树莓派传感器扩展板 带10轴(陀螺仪/加速度/磁力计)/气压计/温湿度/颜色识别/ADC

板载陀螺仪、加速度、磁力计、气压计、温湿度传感器、颜色识别传感器,支持AD接入更多传感器

型号 Sense HAT (B)

SKU 16864

品牌 Waveshare

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  • 产品资料
  • 配置清单
  • 保修&售后服务
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产品简介

【自我介绍】
我是专为树莓派设计的传感器扩展板,板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等,I2C接口通信,支持外接更多传感器。
如果你想把树莓派DIY成可以检测运动姿态、方位的机器人,或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据,那就带上我吧。

【我的特点】

  • 板载Raspberry Pi 40pin GPIO接口,适用于Raspberry Pi系列主板
  • 板载ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),可检测运动姿态、方位和磁场
  • 板载SHTC3数字温湿度传感器,可感知环境的温度和湿度
  • 板载LPS22HB大气压强传感器,可感知环境的大气压强
  • 板载TCS34725颜色识别传感器,可识别周围物体的颜色
  • 板载ADS1015芯片,4通道12位精度ADC,可扩展AD功能以便接入更多传感器
  • 引出I2C控制接口,方便接入STM32等主控板
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/STM32等示例程序)
【我的参数】
  • 工作电压:3.3V
  • 通信接口:I2C
  • 逻辑电压:3.3V
  • 产品尺寸:65mm x 30.5mm
【项目大PK】
PK项 Sense HAT (B) 树莓派Sense HAT 备注
陀螺仪 测量范围:±250/500/1000/2000 dps
分辨率:16位
测量范围:±245/500/2000 dps
分辨率:16位
B型角速度可选量程更多
加速度计 测量范围:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
测量范围:±2/4/8/16 g
分辨率:16位
 
磁力计 测量范围:±49 gauss
分辨率:16位
测量范围:±4/8/12/16 gauss
分辨率:16位
B型磁力测量范围更广
气压计 测量范围:260 ~ 1260 hPa
测量精度(常温下): ±0.025hPa
测量速率:1 Hz - 75 Hz
测量范围:260 ~ 1260 hPa
测量精度(常温下):±0.1 hPa
测量速率:1 Hz - 25 Hz
B型大气压测量的精度更高,速率更快
温湿度传感器 测量精度(湿度):±2% rH
测量范围(湿度):0% ~ 100% rH
测量精度(温度):±0.2°C
测量范围(温度):-30 ~ 100°C
测量精度:±4.5% rH
测量范围:20% ~ 80% rH
测量精度(温度):±0.5°C
测量范围(温度):15 ~ 40°C
B型温湿度测量的精度更高,范围更广
其他 颜色识别传感器
高精度12位AD转换芯片
8×8 RGB LED矩阵
五向摇杆
B型板载颜色传感器,支持AD接入更多传感器

资源简介

Sense HAT (B) Interface

    [ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi GPIO接口
    方便接入树莓派
  2. 传感器接口
    方便接入各类传感器
  3. I2C扩展接口
    方便接入Arduino/STM32等主控板

    [ 器件简介 ]

  1. ICM-20948
    9轴运动传感器
  2. SHTC3
    温湿度传感器

     

  1. TCS34725
    颜色识别传感器
  2. LPS22HB
    大气压强传感器
  3. ADS1015
    12位精度AD转换芯片
  4. LSF0204PWR
    4路电平转换芯片
  5. RT9193-18
    1.8V线性稳压芯片
  6. RT9193-33
    3.3V线性稳压芯片

扩展板图示

 Sense HAT (B)正面
Sense HAT (B)正面
 Sense HAT (B)背面
Sense HAT (B)背面
 Sense HAT (B)正面
Sense HAT (B)正面
 Sense HAT (B)接入传感器
Sense HAT (B)接传感器
 Sense HAT (B)接上树莓派Zero
接上树莓派Zero
 Sense HAT (B)接上树莓派Zero
接上树莓派Zero
 Sense HAT (B)接上树莓派3B+
接上树莓派3B+
 Sense HAT (B)接上树莓派4
接上树莓派4
特别注意:本产品不包括示意图中的树莓派主板和传感器模块,如有需要,请另行购买。

外形尺寸

Sense HAT (B)尺寸

产品资料

资料包括:

  • 用户手册
  • 电路原理图
  • 示例程序
  • 开发资料

下载路径: www.waveshare.net/wiki/Sense_HAT_(B)

配置清单

  1. Sense HAT (B) ×1
  2. RPi铜柱包(2PCS套) ×1
  3. 2×20PIN长排座 ×1
1
2
3

保修服务(保修1年)

免费保修

保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修

非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明

若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修


售后服务

• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们: 点击查看