JetRacer人工智能小车 AI视觉机器人 JetBot升级版赛车 自动驾驶 深度学习 配件包(不含Jetson Nano)

英伟达官方推荐的AI赛车机器人,轻松玩转深度学习、自动驾驶、机器视觉识别等,配件包不含Jetson Nano
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型号
JetRacer AI Kit配件包
SKU
17502
品牌
Waveshare
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JetRacer AI Kit

AI 赛车机器人

基于英伟达 Jetson Nano 设计
深度学习,自动驾驶,自动视觉巡线

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人

Jetson Nano 套件

基于 NVIDIA Jetson Nano 模块

Jetson Nano 是一款小型且功能强大的 AI 计算机,搭载 Cortex-A57 处理器,128 核 Maxwell GPU,提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法,如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。本产品提供了英伟达套件和微雪套件两种套餐方案。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车

Jetson Nano Developer Kit (B01) 是由英伟达官方生产的套件,板载了包括 40PIN GPIO 扩展接口、千兆网口、USB 3.0 接口、HDMI 接口、DIS 接口和 CSI 摄像头接口等多种接口,可满足使用过程中的各种应用需求。

Jetson Nano DEV KIT 是微雪电子在 Jetson Nano B01 eMMC 版本模组的基础上搭配自产底板 JETSON-IO-BASE-A 组成的 B01 代替方案,性能与外观上与英伟达 B01 套件基本一致,B01 套件板载的是非生产规格的 Jetson Nano 模组,主要用于开发和软件测试,Jetson Nano B01 eMMC 版本更适合用户部署于生产环境中。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车
支持广泛的人工智能

Jetson Nano 提供 0.5T Flops 计算性能,尺寸小、功耗低,可广泛应用于图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域,支持主流的 AI 框架和算法,能够满足开发者、学生和工程师对运行 AI 框架和模型的需求。

JETBOT AI KIT AI 智能机器小车
强大的 CPU 与计算性能

Jetson Nano 采用 64 位四核 ARM A57 处理器,适合需要高计算性能的应用。提供 472 GFLOPS,快速运行现代 AI 算法。通过并行运行多个神经网络,并同时处理多个高分辨率传感器,为高性能设备提供强大保障。

AI 竞速赛车

JetRacer 是使用 NVIDIA Jetson Nano 的自主 AI 赛车,使用网络浏览器进行交互编程,并通过 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处理,轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人专为 JETSON NANO 2GB 设计

高校人工智能教学和竞速比赛适用智能小车

DonkeyCar 开源项目

深度学习 自动驾驶小车

JetRacer AI Kit 也支持 DonkeyCar 开源项目,DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras/Tensorflow,搭配计算机视觉库 OpenCV,实现自动驾驶小车。

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人 DonkeyCar 开源项目

深度学习 无人驾驶

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人深度学习 无人驾驶

产品解析

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人产品解析

高度集成的 JetRacer 扩展板

可充电,可监测电池电压,没有杂乱的接线,无需繁琐的组装

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人高度集成的 JetRacer Pro 扩展板

800万像素 160度广视角

索尼 IMX219 高质量摄像头,3280×2464 分辨率

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人800万像素高质量摄像头

双模无线网卡 AC8265

高速 WIFI 上网,通信稳定,延迟低

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人双模无线网卡

多种操控方式

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人多种操控方式

免费赠送地图赛道

赠送 (3m×2m) 大尺寸地图
让你更方便地使用AI自动驾驶小车

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人赠送地图赛道

产品包装

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人产品包装

套餐选择

版本选择 套餐 A 套餐 B 配件包
必要的配件:
JetRacer 扩展板、摄像头、无线网卡、电机、舵机、轮胎、电池、散热风扇、金属套件、游戏手柄、电源等配件
64 GB 内存卡
英伟达套件:
Jetson Nano Developer Kit (B01)
微雪套件:
Jetson Nano Module 主控板、
微雪扩展板、
NVIDIA 官方散热片

具体配置详情请以配置清单为准

智能小车参数对比

JetBot ROS JetRacer
ROS
JetBot JetRacer JetRacer Pro
ROS AI 智能机器人 ROS AI 赛车机器人 AI 智能机器小车 AI 赛车机器人 AI 赛车机器人 Pro
套餐 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B
主控板* 英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
英伟达
套件
微雪
套件
微控制器 RP2040
智能语音 双麦克风
双扬声器
支持语音处理
双麦克风
单扬声器
支持语音处理
传感器 姿态传感器
A1 激光雷达
建图导航 支持 不支持
摄像头 800 万高清像素,160 度广角摄像头
OLED 0.91 英寸,128×32 分辨率
无线网卡 无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2
驱动方式 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱
阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器
避震系统 可调式油压避震器
四驱独立悬挂
电源 12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联)
8.4V,(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串)
电机 37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM
TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM
37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM
电机
编码器
AB 相霍尔编码器
舵机 MG996R,
扭矩 9kg/cm
MG996R,
扭矩 9kg/cm
E6001,
扭矩 6kg/cm
底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘
防护系统 前置防护海绵 前置防护海绵
支持
程序库
JetBot,ROS JetRacer,
DonkeyCar,ROS
JetBot,ROS JetRacer,DonkeyCar
购买建议 ROS 系列入门款 入门款 竞赛款 高速竞赛款
适合有编程经验的人群 需要一定的编程基础 适合有编程经验的人群
备注 *主控板:
英伟达套件表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB;
微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB;

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

JetRacer Pro 2GB AI Kit AI 赛车机器人配置清单
  1. JetRacer 金属套件 6PCS × 1
  2. EVA 棉垫 2PCS × 1
  3. 电机 3D 打印盖 × 1
  4. JetRacer 扩展板 × 1
  5. IMX219-160 Camera × 1
  6. USB 无线网卡 × 1
  7. 摄像头亚克力垫片 × 1
  8. 多功能舵机支架 × 1
  9. 电机 2PCS × 1
  10. 轮胎 4PCS × 1
  11. 联轴器 2PCS × 1
  12. MG996R 舵机 × 1
  13. MG996R 舵盘 × 1
  14. 转向杯 2PCS × 1
  1. 滚珠轴承 4PCS × 1
  2. M3 塑料球头 4PCS × 1
  3. M3 拉杆 2PCS × 1
  4. 12.6V 电池充电器 × 1
  5. 18650 电池 3PCS × 1
  6. 遥控手柄 × 1
  7. 6Pin 杜邦线 × 1
  8. 扳手 2PCS × 1
  9. 螺丝刀 2PCS × 1
  10. 迷你十字套筒 × 1
  11. 4010 散热风扇 × 1
  12. 读卡器 × 1
  13. 螺丝铜柱包 × 1
  14. 循迹地图 × 1