CM4-IO-BASE-A

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CM4-IO-BASE-A
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板,CM4-IO-BASE-A 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电

版本说明

版本:CM4-IO-BASE-A V4

1:修复BT-DIS 和 WIFI-DIS 丝印和实际管脚不一致
2:DSI 接口由DSI0 改为DSI1 ,已支持高分辨率

版本:CM4-IO-BASE-A V3.1

1:修复部分CM4无法重启问题
2:电源方案修改,提高输出能力。

使用注意事项

1:禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2:FAN 风扇只支持5V风扇。不支持12V,在连接前确认风扇电压,此版本风扇不带控制器,不可调速。
3:DSI显示器接口是DSI0 接口,DSI1显示接口没有连接出来。(V4版本开始为DSI1显示接口)
4:Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
5:为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
6:CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
7:M.2 接口在使用的时候,请使用配套的螺丝,使用其他长度的螺丝可能会导致CM4核心被螺丝顶坏。
8:模块没有带任何保护,请勿短路电源。
9:USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
10:想HDMI1 单独使用,需要使用可以另外购买 HDMI转接头
11:USB 3/4 和 HDMI1都需要使用, 可使用转接板连接出来
12:此扩展板不支持POE功能。
13:M.2 接口供电限制1.5A, 如果导致固态或者其他设备降速等等问题,建议购买B版本(V3版本已修复)

产品尺寸

CM4-IO-BASE-A
CM4-IO-BASE-A-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-IO-BASE-A-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 供电/烧录接口 5V/2.5A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口
3 DISP 接口 MIPI DSI 显示接口
4 FAN 接口 接入散热风扇,仅支持5V风扇
5 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口
6 HDMI0 接口 HDMI 接口,支持4K 30fps 输出
7 USB 2.0 接口 2 路 USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入
8 千兆网口 RJ45 千兆网口,支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9 M.2 指示灯 指示接口工作状态
10 ACT 指示灯 指示树莓派工作状态
11 PWR 指示灯 指示树莓派电源状态
12 BOOT ON:CM4 USB Type C 开机引导
OFF: eMMC或者SD 卡开机引导
13 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块
14 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本
15 HDMI1 排线接口 HDMI1 接口,支持 4K 30fps 输出
16 USB 2.0 排线接口 USB 2.0 排线接口,通过转接板连接
17 FE1.1S USB HUB芯片,USB 接口 1 扩 4
18 M.2 接口 适用于NVME固态硬盘,或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

CM4报错:

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CM4 Burn EMMC 12.png

如果USB无法工作,你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

M.2

M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备(包括NVME固态等等),不支持SATA硬盘。
CM4-IO-BASE-A-1-4.jpg
支持部分转接卡,走PCIE通道, 部分设备树莓派官方镜像无法驱动,需要重新编译内核。

FAN

风扇的PWM管脚连接GPIO18

CSI DSI

V4版本开始使用DSI1接口,在编译对应文件的时候选择对应的指令

配置文件

  • CSI和DSI默认是关闭的,需要加载对应设备树用于开启,并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
  • 输入一下指令:
sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

  1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件
    sudo nano /boot/config.txt
  2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
    CM4-NANO-B-CSI-00.png
  3. 添加你使用的摄像头的驱动动,这里我以IMX219为例,并且连接上CAM0上,附上适配CM4-NANO-B-CSI-02.png

    型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1
    IMX708 dtoverlay=imx708,cam0 dtoverlay=imx708,cam1
    • 如果使用的是树莓派官方摄像头,且只有一个摄像头接入,无需设置config文件,如果不是官方摄像头,请设置dtoverlay语句,不需要加cam后缀
    • CM4-NANO-只用到CAM0,所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
  4. 快捷键Ctrl+o保存文件,并回车
    CM4-NANO-B-CSI-03.png
  5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  6. 重启CM4
    sudo reboot
  7. 测试摄像头

    1. 输入摄像头检测指令,此时可以看到摄像头已经被检查到了
      libcamera-hello --list-cameras

      CM4-NANO-B-CSI-01.png
    2. 显示摄像头画面到桌面
      libcamera-hello -t
    3. 拍摄照片
      libcamera-jpeg -o test.jpg
    4. 录制一个10s的视频
      libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

    其他命令
    检查摄像头是否被检测到

    libcamera-hello --list-cameras
    

    打开对应的摄像头

    libcamera-hello  --camera 1
    libcamera-hello  --camera 0
    

    拍摄照片

    libcamera-jpeg -o test.jpg
    #可以添加 --camera 来指定摄像头
    

    老版本系统(buster)

    配置摄像头

    1. 执行如下命令进入树莓派配置
      sudo raspi-config
    2. 选择Interfacing Options并进入
      Serial-Open-1.png
    3. 选择Camera
      Camera-Open-2.png
    4. 选择开启摄像头接口
      Camera-Open-3.png
    5. 系统提示如下
      Camera-Open-4.png
    6. 回到主界面,选择Finish
      Camera-Open-5.png
    7. 随后重启系统
      Serial-Open-6.png

    测试摄像头

    • 测试拍照:
       raspistill -o image.jpg
    • 测试录像:
       raspivid -o video.h264 -t 10000
      • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒,用户各根据自己的需要进行调整。

    参考:CSI相机


资料


官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

3D图

程序

软件

相关链接

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树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程


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