑
可以回答我的问题

机器人识别到人说话并通过语音回复，实现人和机器人对话聊天

系统框图

大功率编码器直流减速电机

优质碳刷、全金属齿轮结构、精度高、运行噪音低，11 线 AB 相霍尔测速编码器，支持 PID 闭环控制调速来推算轮式里程计信息

IMU 惯性传感器

内置高精度九轴运动姿态传感器，采用扩展卡尔曼滤波器融合轮式里程计和 IMU 数据，可生产更高精度的机器人姿态

360 度激光测距雷达

对周围环境 360 度扫描测距，从而获得机器人周围环境轮廓图

800 万像素 160 度视角摄像头

索尼 IMX219 传感器，3280 × 2464 分辨率
适合 OpenCV 视觉开发，物体识别，目标追踪，自动驾驶等 AI 功能

采用 USB 音频芯片

板载两个高质量 MEMS 硅麦克和双喇叭，支持立体声录音和立体声播放
从此机器人也有了耳朵和嘴巴，能"听"会"道"，轻松实现智能语音交互

安全稳定的电路设计

板载电池保护电路，防过充、防过放、防过流、防短路和防反接，均衡充电，工作稳定更安全，内置电池检测电路，板载 OLED 实时显示电池的电压、电流和剩余电量

产品结构解析

高度集成的扩展板

赠送铝合金仪器箱
酷黑超拉风

产品尺寸

智能小车参数对比

	JetBot ROS	JetBot		JetRacer		JetRacer Pro
主控板*	微雪套件		2GB	4GB	2GB	4GB	2GB
微控制器	RP2040	无
智能语音	双麦克风 双扬声器 支持语音处理	无
传感器	IMU 姿态传感器 A1 激光雷达	无
建图导航	支持	不支持
摄像头	800 万高清像素，160 度广角摄像头
OLED	0.91 英寸，128×32 分辨率
无线网卡*	①	①	②	①	②	①	②
驱动方式	差速两轮			阿克曼转向 双电机后驱		阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器
避震系统	无					可调式油压避震器 四驱独立悬挂
电源	12.6V，(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联)					8.4V，(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串)
电机	7-520 编码金属电机 减速比 1:30 空载转速 333RPM	TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM		37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM		RC380 高速碳刷电机 空载转速 15000RPM
电机编码器	AB 相霍尔编码器	无
舵机	无			MG996R，扭矩 9kg/cm		E6001，扭矩 6kg/cm
底盘	铝合金底盘					高品质塑料底盘
防护系统	无			前置防护海绵
支持程序库	JetBot，ROS			JetRacer，DonkeyCar
购买建议	ROS 系列入门款	入门款		竞赛款		高速竞赛款
	适合有编程经验的人群	需要一定的编程基础		适合有编程经验的人群
备注	*主控板：   4GB 表示：Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件，内存 4GB；   2GB 表示：Jetson Nano 2GB Developer Kit 主控套件，内存 2GB；   微雪套件表示：Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板，兼容 B01，内存 4GB； *无线网卡：   ①：无线网卡 AC8265，2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI，蓝牙 4.2；   ②：USB 无线网卡，2.4GHz / 5.8GHz 双频 WIFI；