树莓派GNSS扩展板 - 支持GPS 北斗(BDS) QZSS

定位快速准确 低功耗 实现树莓派全球定位

已停产

型号
L76X GPS HAT
SKU
16193
品牌
Waveshare
L76K LC76G MAX-M8Q NEO-M8T 厘米级ZED-F9 LC29H(AA) LC29H(DA)-RTK LC29H(BS)-RTK
  • 产品详情
  • 产品资料
  • 配置清单
  • 保修&售后服务

本产品已停产，推荐用 L76K GPS HAT 代替。

产品简介

【一句话自我介绍】
我是一款具有GNSS(全球导航卫星系统)功能的树莓派扩展板，支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重卫星系统，具有定位快、定位准确和低功耗等优点。
带上我，你的树莓派将可以轻松实现全球定位。

【我的特性】

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano、旭日 X3 派
  • 支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重卫星系统
  • 支持EASY™自生成轨道预测功能，可实现快速定位
  • 支持AlwaysLocate™ 功能，可实现周期模式智能控制
  • 支持DGPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 支持串口通信波特率范围：4800~115200bps (默认9600bps)
  • 板载电池座，可接入ML1220充电电池，用于掉电保存星历数据和热启动
  • 板载4个LED指示灯，方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)
【我的GNSS参数】
  • 信号频段： GPS L1(1575.42Mhz) ，BD2 B1 (1561.098MHz)
    • 信道数： 33个跟踪信道，99个捕获信道和210个PRN信道
    • C/A code
    • SBA：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
  • 水平定位精度：
    • 自主定位：<2.5mCEP
  • 首次定位时间@ -130dBm (EASY™功能开启)：
    • 冷启动：<15s
    • 温启动：<5s
    • 热启动：<1s
  • 灵敏度：
    • 捕获：-148dBm
    • 追踪：-163dBm
    • 重捕获：-160dBm
  • 动态性能：
    • 海拔高度(max)：18000m
    • 速度(max)：515m/s
    • 加速度(max)：4G
【我的其他参数】
  • 通信接口：UART
  • 串口波特率：4800~115200bps (默认9600bps)
  • 更新速率：1Hz (default)，10Hz (max)
  • 通信协议：NMEA 0183，PMTK
  • 供电电压：5V / 3.3V
  • 工作电流：13mA
  • 工作温度：-40℃ ~ 85℃
  • 产品尺寸：65mm x 30.5mm
【我的用途】
  • 车辆跟踪、资产跟踪、安全系统、工业PDA和GIS应用等

资源简介

L76X GPS HAT接口介绍

    [ 器件简介 ]

  1. L76B模组
  2. CP2102
    USB转UART芯片
  3. CAT24C32
    EEPROM存储芯片
  4. RT9193-33电源芯片
  5. 备份模式唤醒按键
  6. 待机模式开关
  7. 状态指示灯
    RXD/TXD：串口收发指示灯
    PPS：GPS状态指示灯
    PWR：电源指示灯

    [ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi GPIO接口
    方便接入Raspberry Pi
  2. USB TO UART接口
  3. GNSS天线接口
  4. ML1220电池座
    可接ML1220充电电池，用于掉电保存数据和热启动

    [ 跳线说明 ]

  1. UART选择跳线帽
    A：USB转串口控制L76B
    B：树莓派控制L76B
    C：USB转串口访问树莓派

产品图片

注意： 本产品不包括示意图中的树莓派主板，如有需要，请另行购买。

外形尺寸

L76X-GPS-HAT尺寸图

产品资料

资料包括：

  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 原理图

路径： www.waveshare.net/wiki/L76X_GPS_HAT

配置清单

  1. L76X GPS HAT × 1
  2. GPS External Antenna (B) × 1
  3. USB线 type A公口 转micro公口 × 1
  4. RPi铜柱包(2PCS套) ×1
  5. 2×20PIN长排座 ×1
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保修服务（保修1年）

免费保修

保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。



收费保修

非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏



特殊说明

若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修


售后服务

• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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