CAN FD 协议转换器 CAN FD 和 ETH/RS232/RS485 双向互转 支持 5 种转换模式 兼容 CAN 2.0A/2.0B 协议 支持心跳包和注册包功能

设备支持上位机软件配置,自带 120Ω 总线电阻 (拨码快速接入),兼容 CAN FD 及 CAN 2.0A/2.0B 协议
价格
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型号
CAN FD ETH RS232/RS485 Converter
SKU
32600
品牌
Waveshare
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CAN FD 协议转换器

支持 CAN FD 协议 | 5 种转换协议 | 工业性能

工业级 CAN FD 协议转换器 前视图

产品简介

CAN FD ETH RS232/RS485 Converter 是一款导轨式 CAN FD 和以太网/RS485/RS232 的双向转换,具备高速低延迟、性能稳定、易用、高性价比等特点,支持五种数据转换模式 (透明、透明带 ID、标准协议、Modbus、自定义帧头帧尾),可实现 CAN 与网口/串口设备互联,兼容 CAN FD 及 CAN 2.0A/2.0B 协议。

产品采用工业级设计,-40°C ~ 85°C 稳定运行,支持 9V ~ 36V 宽电压供电,仲裁域波特率 5Kbps ~ 1Mbps、数据域 100Kbps ~ 5Mbps。

设备支持上位机软件配置,自带 120Ω 总线电阻 (拨码快速接入) 和支持导轨安装,配置安装便捷高效。

产品参数

分类 参数 数值
基本参数 工作电压 DC 9V ~ 36V
尺寸 110 × 27 × 85.6 (mm)
安装方式 导轨式安装
Reload 按键 长按可恢复出厂设置
指示灯 POWER、WORK、COM、CAN
接口参数 CAN 口规格 1 路 CAN 口、支持 CAN FD、兼容 CAN 2.0A/2.0B
CAN 口波特率 仲裁域波特率:5Kbps ~ 1Mbps
数据域波特率:100Kbps ~ 5Mbps
终端电阻 内置 2 个 120Ω 终端电阻,
拨任意一位拨码到 ON,并联一个 120Ω 电阻,
两位拨码都到 ON,并联两个 120Ω 电阻
网口规格 RJ45,10/100Mbps,交叉直连自适应
串口规格 支持一路 RS485 或 RS232 接入
工作环境 工作温度 -40℃ ~ 85℃
储存温度 -40℃ ~ 105℃
工作湿度 5%RH ~ 95%RH (无凝露)
存储湿度 5%RH ~ 95%RH (无凝露)
软件功能 网络协议 TCP server、TCP client、UDP server、UDP client (网口)
Modbus 网关 网口:CAN FD 转 Modbus TCP (主 / 从)
串口:CAN FD 转 Modbus RTU (主 / 从)
发送报文 支持配置多达 64 条发送报文
接收报文 支持配置多达 64 条接收报文
转换模式 透明转换、透明带 ID 转换、标准转换、Modbus 转换、自定义帧头帧尾转换
CAN ID 支持标准帧、扩展帧
帧 ID 过滤 支持仅标准帧、仅扩展帧、自定义输入帧 ID (最多 32 组)
打包帧数时间 支持自定义打包帧数、自定义打包时间 (网口)
转换方向 支持双向转换、仅串口/网口转 CAN、仅 CAN 转串口/网口
固件升级 支持上位机进行固件升级
参数配置 AT 指令、上位机软件配置
其他功能 支持心跳包、注册包;正常、回环、只听工作模式 (网口)
防护参数 静电防护 空气放电 8KV,接触放电 6KV
电快速脉冲群 电源回路 2KV;RS485/RS232 回路 1KV;CAN 回路 1KV;网口回路 1KV
浪涌干扰度测试 电源回路差模 1KV,共模 2KV;CAN 回路共模 2KV;
串口回路共模 2KV;网口回路共模 2KV

基本功能

支持 CAN FD 转 ETH/RS232/RS485,ETH/RS232/RS485 转 CAN FD

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 基本功能

仲裁域波特率

CAN FD 仲裁域波特率:5Kbps ~ 1Mbps

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器  CAN FD 仲裁域波特率:5Kbps ~ 1Mbps,CAN FD 数据域波特率:100Kbps ~ 5Mbps

数据域波特率

CAN FD 数据域波特率:100Kbps ~ 5Mbps

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器  CAN FD 仲裁域波特率:5Kbps ~ 1Mbps,CAN FD 数据域波特率:100Kbps ~ 5Mbps

工业级设计标准

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 宽电压防反接、EMC3级防护、耐高低温、双重看门狗

支持多种转换模式

支持透明转换、透明带 ID 转换、标准转换、
Modbus 转换及自定义帧头帧尾转换模式

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持透明转换、透明带 ID 转换、标准转换、Modbus 转换及自定义帧头帧尾转换模式

透明转换

实现 CAN FD 帧与串行帧/以太网帧之间的原样转换

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持透明转换、透明带 ID 转换、标准转换、Modbus 转换及自定义帧头帧尾转换模式

透明带 ID 转换

将串行帧/以太网帧中的 ID 信息转换到 CAN FD 帧中

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持透明带 ID 转换

标准转换

实现 13 字节标准 CAN 帧格式或 69 字节标准 CAN FD 帧格式转换

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持标准转换

Modbus 协议转换

通过分包重组,实现 Modbus 数据在 CAN 总线上传输

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持 Modbus 协议转换

自定义帧头帧尾转换

用户可自定义帧头帧尾,实现数据双向转换

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持 Modbus 自定义帧头帧尾转换

3 种过滤方式,32 组硬件滤波

可设置仅接收扩展帧、仅接收标准帧、自定义接收帧 ID,
自定义可设置接受最多 32 组 CAN ID,避免大量数据干扰

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 可设置仅接收扩展帧、仅接收标准帧、自定义接收帧 ID,自定义可设置接受最多 32 组 CAN ID,避免大量数据干扰

支持上位机配置参数

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持上位机配置参数

支持心跳包功能

CAN 心跳包:作为固定的查询指令,通过心跳包的方式发送到 CAN 网络
网络心跳包:通知服务器处于活跃状态,并保持与服务器的正常网络连接

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持心跳包功能

支持注册包功能

让服务器能够识别数据来源设备,或作为获取服务器功能授权的密码

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 支持注册包功能

应用场景

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 电池监测
BMS 电池监测
工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 工业自动化控制
工业自动化控制
工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 新能源充电桩
新能源充电桩
工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 车辆监控系统
车辆监控系统

接口简介

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 接口简介

产品尺寸

工业级 CAN FD ETH RS232/RS485 转换器 产品尺寸

产品选型表

型号 CAN FD TO
ETH
CAN FD TO
RS232/RS485
CAN FD ETH
RS232/RS485 Converter
产品类型 CAN FD 转以太网 CAN FD 转 RS485/RS232 CAN FD 转以太网/RS485/RS232
CAN FD 支持
EMC 防护 3 级 3 级,电源/接口/通讯全隔离
外观结构 铝型材,导轨
转换模式 5 种
数据过滤 32 组
Modbus Modbus TCP(主 / 从) Modbus RTU(主 / 从) Modbus TCP(主 / 从)
Modbus RTU(主 / 从)


配置清单

  1. CAN FD ETH RS232/RS485 Converter × 1
  2. 电源转换头 × 1
  3. 螺丝刀 × 1
  4. 本产品默认不配套电源,用户可根据需要另购 12V 电源 供电