Compute-Module-4
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说明
产品概述
我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，可用作 Compute Module 4 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和 PCIe 模块) 快速创建系统。它接口集中于同一侧，方便用户使用。
产品尺寸
Compute Module 4 IO Board
Compute Module 4 核心板
更多描述请访问： 计算模块4_IO板
注意事项
禁止带电时拔插任何设备
镜像烧录
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
PCIe Gen 2 x1
PCle插座设计用于接受标准PC PCle卡。你应该确保有一个适合你的卡的OS驱动程序。
通过一个被动PCle适配器，PCle链接已成功地与NVMe驱动器一起使用。
注意：PCle接口不支持MSI-X。典型的PCle设备将回落到MSI。
RTC FAN
此扩展版只支持12V风扇电压
- 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
- 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电
注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10
RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）
如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里
RTC
sudo nano /boot/config.txt #在最后添加 dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi #在dtparam=audio=on前面添加# 号 #dtparam=audio=on #保存退出，重启 sudo reboot
Hwclock简单使用
同步系统时钟 -> 硬件时钟
sudo hwclock -w
同步硬件时钟 -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去
设置硬件时钟时间：
sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"
查看硬件时钟
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
风扇
1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31
uname -a
2：config.txt 中添加
dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000
3：风扇配置更多参数参考点这里
问题排查
1：添加配置之后可以使用命令i2cdetect -y 10 检查配置是否生效，生效的i2c地址应该是UU，不会在显示数字
2：RTC数值不准，或者出现无效提示，检查RTC电池是否连接和RTC电池的电压是否正常
3：所有配置添加之后需要重启才会生效
4：风扇驱动添加风扇不转，先按1排查，检查配置是否生效，如果生效检查内核版本是否高于或者等于6.1.31（uname -a）,低于这个内核版本无法工作 详情点这里
DSI CSI
新版本（Bookworm）
DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI
使用官方地板 Compute Module 4 IO Board 注意需要连接J6跳线帽
DSI
#在config.txt中添加内容 sudo nano /boot/firmware/config.txt #DSI0 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0 #DSI1 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1
CSI
| 型号 | CAM0设置语句 | CAM1设置语句 |
|---|---|---|
| OV9281 | dtoverlay=ov9281,cam0 | dtoverlay=ov9281,cam1 |
| IMX290/IMX327 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1 |
| IMX378 | dtoverlay=imx378,cam0 | dtoverlay=imx378,cam1 |
| IMX219 | dtoverlay=imx219,cam0 | dtoverlay=imx219,cam1 |
| IMX477 | dtoverlay=imx477,cam0 | dtoverlay=imx477,cam1 |
| IMX296 | dtoverlay=imx296,cam0 | dtoverlay=imx296,cam1 |
| IMX708 | dtoverlay=imx708,cam0 | dtoverlay=imx708,cam1 |
sudo reboot
注意：
1：单口摄像头只能再CAM0上工作，即单独使用CAM1口不行。但单独使用CAM0口可以，连接双摄像头是都可以 2：如果出现识别到设备，启动提示“ Camera frontend has timed out!” ，请更新“sudo rpi-update”
测试摄像头
- 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
libcamera-hello --list-cameras
- 显示摄像头画面到桌面
libcamera-hello -t 0
- 拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
- 录制一个10s的视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
其他命令
检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras
打开对应的摄像头
libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0
拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg #可以添加 --camera 来指定摄像头
#新系统使用双摄像头 #在config.txt中移除camera_auto_detect=1 #camera_auto_detect=1 #添加 dtoverlay=imx219,cam1 dtoverlay=imx219,cam0 #其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器 dtoverlay=ov5647,cam0 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx519,cam0 #然后重启 reboot #打开摄像头 libcamera-hello -t 0 或者 libcamera-hello #其他部分指令： #检查摄像头是否被检测到 libcamera-hello --list-cameras #打开对应的摄像头,预览5秒 libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0 #拍摄照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #拍摄视频 libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 #可以添加 --camera 来指定摄像头 #-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒
更多指令点击我
- 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
- 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
- 如果要启用 两个HDMI，请移除config.txt的配置：
- 然后重启即可
参考树莓派手册
老系统版本（Buster和bullseye）
配置文件
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：
wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip unzip -o CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source cd CM4_dt_blob_Source/ #执行（V1~V3版本使用） sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #执行（V4版本使用） sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts 在config.txt中修改内容 sudo nano /boot/config.txt 将dtoverlay=vc4-kms-v3d 改为 dtoverlay=vc4-fkms-v3d #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启
录播测试
再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
旧版本（Buster）
摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。
测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 0
查看接入的第二个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 1
资料
官方手册
CM4核心板数据手册
Raspberry Pi计算模块4 IO板产品简介
Raspberry Pi计算模块4 IO板数据表
程序
示例程序非官方例程
相关链接
FAQ
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;
- 如果是人为使用损坏的，就没法维修，原厂产品无法维修的哈（树莓派官方也不维修），实在是抱歉
- 如果是产品本身问题，，非人为损坏且还在保修期内，具体能否维修（保修）视情况而定，请联系售后服务进一步沟通
- 请确认USB线支持数据功能，可用原装手机数据线测试
- 烧录镜像前，BOOT 开关置于ON；烧录镜像后，开关置于OFF，再开机
- 请重新组装下，安装时，两手平衡用力按压到底；拆卸时，从短边取下，切勿从长边取，不然会导致座子变形：
甚至导致核心CPU损坏和报废
- 识别到，但是带感叹警告的话，请安装驱动，注意安装驱动路径不要带中文，建议放在C盘根目录；
- 关闭杀毒软件,双击rpiboot setup.exe以安装驱动程序和启动工具:
- 安装成功之后在安装目录下有一个rpiboot.exe的应用
售后
联系人：黄工 (黄康信)
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
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