JetRacer Pro AI Kit

JetRacer Pro AI Kit
JetRacer智能车
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基本信息
分类: 智能车模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 JetRacer AI 智能车
适用范围 Jetson Nano
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' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART I2C I/Os
相关产品
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目录

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的高性能AI赛车套件,基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED,舵机电机驱动电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。底盘全面升级,前后桥差速锁,油压避震,四驱独立悬挂,碳纤底盘,高速碳刷电机。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目,支持深度学习,自动驾驶,自动视觉巡线等功能。

特点
  • 板载四节18650电池,10400mAh大容量,两并两串输出电流更大,电机动力更强
  • 板载HY2120 + AOD514锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载FP5139自动升降压稳压电路,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
  • 板载AINA219采集芯片,方便实时监控电池电压,充电电流。

JetRacer Pro 教程目录

DonkeyCar for JetRacer Pro 教程目录


问题:1、JetRacer Pro智能车配什么电池?
答复:

答:配4节18650型电池,即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V,充满电电压一般为4.2V。


问题:2、系统的账号密码分别是?
答复:

答:JetBot系统的账号密码都是jetson.


问题:3、提示输入密码,但是无法输入密码,或者输入报错?
答复:

答:linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容,也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。


问题:4、运行road_following脚本的时候出现 "AttributeError: module 'torch' has no attribute reciprocal_'" 报错怎么解决?
答复:

1. 下载torch-1.2.
链接:https://pan.baidu.com/s/1oR1cuA-sOLAlwD2u7H_aCw
提取码:0000
2. 将下载下来的压缩包,解压,并获取.whl文件(注意不要修改文件名)
3. 将解压出来的whl文件upload到jetson nano的主目录上。可以通过点击upload的图标,将文件上传到jetson nano

JupyterLab upload.png

4. 打开一个终端,然后运行以下指令即可。

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user

5. 最后别忘记重启生效

sudo reboot


问题:6、运行完程序,没有报错,洗车没有动静?
答复:

答:确认下小车底盘上的开关是否打开,拨动下重新测试。 Jetcare-faq-01.png



EMAIL:3005722301@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3005722301
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

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