NVIDIA官方推荐JetBot升级版ROS AI人工智能机器人 大小脑设计雷达建图视觉处理机器车

AI 深度学习,SLAM 建图导航,OpenCV 视觉处理,智能语音交互
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型号
JetBot ROS AI Kit套餐
SKU
22266
品牌
Waveshare
套餐选择
JetBot 升级版套餐 JetBot 升级版配件包
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NVIDIA 官方合作伙伴出品

ROS AI 智能机器人

JetBot AI 小车升级版

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人

适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求,不仅兼容 NVIDIA Jetbot 开源项目程序,而且硬件全面升级,性能更强

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人
JetBot 原版 JetBot 升级版
外观 Jetson Nano 扩展板对比 Jetson Nano 扩展板对比
微控制器 树莓派 RP2040 芯片
电机 TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM
37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
电机编码器 11 线 AB 霍尔测速传感器,支持轮式里程计
IMU 传感器 MPU9250
激光雷达 RPLIDAR A1
音频接口 双麦克风,双扬声器,支持智能语音
建图导航 不支持 支持

套餐配置选择

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

套餐含 Jetson Nano Module 核心模块

智慧大小“脑”设计

大脑采用微雪 Jetson Nano 套件,配置了 Jetson Nano Module 核心模块 16GB eMMC 版本,4GB 内存,性能更强,负责人工智能 (AI),语音处理,视觉处理,建图导航等层次功能;
小脑采用树莓派 RP2040 双核微控制器,实时性更好,控制精度更高,负责姿态数据采集,运动控制;

大小脑采用 USB 通信,传输速度更快,速度远超串口

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

基于 ROS 机器人操作系统开发

ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统,包含一套机器人设计的软件库和工具。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息的传递,以及包管理。ROS 可简化机器人设计,是世界上主流的机器人软件框架。

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

支持 I2C 从机模式控制

完全兼容 Jetbot 原程序

扩展板支持 I2C 从机模式控制,无需移植,完全兼容 NVIDIA Jetbot 开源项目程序,轻松实现避障和自主巡线等 AI 功能

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人产品解析

SLAM 激光雷达构建地图

里程计,IMU,激光雷达,EKF 多传感器等融合建图
支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人产品解析

路径规划 自主导航 动态避障

AMCL 自适应蒙特卡洛定位Move_base 自主导航

支持单点导航,多点巡逻导航,边导航边建图

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人产品解析
单点导航

发布导航目标位置,机器人将自动规划路径导航到目标位置

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人产品解析
多点巡逻导航

添加导航点,机器人将在导航点之间巡航导航

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人产品解析
边导航边建图

可以发布导航目标位置,机器人将自动探索路径导航到目标点,而且边扫描地图边发布

OpenCV 视觉处理

机器人集成 OpenCV 机器视觉库,提供大量算法例程

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构 JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

智能语音处理,机器人语音交互

支持远程语音对讲,语音合成,语音检测,语音识别,人机语音交互

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

远程语音实时传输,让机器人传递对话

电脑端和机器人进行实时语音传输,可以实现远程双向通话

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

语音合成播放,让机器人说话

将文字转化为自然流畅的人声并播放
发送文本话题给机器人就可以听到机器人说话了

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

语音检测,让机器人知道我说话

检测音频流中的有声音部分,消除拟制静音部分
只录取人说话的部分

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

语音识别,让机器人明白我说的话

将音频识别成文字

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

智能语音交互,让机器人有大脑
可以回答我的问题

机器人识别到人说话并通过语音回复,实现人和机器人对话聊天

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

系统框图

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

大功率编码器直流减速电机

优质碳刷、全金属齿轮结构、精度高、运行噪音低,11 线 AB 相霍尔测速编码器,支持 PID 闭环控制调速来推算轮式里程计信息

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

IMU 惯性传感器

内置高精度九轴运动姿态传感器,采用扩展卡尔曼滤波器融合轮式里程计和 IMU 数据,可生产更高精度的机器人姿态

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

360 度激光测距雷达

对周围环境 360 度扫描测距,从而获得机器人周围环境轮廓图

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

800 万像素 160 度视角摄像头

索尼 IMX219 传感器,3280 × 2464 分辨率
适合 OpenCV 视觉开发,物体识别,目标追踪,自动驾驶等 AI 功能

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

采用 USB 音频芯片

板载两个高质量 MEMS 硅麦克和双喇叭,支持立体声录音和立体声播放
从此机器人也有了耳朵和嘴巴,能"听"会"道",轻松实现智能语音交互

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

安全稳定的电路设计

板载电池保护电路,防过充、防过放、防过流、防短路和防反接,均衡充电,工作稳定更安全,内置电池检测电路,板载 OLED 实时显示电池的电压、电流和剩余电量

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 设计

产品结构解析

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

高度集成的扩展板

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构 JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

赠送铝合金仪器箱
酷黑超拉风

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构
JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

产品尺寸

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人底盘结构

智能小车参数对比

JetBot ROS JetBot JetRacer JetRacer Pro
ROS AI 智能机器人 JetRacer Pro AI Kit套餐双向转换器首图 JetRacer Pro AI Kit套餐双向转换器首图 JetRacer Pro AI Kit套餐双向转换器首图 JetRacer 2GB AI Kit套餐双向转换器首图 JetRacer Pro AI Kit套餐双向转换器首图 JetRacer Pro 2GB AI Kit套餐双向转换器首图
主控板* 微雪套件 2GB 4GB 2GB 4GB 2GB
微控制器 RP2040
智能语音 双麦克风
双扬声器
支持语音处理
传感器 IMU 姿态传感器
A1 激光雷达
建图导航 支持 不支持
摄像头 800 万高清像素,160 度广角摄像头
OLED 0.91 英寸,128×32 分辨率
无线网卡*
驱动方式 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器
避震系统 可调式油压避震器
四驱独立悬挂
电源 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联)
8.4V,(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串)
电机 7-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM
37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM
电机编码器 AB 相霍尔编码器
舵机 MG996R,扭矩 9kg/cm E6001,扭矩 6kg/cm
底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘
防护系统 前置防护海绵
支持程序库 JetBot,ROS JetRacer,DonkeyCar
购买建议 ROS 系列入门款 入门款 竞赛款 高速竞赛款
适合有编程经验的人群 需要一定的编程基础 适合有编程经验的人群
备注 *主控板:
  4GB 表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB;
  2GB 表示:Jetson Nano 2GB Developer Kit 主控套件,内存 2GB;
  微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,兼容 B01,内存 4GB;
*无线网卡:
  ①:无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2;
  ②:USB 无线网卡,2.4GHz / 5.8GHz 双频 WIFI;

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

JetRacer Pro AI Kit AI 赛车机器人配置清单
  1. Jetson Nano 微雪套件 × 1
    • 包含:
    • Jetson Nano 扩展板 × 1
    • Jetson Nano Module 16GB eMMC 版本 × 1
    • NVIDIA 官方散热片 × 1
  2. Micro SD Card 64GB × 1
  3. 读卡器 × 1
  4. 铝合金仪器箱 × 1
  5. 智能车底盘 × 1
  6. JetBot ROS 扩展板 × 1
  7. A1 激光测距雷达 × 1
  8. 大功率编码电机 × 2
  9. 亚克力挡板 × 1
  10. AC8265 无线模块带天线 × 1
  11. MX219-160 Camera × 1
  12. 摄像头亚克力垫片 × 1
  1. 1寸万向轮 × 2
  2. 散热风扇 × 1
  3. 65mm 轮胎 × 2
  4. 无线遥控手柄 × 1
  5. USB 转接板 × 1
  6. 摄像头支架 × 1
  7. PH2.0 6PIN 杜邦线 × 2
  8. 12.6V 2A 电池充电器 × 1
  9. 18650电池 × 3
  10. 6mm 孔联轴器 × 2
  11. 联轴器螺丝 × 4
  12. 迷你十字套筒 × 1
  13. 小扳手 × 1
  14. 内六角小扳手 × 1
  15. 螺丝刀2PCS × 1
  16. 螺丝包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

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