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- 产品资料
- 配置清单
敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi 3 Model B+设计的智能车开发配件包，包括RPi 3B+，AlphaBot2-Base基板，AlphaBot2-Pi适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。
硬件方面，我的参数如下：
软件方面，相比1代B+，我支持更多操作系统，如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版，完全免费。
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BCM2837B0
- 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
- 1GB内存
- 千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
- IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
- 低功耗蓝牙4.2 (BLE)
- PoE接口 (可接PoE HAT)
- HDMI接口
- USB 2.0接口 x 4
- MicroSD 卡插槽
- 3.5 mm 音频输出接口
- 40PIN GPIO接口
- CSI摄像头接口
- DSI显示接口
- 升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用5V/2.5A以上的电源供电）
【智能车扩展板】
AlphaBot2-Pi适配板：
- 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
- 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
- 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更稳定
- 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
- 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
- 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
- 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
- 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
- 板载酷炫彩灯
AlphaBot2-Pi资源图
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[ 接口简介 ]
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[ 器件说明 ] |
AlphaBot2-Base资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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Raspberry Pi 3 Model B+资源简介
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AlphaBot2-Pi3 B+解析图
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| 配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
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| 配件 | 说明 |
Ar
配件包 |
Ar |
PiZero
配件包 |
PiZero W | PiZero WH |
Pi
配件包 |
Pi | Pi3 B+ |
Micro:bit
配件包 |
Micro:bit |
| Raspberry Pi 3 Model B | 树莓派3代B | √ | |||||||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | 树莓派3代B+ | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Pi适配板 | 适配板，可接入RPi3 B | √ | √ | √ | |||||||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W | √ | |||||||||
| Raspberry Pi Zero WH | Raspberry Pi Zero WH | √ | |||||||||
| AlphaBot2-PiZero适配板 | 适配板，可接入RPi Zero W | √ | √ | √ | |||||||
| UNO PLUS | Arduino兼容板 增强板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Ar | 适配板，可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
| Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | √ | |||||||||
| Micro:bit | Micro:bit主控板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2 for micro:bit | 适配板，可接入Micro:bit | √ | √ | ||||||||
| AlphaBot2-Base基板 | 电机驱动、避障、循迹等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 超声波传感器 | 超声波避障、测距 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 红外遥控器 | 红外遥控小车 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| RPi Camera (B) | 树莓派摄像头，可调焦 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| SG90舵机及云台 | 舵机，控制摄像头转动 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| Micro SD Card 16GB | Class10 16GB Micro SD卡 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| 5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
产品认证
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基板尺寸图
