JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像 - Waveshare Wiki

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JetRacer AI Kit 教程目录

步骤1、烧写JetRacer镜像

这里提供配置好的镜像，请根据购买的版本选择镜像
- Jetracer Pro AI Kit 4GB 版本镜像密码:0755
- Jetracer Pro AI Kit 2GB版本镜像密码：0755
将SD卡（最小64G）通过读卡器插入到电脑
使用Etcher软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上

JetBot AI Kit Manual 1.jpg

烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano并通过USB连接

将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
用USB线将Jetson nano 的micro USB接到电脑。
打开电源开关启动Jetson Nano，系统启动后电脑端会识别到USB网卡，如果网卡没有自动获取IP,需要手动设置IP地址为 192.168.55.1
打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab

步骤3、将JetRacer连接到WIFI

单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中
输入以下命令可以扫描可用的WiFi网络，并找到要连接的WIFI名称

sudo nmcli device wifi list

连接到选定的WIFI网络，其中<ssid_name>，<password> 替换为你的WIFI账号密码。

sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>

运行如下命令可以查询WIFI 接口wlan0 的 IP 地址。断开USB连接并重启系统也可以在OLED显示器上显示IP地址

ifconfig

步骤4、Web浏览器连接JetRacer

从Jetson Nano上拔下micro USB线
断电重启Jetson Nano,正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，其中jetson_ip_address为OLED上显示的实际IP，比如：192.168.32.10:8888
使用密码 jetson 登录Jupyter Lab

JetBot AI Kit Manual 2.jpg

步骤5、安装Python包

点击终端icon打开一个终端
在终端执行以下指令更新安装JetRacer软件包

cd jetracer
git checkout master
sudo python3 setup.py install
sudo reboot

步骤6、配置电源模式

打开终端并输入以下命令设置10W模式

sudo nvpmodel -m0

检查一下确认Jetson Nano处于10W功耗模式,会显示0，此处是指mode0,即最大10W功耗的意思

sudo nvpmodel -q

同时OLED上也会显示

 MODE: MAXN

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