SIM7600G-H 4G DTU
说明
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产品特点
- 专为工业应用设计的 4G DTU 开发套件，可直接嵌入使用或二次开发
- 基于 SIM7600G-H 通信模组，支持全球频段的 4G/3G/2G 网络
- 支持 GPS、北斗、Glonass、GALILEO、QZSS、LBS 基站定位
- 支持 USB 转 4G 和 UART/RS232/RS485 转 4G 联网通信
- 支持 7 ~ 36 V 宽电压范围供电，方便工业场合供电
- 板载 STM8 单片机，可用做硬件看门狗，DTU 工作异常时自动断电重启
- 板载多种保护电路，防静电、防浪涌等，通信稳定且安全
- 支持波特率范围：300bps ~ 4Mbps(默认为 115200bps)
- 支持 AT 命令控制(基于 3GPP TS 27.007，27.005 和 V.25TER 命令集)
- 铝合金外壳，氧化磨砂处理，CNC 数控开孔，牢固耐用、工艺精美
产品参数
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工作频段 | |
|---|---|
| 4G | LTE-FDD: B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B66 LTE-TDD: B34, B38, B39, B40, B41 |
| 3G | UMTS/HSDPA/HSPA+: B1, B2, B4, B5, B6, B8, B19 |
| 2G | GSM/GPRS/EDGE: 850, 900, 1800, 1900 MHz |
| GNSS | GPS, Beidou, GLONASS, GALILEO, QZSS |
| 适用地区 | 全球通用 |
| 数据传输 | |
| 4G (LTE Cat-4) | 150Mbps(DL) / 50Mbps(UL) |
| 3G (HSPA+) | 42Mbps(DL) / 5.76Mbps(UL) |
| 2G (EDGE) | 236.8Kbps(DL) / 236.8Kbps(UL) |
| 2G (GPRS) | 85.6Kbps(DL) / 85.6Kbps(UL) |
| 软件功能 | |
| 通信协议 | TCP, IP, IPV4, IPV6, Multi-PDP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, DNS (通过 AT 指令收发控制，可提供模组 Open Linux SDK 做二次开发) |
| 支持系统 | Windows/Linux 等 |
| 硬件说明 | |
| 串口通信接口 | RS232: 接口形式：DB9 母口 接口保护：TVS 管保护，浪涌和静电保护 |
| RS485： 接口形式：接线端子 (A、B) 接口保护：提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护 (预留 120R 平衡电阻焊盘) | |
| TTL(UART)： 工作电平：3.3V 或 5V 接口形式：接线端子 (TXD、RXD、GND) | |
| 串口通信波特率 | 支持 300bps ~ 921600bps，默认为 115200bps |
| USB 接口 | 工作电平：5V 接口形式：Micro USB 接口保护：提供 ESD 保护二极管，静电放电保护 接口用途：参数配置、拨号上网、固件升级 |
| 电源接口 | 接口形式：7 ~ 36V 接线端子 或 DC 12V 接口 接口保护：肖特基二极管保护，防反接保护 |
| 硬件保护 | 内置 MCU，硬件看门狗功能，确保不宕机；工业级铝合金外壳 |
| 工作电压 | 7 ~ 36V DC |
| 工作电流 | 空闲电流：10 ~ 30mA @12V |
| 发射电流：80 ~ 450mA @12V (取决于网络情况) | |
| 指示灯 | PWR (电源)、RXD/TXD (串口收发)、NET (网络)、LINK (可自定义) |
| 按键 | 复位按键 |
| SIM 卡 | 标准 SIM 卡（1.8V / 3V） |
| 天线接口 | MAIN LTE、AUX LTE、GNSS |
| 工作温度 | -40℃ ~ 80℃ |
快速测试
硬件测试环境
硬件准备
快速测试所需准备的配件如下：
- 标准配置（购买后，会有下面的配件）：
SIM7600G-H 4G DTU 主机 × 1 高增益 LTE 主天线 (约 3 米) × 1 高增益船桨 LTE 辅助天线 × 1 GPS 天线 × 1 串口线公对母直连 (约 1.5 米) × 1 USB 线 type A 公口转 micro-B 公口 (约 1.2 米) × 1 12V 1A 电源 × 1
- 须另外准备的硬件参考：
电脑 × 1 USB TO RS232/485/TTL × 1 4G卡（或激活了4G功能的手机卡） × 1
硬件连接
为了方便直接接入电脑测试，推荐选购：USB TO RS232/485/TTL
DTU测试硬件连接示意图如下：
DTU开机和重启
参考上图连接好硬件，并插入4G卡（标准SIM卡）
- 开机：供电后，NET网络灯亮或闪烁，表示开机成功。
| 序号 | 指示灯/按键 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 1 | PWR | 红灯亮，电源接通 |
| 2 | TXD | 蓝灯闪烁，数据发送状态 |
| 3 | RXD | 蓝灯闪烁，数据接收状态 |
| 4 | NET | 绿灯闪烁，网络正常 |
| 5 | LINK | 用户自定义LED，可用于二次开发 |
| 6 | RESET | 复位按键 |
- 重启：按一下RESET按键，设备将自行重启。
软件测试环境
下文测试以 Windows 10 系统为例，测试前需要安装驱动、通过上位机配置DTU参数，再使用串口调试助手进行透传测试。透传用到的TCP/UDP服务器，用户可以用自建的，也可以使用测试服务器。
安装驱动
第一次使用时，需要安装 SIM7600X 4G DTU的驱动：
- 把4G DTU的USB接口插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
- 打开 设备管理器—>其他设备—>“SimTech,Incorporated”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统，选择驱动文件存放的路径—>安装完成。
- 按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
常用AT指令
| 命令 | 说明 | 返回值 |
|---|---|---|
| AT | AT测试指令 | OK |
| ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
| AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
| AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
| AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
| AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
| AT+CGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
| AT+IPREX | 设置模块硬件串口波特率 | +IPREX: OK |
| AT+CRESET | 复位模块 | OK |
| AT+CSQ | 网络信号质量查询，返回信号值 | +CSQ: 17,99 OK |
| AT+CPIN? | 查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
| AT+COPS? | 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
| AT+CREG? | 查询网络注册状态 | +CREG: OK |
| AT+CPSI? | 查询UE系统信息 | |
| AT+CNMP | 网络模式选择命令： 2：Automatic 13：GSM only 38：LTE only 48 ： Any modes but LTE ... .... |
OK |
_AT_command.png)
GNSS控制实例
- 插上GPS天线，并将接收器标签面朝下置于空旷的室外（注意阴雨天气测试不了），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
- 详细测试指令和截图如下：
AT+CGPS=1 //打开GPS AT+CGPSINFO //将GPS信息打印到串口 AT+CGPS=0 //关闭GPS
4G上网操作
Windows上网操作
硬件连接
NDIS拨号上网
- 目前接入Windows 10操作系统使用时，接上4G DONGLE模块(装有移动/电信/联通的4G卡)，安装好驱动后，目前大部分电脑会自动联网。
- 如果WINdows无法上网，则需要手动启动NDIS拨号，打开SIM7600 AT端口，发送指令：
AT$QCRMCALL=1,1+回车
此时NDIS拨号生效，电脑即可连接网络；如果键入拨号指令返回error，发送以下指令设置为NDIS拨号模式再重新拨号：
AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1
RNDIS拨号上网
此外也可以使用RNDIS拨号上网：
- 设备装好SIM卡和天线，USB连接到电脑，电源供电
- 参考上文安装USB驱动
- 打开串口助手，找到AT串口对应的串口号，发送AT指令查询是否注册上网络：
AT+CPSI?
- 如果已成功注册上网络，则再发送AT指令使能USB拨号上网：
AT+CUSBPIDSWITCH=9011,1,1
- 发送成功，返回OK，且 DTU会自动重启。
- 观察设备管理器发现多出一些无法识别的设备，比如 RNDIS （带叹号）：
- 右键点击RNDIS，搜索设备软件提示窗口，选择“浏览我的计算机”。选择从设备列表中选择“网络适配器”。
- 在网络适配器窗口的制造商列表中选择Microsoft Corporation，然后右侧列表中选择“Remote NDIS Compatible Device”即远端NDIS兼容设备。
- 点击下一步并等待安装结束，RNDIS Kitl设备将会安装成功。至此，拨号功能设置完成，可以看到PC可以通过DTU上网。
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PPP拨号上网
如果NDIS或者RNDIS拨号都不能上网，还可使用PPP拨号，操作步骤如下：
- 网络和Internet 设置->设置新连接->连接到Internet->拨号(D)->拨打电话号码(D):*99#(其它默认为空)->连接->注册->已连接到Internet
- 相关操作视频演示：
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说明：NDIS拨号获取到的网卡IP是运营商IP，适合高速应用；RNDIS拨号获取的网卡IP为局域网IP，内部自动拨号；PPP拨号获取的IP为运营商IP，通过串口实现稳定拨号，速度较慢。您可以根据实际使用情况选择一个拨号方式即可，并不需要您把三种拨号方式都操作一遍才能上网。
树莓派Raspbian上网操作
1、硬件连接
2、环境配置
树莓派Raspbian系统内置了SIM7600X的驱动，所以无须另外安装驱动。不过需要做一些配置才能进行4G联网，常见的联网方式如下：
- 树莓派RNDIS拨号上网 ——（操作最简单）
- 树莓派PPP拨号上网 ——（操作相对简单）
- 树莓派NDIS拨号上网 ——（操作相对复杂）
相关操作视频：
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Jetson Nano上网操作
1、硬件连接
硬件连接示意图如下：
2、环境配置
Jetson Nano的Ubuntu系统默认没有simcom的用于wwan0网口的驱动模块文件，所以需要编译并安装驱动模块，详细操作见：
- RNDIS拨号上网 ——（操作最简单）
- Jetson Nano NDIS拨号上网
其他Linux上网操作
1、硬件连接
把SIM7600X 4G DONGLE接入对应的Linux平台的硬件USB接口。
2、驱动安装
首先可以通过指令查看是否系统可以正常识别到驱动，如果不能正常识别驱动，则需要手动安装驱动，详细操作见：
资料
视频
文档
程序
软件
数据手册
- File:SIM7500_SIM7600 Series_AT Command Manual_V3.00.pdf
- File:SIM7600G(-H)_SIM7600NA(-H)_Hardware_Design_V1.08.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_TCPIP_Application Note_V2.00_cn.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_TCPIP_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600 Series_FTP(S)_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600 Series_Compatibility_With_SIM800_HTTP_ATC_V1.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_SSL_Application Note_V2.00_cn.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_SSL_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_MQTT_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series_SMS_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600 Series_GNSS_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7100_SIM7500_SIM7600 Series_LBS_Application Note_V2.00.pdf
- File:SIM7500_SIM7600 Series_Linux NDIS_driver_V2.00.pdf
- File:SIM7600 Series_Open Linux_Development Guide_V2.00_cn.pdf
- File:SIM7600 Series_Open Linux_Development Guide_V2.00.pdf
- File:SIM7600 Series_Open Linux UART-SPI_Application Note_V2.00.pdf
更多模组资料请见SIMCom官网：SIM7600G-H
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FAQ
拨号上网
这种情况可能是没有成功入网，可按照下面步骤排查：
1.首先排查硬件连接:
- 检查MAIN天线是否接好；
- 接入的SIM卡是否可以在手机等设备上正常通话和上网：
- 接入树莓派的话，模块是否进入飞行模式；
2.确认硬件无问题后，软件可以用这些指令：
- 检查sim卡是否接触良好：AT+CPIN?
- 检查是否开射频（关闭飞行模式）：AT+CFUN?
- 检查网络模式设置是否正确：AT+CNMP?
- 检查当前环境的信号质量：AT+CSQ
- 检查运营商接入情况：AT+COPS?
- 检查联网情况：AT+CPSI?
- 检查是否成功注册到网络：AT+CGREG?
- 检查APN配置与否：AT+CGDCONT?
- 检查固件版本：AT+SIMCOMATI
不同的拨号方式获取到的IP有所区别，特点各异，具体参考下表：
- Linux拨号
树莓派RNDIS拨号上网
A7600X RNDIS拨号上网
SIM7600X EMC 拨号
SIM820X RNDIS拨号上网
NDIS拨号并开机自启
- Windows 拨号
是没有开回显导致，SIM7600X可以发送以下指令加回车，显示OK后成功开回显。
ATE1
打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0；可以用以下命令行确认，serial0为选用的串口设备号,如下图：
ls -l /dev/serial*
可能是没有获取到APN，一般APN是能够自动获取的，有些地区（物联网卡）需要手动获取，例如可以通过以下指令设置：
AT+CGDCONT=1,"IP","APN" //不同运营商APN不一样,这里APN改为对应运营商的，例如： 中国移动APN：CMNET；中国联通APN：3GNET；中国电信APN：CTNET
可以在以下网站查询各大运营商的APN： APN查询网站
可以通过以下指令设置：
AT+CGDCONT=1,"IPV6","APN" //切换到IPV6，不同的运营商APN是不一样的，要注意区分设置 AT+CGDCONT=1,"IP","APN" //切换回IPV4
可以的，UART拨号详细步骤如下链接：
SIM7600X PPP拨号上网教程
- 一般情况下，SIM7600X接到Windows系统已经自动拨号，无须重复拨号，重复拨号会返回NO CARRIER
- 如果还是不能拨号上网，请用以下指令改为Windows默认拨号上网模式
AT+CUSBPIDSWITCH=9001,1,1
- 显示已关闭，手机网络未启用，可以不用理会，直接上网；
- 也可以安装驱动SIM7600X dial-up Driver更新网卡
- 安装驱动后网卡显示已启用
- 一般地，SIM7600默认配置为自动选择网络制式，很可能选择为2G上网；如果需要强制使用4G模式，则需输入以下AT指令配置：
AT+CNMP=38 //固定4G LTE，如果当地没有4G覆盖，可能会无法注册到网络
- 如果已经固定了4G，速度还是不理想，可能是频段问题；
AT+CNBP? //备份当前频段（返回的频段信息可以复制到记事本等）
AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021 //返回OK后，测速
AT+CNBP=0x0002000004400180,0x000001E000000000,0x000000000000003F //如果速度没有改善，试下这个
内网穿透可以，详细步骤参考下文：
内网穿透,映射您的IP
定位指令
.png)
AT+CGPSNMEA=197119
或者用以下指令获取位置信息
AT+CGPSINFOCFG=10,31
- 在AT 调试串口打开GPS后，再打开NMEA口获取动态的信息:
；
更多详细步骤，请参考以下链接:
SIM7600X 获取到的经纬度以分为单位，我们常见的一般是度为单位，更多详情请看下文:
SIM7600X的LBS基站定位功能常用命令如下：
AT+CLBS=? //查看可以设置的参数范围 AT+CNETSTART//打开网络；如果打开网络失败，可以先用指令 AT+CNETSTOP 关闭再打开 AT+CLBS=1 //获取当前经纬度 AT+CLBS=2 //获取详细地址
通话短信
可以用以下指令打开VOLTE功能：
at+voltesetting=1 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,1,01,1
可以用以下指令关闭VOLTE功能：
at+voltesetting=0 at+cnv=/nv/item_files/modem/mmode/ue_usage_setting,0,01,1
SIM7600X拨打电话，手机接听 ATD131xxxxx816; 录SIM7600和手机的声音到模组内存E盘（录音到内存卡改为D） AT+CREC=3,"e:/rec.wav" 结束录音 AT+CREC=0 播放声音给手机方听 AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",1 播放声音给SIM7600听 AT+CCMXPLAYWAV="E:/rec.wav",2 结束播放 AT+CCMXSTOPWAV
短信若保存在SIM卡中，一般50条为上限，可通过指令：AT+CPMS？进行查询
AT+CSCA="+8613800755500"
指令要加+回车，返回OK。 注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）；
- 确认SIM7600X 注册到网络，和确认SIM卡能在手机等设备正常收发短信；
- 设置正确的短信中心号码；
- 用以下指令初始化下短信设置：
AT+CSCS="IRA" AT+CSMP=17,167,0,0
硬件问题
支持SIM标准(Standard)卡，如下图所示，如果是Micro或Nano卡需要加卡套。
这个问题，一般是由于SIM卡和模块的SIM卡座接触不良导致的。
- 确认物联网卡支持的频段是否覆盖模组支持的频段
- 没有设置APN，按照楼上所述配置APN。
- 被封号了，大流量(实名的物联网)卡都是会机卡绑定，只能用在一个设备上（国家工信部，公安部，下达给运营商的必须这样）；可以让物联网卡运营商查询卡的状态并解锁下。
使用USB 5V供电，联网成功后，电流一般在50~300mA的范围，平均大概为150mA(仅供参考，具体视网络环境和联网工作状态而定。
同时开启，均值：110~170mA
- 频率：700m 800m 900m 1710-1920M 2010-2100M 2300-2400M 2500-2690M-5800MHZ
- 增益：9dbi± 0.7dbi
请将跳线帽放在C上，将SIM7600X的USB TO UART接口通过USB typeA转micro USB连接到电脑的USB口或树莓派等linux主板发送指令调试：
SIM7600X 主要包含但不限于以下型号：
1)AUX辅助天线是分集天线，主天线信号不好就用接收天线收信号，物理位置不一样的，总有一个比较好的,分集天线 接上后 带宽和速率 灵敏度会提升20%左右 。
2)不可以分集天线可使接收机获得最大不超过3db分集增益，但分集不线没有发射功能，所以要接上主天线，发射信号给基站注册到网络后，辅助天线才会发挥作用。
可用以下指令检测是否有Qualcomm 的高通设备，如果已经加载COM驱动（树莓派系统一般自带），还会有系列ttyUSB*出现：
lsusb ls /dev/ttyUSB*
详细说明如下：
1) /dev/ttyUSB0-diag port for output developing messages 2) /dev/ttyUSB1- NMEA port for GPS NMEA data output 3) /dev/ttyUSB2-AT port for AT commands 4) /dev/ttyUSB3-Modem port for ppp-dial 5) /dev/ttyUSB4-audio port 6) /dev/ttyUSB5-Virtual Net card
可以用以下指令初始化：
echo "4" > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value echo "6" > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio6/direction echo "0" > /sys/class/gpio/gpio6/value
一般是是波特率，TTL电平和接线问题，细节如下文：
SIM7600X遇到Arduino
系统固件
- 确保您的系统内核是5.4以上的，树莓派不要使用sudo update升级到最新的版本，这样会把内核版本升级到高于目前固件的版本会无法识别，
- 建议用更便捷的RNDIS拨号
- 可以烧录最新的树莓派Raspbian系统，重新配置NDIS拨号
- 或者用已经配置好驱动的镜像 NDIS拨号开机自启 raspbian系统镜像(已装好驱动)
新的驱动可能不兼容部分WIN7系统，可以用旧的驱动试试：
- SIM7600 旧驱动
- SIM7600X新驱动文件
- 按照以下步骤安装驱动：
1、下载驱动：SIM7600X驱动文件
2、把4G HAT的如上文硬件连接图所示，插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
3、确保模块已经正常开机：参考上章节“模块开关机”
4、打开 设备管理器—>其他设备—>“SimTech,Incorporated”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统，选择驱动文件存放的路径—>安装完成。
4、按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
可以参考以两种方式，详细步骤参考下文：
1.注意查看设备管理器，升级过程中会提示新的设备插入，第一次升级会没有设备驱动；
2.注意USB线，升级过程中USB线速率较高，需要选择质量好一点的USB线，避免接触不良。
3.需要以管理员权限运行升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
4.卸载，并重新安装升级工具(SIM7500_SIM7600_QDL V1.41 only for Update)
5.更多操作细节请参考该视频：http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600-Firmware-upgrade-Video
程序代码
请确认当前路径下有sim7600_4G_hat_init文件
一般操作是：下载示例程序，解压后，把Raspberry文件夹下的c文件夹改名为SIM7600X，然后把SIM7600X整个文件夹复制到树莓派/home/pi目录下，
命令行进入到/home/pi/SIM7600X目录下，然后再执行chmod 777 sim7600_4G_hat_init命令。
- 执行：autoreconf -vfi ，再重新编译，详见下图：
技术支持
联系人：黄工
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电话：0755-83040712
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