NVIDIA官方推荐JetBot升级版ROS AI人工智能机器人 大小脑设计雷达建图视觉处理机器车
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适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求,不仅兼容 NVIDIA Jetbot 开源项目程序,而且硬件全面升级,性能更强
大脑采用微雪 Jetson Nano 套件,配置了 Jetson Nano Module 核心模块 16GB eMMC 版本,4GB 内存,性能更强,负责人工智能 (AI),语音处理,视觉处理,建图导航等层次功能;
小脑采用树莓派 RP2040 双核微控制器,实时性更好,控制精度更高,负责姿态数据采集,运动控制;
ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统,包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理。ROS 可简化机器人设计,是世界上主流的机器人软件框架。
发布导航目标位置,机器人将自动规划路径导航到目标位置
添加导航点,机器人将在导航点之间巡航导航
可以发布导航目标位置,机器人将自动探索路径导航到目标点,而且边扫描地图边发布
JetBot ROS | JetBot | JetRacer | JetRacer Pro | ||||
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主控板* | 微雪套件 | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | |
微控制器 | RP2040 | 无 | |||||
智能语音 | 双麦克风 双扬声器 支持语音处理 |
无 | |||||
传感器 | IMU 姿态传感器 A1 激光雷达 |
无 | |||||
建图导航 | 支持 | 不支持 | |||||
摄像头 | 800 万高清像素,160 度广角摄像头 | ||||||
OLED | 0.91 英寸,128×32 分辨率 | ||||||
无线网卡* | ① | ① | ② | ① | ② | ① | ② |
驱动方式 | 差速两轮 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
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避震系统 | 无 | 可调式油压避震器 四驱独立悬挂 |
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电源 | 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联) |
8.4V,(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串) |
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电机 | 7-520 编码金属电机 减速比 1:30 空载转速 333RPM |
TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM |
RC380 高速碳刷电机 空载转速 15000RPM |
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电机编码器 | AB 相霍尔编码器 | 无 | |||||
舵机 | 无 | MG996R,扭矩 9kg/cm | E6001,扭矩 6kg/cm | ||||
底盘 | 铝合金底盘 | 高品质塑料底盘 | |||||
防护系统 | 无 | 前置防护海绵 | |||||
支持程序库 | JetBot,ROS | JetRacer,DonkeyCar | |||||
购买建议 | ROS 系列入门款 | 入门款 | 竞赛款 | 高速竞赛款 | |||
适合有编程经验的人群 | 需要一定的编程基础 | 适合有编程经验的人群 | |||||
备注 | *主控板: 4GB 表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB; 2GB 表示:Jetson Nano 2GB Developer Kit 主控套件,内存 2GB; 微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,兼容 B01,内存 4GB; *无线网卡: ①:无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2; ②:USB 无线网卡,2.4GHz / 5.8GHz 双频 WIFI; |