JetRacer Pro 2GB AI Kit

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JetRacer智能车
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功能简介
特性 JetRacer AI 智能车
适用范围 Jetson Nano 2GB
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 UART I2C I/Os

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的高性能AI赛车套件，基于Jetson Nano 2GB Developer Kit。扩展板将OLED，舵机电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。底盘全面升级，前后桥差速锁，油压避震，四驱独立悬挂，碳纤底盘，高速碳刷电机。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。

特点
  • 板载四节18650电池，10400mAh大容量，两并两串输出电流更大，电机动力更强
  • 板载HY2120 + AOD514锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载FP5139自动升降压稳压电路，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
  • 板载AINA219采集芯片，方便实时监控电池电压，充电电流。

JetRacer Pro 教程目录

DonkeyCar for JetRacer Pro 教程目录

FAQ


问题：1、JetRacer Pro智能车配什么电池？

答：配4节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。


问题：2、系统的账号密码分别是？

答：JetRacer系统的账号密码都是jetbot.


问题：3、提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetbot然后回车即可。


问题：4、运行road_following脚本的时候出现 "AttributeError: module 'torch' has no attribute reciprocal_'" 报错怎么解决?

1. 下载torch-1.2.
链接：https://pan.baidu.com/s/1oR1cuA-sOLAlwD2u7H_aCw
提取码：0000
2. 将下载下来的压缩包，解压，并获取.whl文件（注意不要修改文件名）
3. 将解压出来的whl文件upload到jetson nano的主目录上。可以通过点击upload的图标，将文件上传到jetson nano

JupyterLab upload.png

4. 打开一个终端，然后运行以下指令即可。 

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user

5. 最后别忘记重启生效 

sudo reboot


问题：6、运行完程序，没有报错，小车没有动静?

答：确认下小车底盘上的电调开关是否打开，拨动下重新测试。 Jetcare-faq-01.png


问题：7、烧写了Jetson Nano的镜像之后，TF卡在Windows 电脑上无法识别了？

由于分区问题，烧写了Jetson Nano的镜像的TF卡在Windows电脑上无法正常识别出盘符，如果需要重新做格式化，在widnows的搜索栏中，搜索磁盘管理并打开磁盘管理界面。找到TF卡所在的移动盘（注意不要认错成其他的盘），右键 选择删除卷，然后新建卷，默认格式化。在默认格式化之后，会重新识别出TF的盘符。此时的TF卡空间内存不对，注意需要用格式化软件再重新对新的盘符做快速格式化。格式化之后，TF卡如果内存空间正常，就可以正常重新烧写新的镜像了。


问题：8、插入套餐无线网卡后识别不到 wlan0，无法连接 Wi-Fi

答：先手动执行以下命令，切换无线网卡模式：

 sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b

执行完成后，查看是否识别到 wlan0：

 ifconfig

如果能看到 wlan0，说明无线网卡已经正常识别。
由于该命令每次开机后都需要手动执行一次，可以将它加入开机自启动脚本后续就不用再执行了
1.安装 nano 编辑器：

 sudo apt install nano

2.编辑启动脚本：

 sudo nano /home/jetbot/start.sh

3.写入以下内容：

 #!/bin/bash
 sleep 5
 /usr/sbin/usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b

按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
4.添加执行权限： 

 sudo chmod +x /home/jetbot/start.sh

5.创建 systemd 自启动服务：

 sudo nano /etc/systemd/system/my-startup.service

6.写入以下内容：

[Unit]
Description=My startup command
After=multi-user.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash /home/jetbot/start.sh
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
7.重新加载并启动服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable my-startup.service
sudo systemctl reset-failed my-startup.service
sudo systemctl restart my-startup.service

8.查看服务状态：

 systemctl status my-startup.service

如果状态显示 active 或命令执行成功，说明开机自启动配置完成。
重启 Jetson Nano 后，可以再次执行：

 ifconfig

确认是否已经自动识别到 wlan0。



技术支持


联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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