功能简介

特性	ESP32-S3-Relay-6CH
继电器路数	6路
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口	Pico	RS485	USB

说明

产品概述

产品参数

参数名称	参数
供电电压	7~36V (或 5V/1A Type-C接口)
继电器路数	6路
触点类型	一常开一常闭
接线端口	Type-C
通信协议	USB协议
产品尺寸	88（H）x 122（V） mm

接口说明

控制GPIO	功能	说明
GP0	BOOT按键	BOOT按键控制引脚
GP21	BUZZER	蜂鸣器的控制引脚
GP38	RGB	RGB灯的控制引脚
GP1	CH1	1号继电器的控制引脚
GP2	CH2	2号继电器的控制引脚
GP41	CH3	3号继电器的控制引脚
GP42	CH4	4号继电器的控制引脚
GP45	CH5	5号继电器的控制引脚
GP46	CH6	6号继电器的控制引脚
GP17	TXD	RS485对应UART的TX引脚
GP18	RXD	RS485对应UART的RX引脚

多功能控制

示例解析

共提供4个示例分别实现以下各个功能，用户可自行编写示例以实现其他功能，提供的示例仅供于简单操作设备
出厂程序为MAIN_WIFI_AP

文件名	实现功能	注意事项
MAIN_WIFI_AP	RS485 接口控制	可直接烧录 Web 页仅连接到设备 WIFI 才可使用
	蓝牙控制，蓝牙发送IP
	Web页面控制(近距离)

MAIN_WIFI_STA	RS485 接口控制	需修改后才可使用需修改要连接的 WIFI Web页仅内网使用
	蓝牙控制，蓝牙发送IP
	Web页面控制(近距离)

MAIN_WIFI_MQTT	RS485 接口控制	需修改后才可使用需修改要连接的 WIFI 须在Waveshare云中创建设备
	蓝牙控制，蓝牙发送IP
	Waveshare云控制(远距离)

MAIN_ALL	RS485 接口控制	需修改后才可使用需修改要连接的 WIFI 须在Waveshare云中创建设备 Web页仅内网使用
	蓝牙控制，蓝牙发送IP
	Web页面控制(近距离)
	Waveshare云控制(远距离)

前置操作

设置产品参数

设置Flash大小与分区

安装库文件

安装 ArduinoJson 库

安装 PubSubClient 库

安装 NTPClient 库

程序修改

每个示例中都有 WS_Information.h 文件，请将文件内容修改为用户信息
以 MAIN_ALL 示例为例

打开 WS_Information.h 文件

将WIFI的 Waveshare-TL 与 waveshare 修改为需要连接的 WIFI 名称和密码
如需要连接的 WIFI 名为 Waveshare-WIFI,密码为 123456789 ，则修改为如下内容

若需使用 Waveshare云进行继电器控制，则需先在 Waveshare云上创建设备
根据 Waveshare云上的设备详情修改相关数据

修改情况如下

程序烧录

程序修改完成，在连接好设备后，选择开发板和 COM 口

操作完成即可烧录程序

RS485 控制

使用 RS485 设备连接 ESP32-S3-Relay-6CH 设备，向 ESP32-S3-Relay-6CH 发送数据可控制各个继电器的开合，默认以 115200 波特率进行通信。

操作指令	指令功能
06 05 00 01 55 00 A2 ED	切换 CH1 继电器的状态
06 05 00 02 55 00 52 ED	切换 CH2 继电器的状态
06 05 00 03 55 00 03 2D	切换 CH3 继电器的状态
06 05 00 04 55 00 B2 EC	切换 CH4 继电器的状态
06 05 00 05 55 00 E3 2C	切换 CH5 继电器的状态
06 05 00 06 55 00 13 2C	切换 CH6 继电器的状态
06 05 00 FF FF 00 BD BD	开启所有继电器
06 05 00 FF 00 00 FC 4D	关闭所有继电器

硬件连接

示例使用 USB TO 4CH Serial Converter 进行演示

ESP32-S3-Relay-6CH	USB TO 4CH Serial Converter - PORT B
RS485 - A+	Port B - A+
RS485 - B-	Port B - B-

软件操作

使用 SSCOM 进行数据发送
开启 SSCOM 软件，选择上方连接的 Port B 口对应的 COM 口

打开串口，使用多条发送功能快捷发送指令

通过以下指令即可进行继电器控制

Web页面控制

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-Relay-6CH 设备，获取连接WIFI后的IP，通过IP开启Web页面

AP模式

连接 ESP32-S3-Relay-6CH 设备的 WIFI,WIFI 名称为 ESP32-S3-Relay-6CH ，密码为 waveshare

通过蓝牙调试助手 获取当前IP
打开Web页面即可控制继电器（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启Web页面可能比较缓慢）

STA模式

设备上电后将自动连接设置的WIFI（烧录程序前需修改要连接的WIFI ）
通过蓝牙调试助手 获取当前IP
打开Web页面即可控制继电器（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启Web页面可能比较缓慢）

蓝牙控制

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-Relay-6CH 设备，向 ESP32-S3-Relay-6CH 发送数据可控制各个继电器的开合。请注意：部分蓝牙调试助手默认以ASCII形式发送数据，在控制设备前需先根据蓝牙调试助手输入正确的控制指令。

操作指令		指令功能
ASCII	Hex	指令功能
1	0x31	切换 CH1 继电器的状态
2	0x32	切换 CH2 继电器的状态
3	0x33	切换 CH3 继电器的状态
4	0x34	切换 CH4 继电器的状态
5	0x35	切换 CH5 继电器的状态
6	0x36	切换 CH6 继电器的状态
7	0x37	开启所有继电器
8	0x38	关闭所有继电器

软件操作（查看IP）

使用手机端蓝牙调试助手 nRF Connect 进行继电器控制(也可使用其他蓝牙调试助手)
以下使用 nRF Connect 进行功能演示
连接名为 ESP32 S3 Relay 6CH 的蓝牙设备

连接成功，选则 Unknown Service ,点击读取数据，WIFI 长时间连接失败RGB将常亮红灯，此操作无任何反应
在 WIFI 连接成功的情况下将接收到设备 IP，如下,设备 IP 为 192.168.6.133

蓝牙控制继电器的指令为字符1~8，即十六进制的 0x31 ~ 0x38
点击发送按钮，填写需要发送的数据（当前为十六进制发送）,如下输入 0x31

发送 0x31 可控制继电器 CH1 进行状态翻转

发送 0x38 可控制关闭所有继电器

Waveshare 云平台

创建设备

在 Waveshare云进行用户注册

注册成功后，进入 Devices Manager 选项创建设备类，填写该类别的名称

创建设备类成功

再以模板创建单个设备

为创建的设备命名

关联设备到设备类别

保存操作

创建成功即可查看设备详情，修改程序的 WS_Information.h 文件并烧录即可使用设备

软件操作

进入微雪官网,进入上方 微雪云
完成注册及 设备创建
修改程序 对应的MQTT信息及WIFI信息
烧录程序
在微雪云中进入 Dashboard

选择本设备对应的设备选项，进入开发

外部扩展

RS485 扩展继电器路数

使用 Modbus RTU Relay 扩展 8 路继电器
4个主示例文件已兼容该操作，需将WS_imformation.h 中的 Extension_Enable 设置为 1（默认为1）
可通过蓝牙控制外部扩展的继电器

操作指令	指令功能
06 01	切换 Modbus RTU Relay 的 CH1 继电器的状态
06 02	切换 Modbus RTU Relay 的 CH2 继电器的状态
06 03	切换 Modbus RTU Relay 的 CH3 继电器的状态
06 04	切换 Modbus RTU Relay 的 CH4 继电器的状态
06 05	切换 Modbus RTU Relay 的 CH5 继电器的状态
06 06	切换 Modbus RTU Relay 的 CH6 继电器的状态
06 07	切换 Modbus RTU Relay 的 CH7 继电器的状态
06 08	切换 Modbus RTU Relay 的 CH8 继电器的状态
06 09	开启 Modbus RTU Relay 的所有继电器
06 0A	关闭 Modbus RTU Relay 的所有继电器

蓝牙控制继电器的指令为字符1~8，即十六进制的 0x06 0x01 ~ 0x38 0x0A
点击发送按钮，填写需要发送的数据（当前为十六进制发送）,如下输入 0x06 0x01

发送 0x06 0x01 可控制继电器 CH1 进行状态翻转

发送 0x06 0x0A 可控制关闭所有继电器

兼 Pico 接口扩展定时开关功能

使用 Pico-RTC-DS3231 扩展定时开关功能
将 Pico-RTC-DS3231 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
4个主示例文件已兼容该操作，需将 WS_imformation.h 中的 RTC_Enable 设置为 1（默认为 0 ，请保证已连接 Pico-RTC-DS3231 ）

将 WS_imformation.h 中的 RTC_OPEN_Time_Hour、RTC_OPEN_Time_Min、RTC_Closs_Time_Hour与RTC_Closs_Time_Min设置为操作时间

参数	参数说明
RTC_OPEN_Time_Hour	开启所有继电器的时间——小时
RTC_OPEN_Time_Min	开启所有继电器的时间——分钟
RTC_Closs_Time_Hour	关闭所有继电器的时间——小时
RTC_Closs_Time_Min	关闭所有继电器的时间——分钟

如下设置为每天 8点6分开启，16点30分关闭

兼 Pico 接口扩展 CAN 接口

使用 Pico-CAN-B 扩展 CAN 通信接口

前置操作

安装 mcp_can 库

使用教程

将 Pico-CAN-B 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
下载提供的 Pico-CAN-B 示例
根据所需操作对程序进行修改

在主程序中引用 WS_MCP2515.c 与 WS_MCP2515.h
引用后即可在主程序中通过函数 receiveCANData(uint32_t* canId, uint8_t* data) 和函数 sendCANData(uint32_t canId, uint8_t len, uint8_t* data) 进行 CAN数据接收与 CAN数据发送

兼 Pico 接口扩展环境监测功能

使用 Pico-Environment-Sensor 扩展环境检测功能

前置操作

安装 Adafruit BME280 库

选择安装所有

安装 Adafruit TSL2591 库

选择安装所有

安装 Adafruit LTR390 库

选择安装所有

安装 Adafruit SGP40 库

选择安装所有

使用教程

将 Pico-Environment-Sensor 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
下载提供的 Pico-Environment-Sensor 示例
在主程序中引用 Environment_Sensor.c 与 Environment_Sensor.h
根据需求对程序进行修改

兼 Pico 接口扩展 RS232/RS485 接口

请注意，使用 Pico-2CH-RS485 扩展 RS485 接口时仅支持通道1，通道0 不可使用
使用 Pico-2CH-RS232 扩展 RS232 通信接口

使用教程

将 Pico-2CH-RS232 或 Pico-2CH-RS485 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
下载提供的 Pico-2CH-RS232 示例（程序适用上述两款设备）
在主程序中引用 WS_UART.h
根据所需操作对程序进行修改

当前为实时打印接收到的字符
在 setup 中调用初始化函数 Extension_Init()
调用后即可在主循环程序中通过函数 SetData2(uint8_t* data, size_t length) 和函数 SetData3(uint8_t* data, size_t length) 进行数据发送