JetRacer AI Kit

JetRacer AI Kit
JetRacer智能车
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基本信息
分类: 智能车模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 JetRacer AI 智能车
适用范围 Jetson Nano
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接口 UART I2C I/Os
相关产品
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目录

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件,基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED,电机驱动电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目,支持深度学习,自动驾驶,自动视觉巡线等功能。

特点
  • 板载三节18650电池,7800mAh大容量,高达12.6V电压输出,电机动力更强
  • 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载APW7313稳压芯片,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,可驱动左右两个电机工作
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
  • 板载INA219采集芯片,方便实时监控电池电压

JetRacer 教程目录

DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录


问题:1、JetBot智能车配什么电池?
答复:

答:配三节18650型电池,即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V,充满电电压一般为4.2V。


问题:2、小车转动方向不对
答复:

答:电机转动方向不对时,检查电机线是否接反。


问题:3、系统的账号密码分别是?
答复:

答:JetBot系统的账号密码都是jetson.


问题:4、提示输入密码,但是无法输入密码,或者输入报错?
答复:

答:linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容,也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。



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