NVIDIA官方推荐JetBot AI Kit人工智能机器车 配件包(不含Jetson Nano)

通过摄像头可轻松实现人脸识别 目标追踪 自主巡线和避障等 需要购买Jetson Nano主机
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型号
JetBot AI Kit配件包
SKU
16734
品牌
Waveshare
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JETBOT AI KIT

AI 智能机器小车

基于英伟达 Jetson Nano 设计的 AI 智能机器人

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

英伟达 NVIDIA 官方推荐

自 JetBot AI Kit 推出以来,以其高品质的结构设计和质量、极高性价比
深受全球众多用户喜爱,成为 NVIDIA 官方推荐的 AI 机器人套件

JETBOT AI KIT AI 英伟达 NVIDIA 官方推荐智能机器小车

Jetson Nano 套件

基于 NVIDIA Jetson Nano 模块

Jetson Nano 是一款小型且功能强大的 AI 计算机,搭载 Cortex-A57 处理器,128 核 Maxwell GPU,提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法,如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。本产品提供了英伟达套件和微雪套件两种套餐方案。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

Jetson Nano Developer Kit (B01) 是由英伟达官方生产的套件,板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口,可满足使用过程中的各种应用需求。

Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案,性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致,B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组,主要用于开发和软件测试,Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车
支持广泛的人工智能

Jetson Nano 提供 0.5T Flops 计算性能,尺寸小、功耗低,可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域,支持主流的 AI 框架和算法,能够满足开发者、学生和工程师对运行 AI 框架和模型的需求。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车
强大的 CPU 与计算性能

Jetson Nano 采用 64 位四核 ARM A57 处理器,适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络,并同时处理多个高分辨率传感器,为高性能设备提供强大保障。

人工智能 真正的智能

智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目,
但是没有人工智能(AI)的小车怎么能说是智能的呢?

我是一款专门为 NVIDIA JetBot AI 项目设计的人工智能机器人,
我可轻松实现人脸或物体识别,目标追踪,自动驾驶等 AI 功能,
我还提供 ROS 节点代码,轻松入门机器人开源操作系统 ROS。

人工智能 真正的智能

自主巡线和避障功能

首先通过摄像头收集数据,拍摄足够多的各种路况图片
训练神经网络,最后结合AI算法实现多环境自主避障

自主巡线和避障功能

高度集成的 JetBot 扩展板

没有杂乱的接线,无须繁琐的组装

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

800 万像素 160 度视角摄像头

索尼 IMX219 传感器,3280 × 2464 分辨率
人脸识别,物体辨别,实时监控

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

双模无线网卡 AC8265

高速 WIFI 上网,连接蓝牙设备,通信稳定,低延迟

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

游戏手柄操控,遥控更方便

无线连接,即插即用

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

套餐选择

版本选择 套餐 A 套餐 B 配件包
必要的配件:
JetBot 扩展板、摄像头、无线网卡、电机、轮胎、电池、散热风扇、金属外壳、游戏手柄、电源等配件
64 GB 内存卡
英伟达套件:
Jetson Nano Developer Kit (B01)
微雪套件:
Jetson Nano Module 主控板、
微雪扩展板、
NVIDIA 官方散热片

具体配置详情请以配置清单为准

智能小车参数对比

JetBot ROS JetRacer
ROS
JetBot JetRacer JetRacer Pro
ROS AI 智能机器人 ROS AI 赛车机器人 AI 智能机器小车 AI 赛车机器人 AI 赛车机器人 Pro
套餐 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B
主控板* 英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
微控制器 RP2040
智能语音 双麦克风
双扬声器
支持语音处理
双麦克风
单扬声器
支持语音处理
传感器 姿态传感器
A1 激光雷达
建图导航 支持 不支持
摄像头 800 万高清像素,160 度广角摄像头
OLED 0.91 英寸,128×32 分辨率
无线网卡 无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2
驱动方式 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器
避震系统 可调式油压避震器
四驱独立悬挂
电源 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联)
8.4V,(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串)
电机 37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM
37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM
电机
编码器
AB 相霍尔编码器
舵机 MG996R,
扭矩 9kg/cm
MG996R,
扭矩 9kg/cm
E6001,
扭矩 6kg/cm
底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘
防护系统 前置防护海绵 前置防护海绵
支持
程序库
JetBot,ROS JetRacer,
DonkeyCar,ROS
JetBot,ROS JetRacer,DonkeyCar
购买建议 ROS 系列入门款 入门款 竞赛款 高速竞赛款
适合有编程经验的人群 需要一定的编程基础 适合有编程经验的人群
备注 *主控板:
英伟达套件表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB;
微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB;

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人配置清单
  1. 小车金属外壳 × 1 (金属盒和底板)
  2. 摄像头支架 × 1
  3. 亚克力垫片 × 1
  4. JetBot扩展板 × 1
  5. IMX219-160 Camera × 1
  6. Wireless-AC8265 × 1
  7. 电机2PCS × 1
  8. 轮胎2PCS × 1
  9. 万向轮2PCS × 1
  10. 18650电池3PCS × 1
  1. 12.6V充电电源 × 1
    • 本电源为电池充电电源,不可直接给 Jetson Nano 供电。如果需要单独给 Jetson Nano 的供电电源,需要另外购买 5V 4A 电源
  2. 遥控手柄 × 1
  3. 螺丝刀2PCS × 1
  4. 6Pin 9cm 杜邦线 × 1
  5. 螺丝铜柱包 × 1
  6. 扳手 × 1
  7. 4010散热风扇 × 1
  8. 读卡器 × 1