JetRacer 2GB AI Kit
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产品介绍
产品概述
这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano 2GB Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。
产品特点
- 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
- 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
- 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
- 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
- 板载INA219采集芯片，方便实时监控电池电压
JetRacer 教程目录
- JetRacer AI Kit 教程一、组装小车
- JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像
- JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动
- JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控
- JetRacer AI Kit 教程五、数据采集
- JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线
- JetRacer AI Kit WIKI 主页
DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程一、Jetson nano安装
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程四、校准DonkeyCar
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据
- DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶
- JetRacer AI Kit WIKI 主页
资料
产品资料
产品文档
学习资料
NVIDIA官方资料
- Jetson Nano 入门教程
- Jetson Nano 使用手册
- Jetson Nano 论坛
- Nvidia Jetson Github
- NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
- Jetson Nano Module 3D 图纸
- Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
- NVIDA深度学习学院（有相关深度学习的教程提供）
- NVIDIA Multimedia说明文档
开发资料
FAQ
1. 下载torch-1.2.
链接：https://pan.baidu.com/s/1oR1cuA-sOLAlwD2u7H_aCw
提取码：0000
2. 将下载下来的压缩包，解压，并获取.whl文件（注意不要修改文件名）
3. 将解压出来的whl文件upload到jetson nano的主目录上。可以通过点击upload的图标，将文件上传到jetson nano
4. 打开一个终端，然后运行以下指令即可。
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev pip3 install Cython pip3 install numpy torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user
5. 最后别忘记重启生效
sudo reboot
答：先手动执行以下命令，切换无线网卡模式：
sudo usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b
执行完成后，查看是否识别到 wlan0：
ifconfig
如果能看到 wlan0，说明无线网卡已经正常识别。
由于该命令每次开机后都需要手动执行一次，可以将它加入开机自启动脚本后续就不用再执行了
1.安装 nano 编辑器：
sudo apt install nano
2.编辑启动脚本：
sudo nano /home/jetbot/start.sh
3.写入以下内容：
#!/bin/bash sleep 5 /usr/sbin/usb_modeswitch -KW -v 0bda -p 1a2b
按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
4.添加执行权限：
sudo chmod +x /home/jetbot/start.sh
5.创建 systemd 自启动服务：
sudo nano /etc/systemd/system/my-startup.service
6.写入以下内容：
[Unit] Description=My startup command After=multi-user.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/bin/bash /home/jetbot/start.sh RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target
按 Ctrl + X，然后输入 Y，再按回车保存。
7.重新加载并启动服务：
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable my-startup.service sudo systemctl reset-failed my-startup.service sudo systemctl restart my-startup.service
8.查看服务状态：
systemctl status my-startup.service
如果状态显示 active 或命令执行成功，说明开机自启动配置完成。
重启 Jetson Nano 后，可以再次执行：
ifconfig
确认是否已经自动识别到 wlan0。
技术支持
联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
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