EM06-E LTE Cat-6 HAT
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产品特性
- 集成多星座高精度定位 GNSS:GPS,GLONASS,BeiDou/Compass,Galileo,QZSS*
- 集成丰富的网络协议,支持多种驱动和软件功能,支持 Windows、Linux 和 Android 等操作系统
- 板载 USB 3.1 接口,向下兼容 USB 2.0,可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 LTE-A 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口,可兼容选配 EM06-E、EM06-J、EM06-A 系列模组
- 板载 PWR 和 RST 控制引脚,可通过拨码开关使能,可外接 IO 口控制模组开关机和复位
- 板载 USB Type-C 接口,可通过开关使能,可用于外加电源给模块单独供电,以便外接更多负载,供电稳定且灵活
- 板载电源切换开关、复位按键和LED指示灯,方便控制模块开关机和查看运行状态
- 预留有 4 路 SMA 转 IPEX 天线转换接口,默认出货焊接 2 路,天线安装方便,可灵活自定义更换 SMA 天线位置
- 板载高效能的电源电路,可输出高达 3A 电流
产品参数
LTE Cat 6 | |
区域/运营商 |
EMEA / APAC(不包括日本和 CMCC) / 巴西 |
模块尺寸 |
42.0 × 30.0 × 2.3 (mm) |
温度范围 | |
工作温度 |
-30°C ~ +70°C |
扩展温度 |
-40°C ~ +85°C |
频段信息 | |
LTE-FDD |
B1, B3, B5, B7, B8, B20, B28, B32 (B32 仅支持接收) |
LTE-TDD |
B38, B40, B41 |
2xCA |
B1+B1, B5, B8, B20, B28;
B3+B3, B5, B7, B8, B20, B28; |
WCDMA |
B1, B3, B5, B8 |
GNSS |
GPS/GLONASS/BeiDou (Compass)/Galileo/QZSS |
数据传输 | |
LTE-FDD |
300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL) |
LTE-TDD |
226 Mbps (DL) / 28 Mbps (UL) |
DC-HSPA+ |
42 Mbps (DL) / 5.76 Mbps (UL) |
WCDMA |
384 Kbps (DL) / 384 Kbps (UL) |
测试说明
常用AT指令
命令 | 说明 | 返回值 |
---|---|---|
AT | AT测试指令 | OK |
ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
AT+CGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
AT+CPIN? | 查询SIM卡状态,返回READY,SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
AT+COPS? | 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
AT+CGREG? | 查询网络注册状态 | +CGREG: OK |
AT+QENG="servingcell" | 查询UE系统信息 | |
AT+QCFG="nwscanmode" | 网络模式查询: 0:Automatic 2:WCDMA only 3:LTE only ... .... |
OK |
AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
window使用
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接EM06-E LTE Cat-6 HAT到电脑后,其它设备出现一系列未安装驱动的设备:
- 下载驱动到电脑,并解压压缩包。
- 进入RM500U_Driver目录。
- 点击setup.exe安装驱动,完成安装后,设备管理器会生成如下设备:
MBIM拨号上网
- 打开EM06-E的AT端口,发送以下指令拨号上网:
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
- 拨号并重启后,网络连接界面出现对应的网卡,拨号成功
Raspberry使用
RNDIS 拨号上网
- EM06-E LTE Cat-6 HAT的USB口连接到树莓派的USB接口,然后执行指令,看是否可以正常识别到设备和ttyUSB2,
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令RNDIS拨号
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",1 AT+CFUN=1,1
- 模块重启后,NET灯亮起,用以下指令检查网络状态(可选)
AT+QENG="servingcell"
- 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v usb0 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb0 sudo route add -net 0.0.0.0 usb0
- 拨号后,树莓派通过以下指令可以看到usb0获取到ip:
ifconfig
- 测试usb0联网状况
ping -I usb0 www.baidu.com
GNSS实例
AT 指令获取定位信息
- 安装minicom并打开ttyUSB2端口
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 通过minicom发送以下指令,打开GNSS并获取定位信息
AT+QGPS=1 AT+QGPSGNMEA="GGA"
- 打开ttyUSB1端口(NMEA端口),可收到卫星数据
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1
- 关闭GNSS
AT+QGPSEND
程序获取定位信息
- 在树莓派终端输入以下命令行
wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/98/EM06E_GNSS_GAODE.zip sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install pyserial sudo apt-get install unzip unzip EM06E_GNSS_GAODE.zip sudo chmod 777 EM06E_GNSS_GAODE sudo python3 EM06E_GNSS_GAODE
资料
程序
软件
数据手册
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FAQ
中国移动APN:CMNET 中国联通APN:3GNET 中国电信APN:CTNET 例如可以用以下指令设置联通APN: AT+CGDCONT=1,"IP","3GNET"
RM500U-CN:基于展锐平台
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用
5G模组功耗较大,特别是入网瞬间;树莓派的供电能力有限,可以在板载的TYPE-C 接口接入5V(3A)电源供电。
使用外部供电时,重启树莓派后,RM500U并没有重启,此时可以用指令等重启下RM500U即可。
有以下拨号类型:
AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI)); AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM; AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM;(RM5XXQ支持) AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM;
详细说明见以下文档:
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf
用以下指令开回显,输入后要回车下:(此处需要盲打)
ATE1
可以在以下网站查询:
https://www.frequencycheck.com