产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi 3 Model B+设计的智能车开发配件包，包括RPi 3B+，AlphaBot2-Base基板，AlphaBot2-Pi适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。
【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面，我的参数如下：
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BCM2837B0
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64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
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1GB内存
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千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
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IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
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低功耗蓝牙4.2 (BLE)
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PoE接口 (可接PoE HAT)
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HDMI接口
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USB 2.0接口 x 4
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MicroSD 卡插槽
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3.5 mm 音频输出接口
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40PIN GPIO接口
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CSI摄像头接口
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DSI显示接口
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升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用5V/2.5A以上的电源供电）
软件方面，相比1代B+，我支持更多操作系统，如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版，完全免费。
【智能车扩展板】
AlphaBot2-Pi适配板：
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板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
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板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
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板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更稳定
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板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
AlphaBot2-Base基板：
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板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
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板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
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板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
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板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
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板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
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板载酷炫彩灯
AlphaBot2-Pi资源图
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[ 接口简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2-Base基板
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树莓派连接口
方便接入树莓派
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舵机接口
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USB TO UART接口
方便通过串口控制树莓派
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[ 器件说明 ]
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LM2596
5V电源稳压芯片
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TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
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PCA9685
舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定
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CP2102
USB转串口芯片
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五向摇杆
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红外接收头
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蜂鸣器
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AlphaBot2-Base资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各种适配板
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超声波模块接口
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避障信号灯
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万向轮
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ST188
反射式红外光电传感器，用于避障
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ITR20001/T
反射式红外光电传感器，用于循迹
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电位器
调节避障感应距离
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TB6612FNG
双H桥电机驱动芯片
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LM393
电压比较器
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N20微型减速电机
减速比1:30,6V/600转
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橡胶轮
直径42MM，宽19MM
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电源开关
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14500电池座
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WS2812B
全彩RGB LED灯
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电源指示灯
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Raspberry Pi 3 Model B+资源简介
AlphaBot2-Pi3 B+解析图
![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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![树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot]()
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实例演示
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AlphaBot2智能车循迹
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AlphaBot2-Pi3 B+智能车避障
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AlphaBot2-Pi3 B+彩灯遥控
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AlphaBot2-Pi3 B+视频遥控
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AlphaBot2-Pi3 B+蓝牙控制
扩展板图示
![树莓派3代B AlphaBot2-Pi正面图]()
AlphaBot2-Pi正面图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi背面图]()
AlphaBot2-Pi背面图
![树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图]()
AlphaBot2-Base正面图
![树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图]()
AlphaBot2-Base背面图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi正视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车正视图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi斜视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车拆解图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车后视图
![树莓派3代B智能车 AlphaBot底视图]()
AlphaBot2-Pi3 B+智能车底视图
产品选型
| 配置 |
AlphaBot2-套餐/配件包 |
| 配件 |
说明 |
Ar 配件包 |
Ar |
Pi 配件包 |
Pi3 B+ |
micro:bit 配件包 |
micro:bit V2 |
| Raspberry Pi 3 Model B+ |
树莓派3代B+ |
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| AlphaBot2-Pi适配板 |
适配板，可接入RPi3 B |
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| R3 PLUS |
Arduino兼容板 增强板 |
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| AlphaBot2-Ar |
适配板，可接入Arduino |
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| Dual-mode Bluetooth |
双模蓝牙模块 |
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| micro:bit V2 |
micro:bit V2主控板 |
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| AlphaBot2 for micro:bit |
适配板，可接入micro:bit |
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| AlphaBot2-Base基板 |
电机驱动、避障、循迹等 |
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| 超声波传感器 |
超声波避障、测距 |
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| 红外遥控器 |
红外遥控小车 |
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| RPi Camera (B) |
树莓派摄像头，可调焦 |
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| SG90舵机及云台 |
舵机，控制摄像头转动 |
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| Micro SD Card 16GB |
Class10 16GB Micro SD卡 |
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| 5V 3A电源 |
电源 美规 5V 3A Micro |
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【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
产品认证
基板尺寸图
![树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图]()
详细配置
AlphaBot2-Pi3 B+套餐配置
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Raspberry Pi 3 Model B+ x1
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AlphaBot2-Pi(适配板) x1
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AlphaBot2-Base(基板) x1
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RPi Camera (B) x1
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14500电池 2PCS x1
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电池充电器 x1
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Micro SD Card 16GB x1
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电源 美规 5V 3A Micro x1
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SG90舵机 x2
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两自由度云台组件 x1
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红外遥控器 x1
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FC-20P 延长线 8cm x1
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USB线 type A公口 转 micro公口 x1
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15PIN FFC线 25cm x1
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AlphaBot2-Pi螺丝铜柱包 x1
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读卡器 x1
(免费赠送)
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螺丝刀 x1
(免费赠送)
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