JetRacer AI Kit

来自Waveshare Wiki
跳转至: 导航搜索
JetRacer智能车
{{{name2}}}
{{{name3}}}
功能简介
特性 JetRacer AI 智能车
适用范围 Jetson Nano
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART I2C I/Os

产品介绍

产品概述

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件,基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED,电机驱动电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目,支持深度学习,自动驾驶,自动视觉巡线等功能。

产品特点

  • 板载三节18650电池,7800mAh大容量,高达12.6V电压输出,电机动力更强
  • 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路,具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
  • 板载APW7313稳压芯片,可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,可驱动左右两个电机工作
  • 板载0.91寸128×32分辨率OLED,实时显示小车IP地址,内存,电量等情况
  • 板载INA219采集芯片,方便实时监控电池电压

JetRacer 教程目录

DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录

FAQ


答:配三节18650型电池,即直径为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V,充满电电压一般为4.2V。


答:电机转动方向不对时,检查电机线是否接反。


答:JetRacer系统的账号密码都是jetson.


答:linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容,也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。


1. 下载torch-1.2.
链接:https://pan.baidu.com/s/1oR1cuA-sOLAlwD2u7H_aCw
提取码:0000
2. 将下载下来的压缩包,解压,并获取.whl文件(注意不要修改文件名)
3. 将解压出来的whl文件upload到jetson nano的主目录上。可以通过点击upload的图标,将文件上传到jetson nano

JupyterLab upload.png

4. 打开一个终端,然后运行以下指令即可。

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user

5. 最后别忘记重启生效

sudo reboot


由于分区问题,烧写了Jetson Nano的镜像的TF卡在Windows电脑上无法正常识别出盘符,如果需要重新做格式化,在widnows的搜索栏中,搜索磁盘管理并打开磁盘管理界面。找到TF卡所在的移动盘(注意不要认错成其他的盘),右键 选择删除卷,然后新建卷,默认格式化。在默认格式化之后,会重新识别出TF的盘符。此时的TF卡空间内存不对,注意需要用格式化软件再重新对新的盘符做快速格式化。格式化之后,TF卡如果内存空间正常,就可以正常重新烧写新的镜像了。


技术支持


联系人:张工
邮箱:3004637648@qq.com
QQ:3004637648
微信:扫下方二维码添加
QRCode SiminZhang.png

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证