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树莓派传感器扩展板 C 型
专为树莓派设计的传感器扩展板
板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等
I2C接口通信，支持外接更多传感器
产品特性
如果想把树莓派 DIY 成可以检测运动姿态、方位的机器人，或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据，这款扩展板正好能满足以上需求。
- 板载 Raspberry Pi 40pin GPIO 接口，适用于 Raspberry Pi 系列主板
- 板载 QMI8658C+AK09918 (3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场
- 板载 SHTC3 数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度
- 板载 LPS22HB 大气压强传感器，可感知环境的大气压强
- 板载 TCS34087 颜色识别传感器，可识别周围物体的颜色
- 载 SGM58031 芯片，4 通道 16 位精度 ADC，可扩展 AD 功能以便接入更多传感器
- 引出 I2C 控制接口，方便接入 STM32、Arduino 等主控板
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry / STM32 等示例程序)
产品参数
|
QMI8658C 运动姿态传感器
(3 轴加速度，3 轴陀螺仪) |
|
|---|---|
| I2C 地址 | 0x6B |
| 加速度计分辨率 | 16 位 |
| 加速度计量程 (可选) | ±2, ±4, ±8, ±16 (g) |
| 陀螺仪分辨率 | 16 位 |
| 陀螺仪量程(可选) | ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 (°/sec) |
|
AK09918 电子罗盘
3轴磁力计 |
|
| I2C 地址 | 0x0C |
| 磁力计分辨率 | 16 位 |
| 磁力计量程 | ±4912 µT |
| SHTC3 数字温湿度传感器 | |
| I2C 地址 | 0x70 |
| 温度检测 | -30 ~ 100°C (精度 ±0.2℃) |
| 湿度检测 | 0% ~ 100% RH (精度 ±2% RH) |
| LPS22HB 大气压强传感器 | |
| I2C 地址 | 0x5C |
| 测量范围 | 260 ~ 1260 hPa |
|
测量精度
(常温下) |
±0.025 hPa |
| 测量速率 | 1Hz - 75Hz |
| SGM58031 ADC 转换器 | |
| I2C 地址 | 0x48 |
| 通道数 | 4 通道 |
| 精度 | 16 位精度 ADC |
| TCS34087 颜色传感器 | |
| I2C 地址 | 0x29 |
| 增益比 | 0.5x, 1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 256x, 512x, 1024x, 2048x |
资源简介
-
Raspberry Pi GPIO 接口
方便接入树莓派
-
传感器接口
方便接入各类传感器
-
I2C 扩展接口
方便接入 Arduino / STM32 等主控板
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AK09918
3 轴电子罗盘
-
QMI8658C
6 轴运动传感器
-
SHTC3
温湿度传感器
-
LPS22HB
大气压强传感器
-
TCS34087
颜色识别传感器
-
SGM58031
16 位精度 AD 转换芯片
-
LSF0204PWR
4 路电平转换芯片
-
RT9193-33
3.3V 线性稳压芯片
-
RT9193-18
1.8V 线性稳压芯片
接口定义
产品展示
产品尺寸
产品选型
| PK项 | Sense HAT (C) | Sense HAT (B) | |
|---|---|---|---|
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 °/sec | ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps |
| 分辨率 | 16 位 | ||
| 加速度计 | 测量范围 | ±2, ±4, ±8, ±16 g | |
| 分辨率 | 16 位 | ||
| 磁力计 | 测量范围 | ±49.12 gauss | ±49 gauss |
| 分辨率 | 16 位 | ||
| 气压计 | 测量范围 | 260 ~ 1260 hPa | |
| 测量精度 | ±0.025 hPa (常温) | ||
| 测量速率 | 1 Hz ~ 75 Hz | ||
|
温湿度
传感器 |
温度测量范围 | -30 ~ 100 °C | |
| 温度测量精度 | ±0.2 °C | ||
| 湿度测量范围 | 0% ~ 100% RH | ||
| 湿度测量精度 | ±2% RH | ||
| 其他 |
颜色识别传感器
高精度 16 位 AD 转换芯片 |
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