树莓派ZED-F9P厘米级GNSS扩展板 多频RTK差分GPS模块

Moving base RTK模式、并发接收、定位增强系统、地理围栏功能
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型号
ZED-F9P GPS-RTK HAT
SKU
19884
品牌
Waveshare
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树莓派厘米级 GNSS 扩展板

基于 ZED-F9P 的 GNSS 模块

具有多频 RTK 和数秒内厘米级精度定位功能,并发接收 4 种 GNSS,更新速率高,定位漂移小,功耗低,防欺骗和抗干扰性强

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板主图

产品特性

本产品是一款基于 ZED-F9P 的树莓派高精度厘米级 GNSS 定位扩展板,具有快速收敛时间的多频段 RTK 定位和高更新率等特性,支持 Moving base RTK 模式;可并发接收 4 种 GNSS;支持定位增强系统,具有定位精准、快速、漂移小,防欺骗和抗干扰性强等优点,搭配树莓派使用可以轻松实现全球定位。

  • 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计,适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano
  • 具有快速收敛时间的多频段 RTK 厘米级定位和高更新率
  • 支持 Moving base RTK 模式,实现终端精确导向和厘米级定位
  • 支持并发接收 4 种 GNSS (GPS、北斗、Galileo、GLONASS),同时系统可保持低功耗
  • 支持定位增强系统,如:SBAS、QZSS、IMES 和 D-GPS,提高服务地区的定位性能
  • 支持 A-GNSS (Assisted GNSS),可以减少首次上电定位时间以及提高捕获灵敏度
  • 拥有 -167 dBm 导航灵敏度以及卓越的防欺骗抗干扰性能,同时支持地理围栏功能
  • 支持 U-Center 软件,方便设置模块各项功能
  • 板载电池座,可接入 ML1220 充电电池,用于掉电保存星历数据和热启动
  • 板载 4 个 LED 指示灯,方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry / Jetson Nano / Arduino / STM32 等示例程序)

产品参数

GNSS 参数
ZED-F9P 并发接收
GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou
GPS
GLONASS
Galileo
GPS
Galileo
GPS
GLONASS
GPS
BeiDou
GPS
信号频段 u-blox F9 平台
GPS L1C/A L2C,SBAS,QZSS ,GLONASS L1OF L2OF,BeiDou B1I B2I,Galileo E1B/C E5b
导航更新率 (Max) RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz
PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RTK 收敛时间 <10s <10s <10s <10s <10s <30s
首次定位时间 冷启动 24s 25s 29s 26s 28s 29s
热启动 2s 2s 2s 2s 2s 2s
辅助启动 2s 2s 2s 2s 2s 2s
定位精度 PVT 1.5m CEP
RTK (水平和垂直) 0.01m+1ppm CEP
灵敏度 跟踪和导航 -167 dBm
重捕获 -160 dBm
冷启动 -148 dBm
热启动 -157 dBm
速度精度 0.05 m/s
方向精度 0.3 度
PPS 精度 RMS 30ns
99% 60ns
抖动 ±11ns
PPS 频率 0.25Hz ~ 10MHz (可配置)
使用极限参数 加速度 (max):4g
海拔高度 (max):50000m
速度 (max):500m/s
其他参数
通信接口 USB,UART (4800~921600bps 默认 9600bps),
I2C (max 400KHz),SPI (5MHz)
通信协议 NMEA 0183 Version 4.10,UBX,RTCM 3.3
供电电压 5V
整机耗流 小于 120mA@5V (Continue 模式)
模组耗流 130mA@3V max (跟踪状态)
工作温度 -40℃ ~ 85℃
产品尺寸 65mm × 30.5mm

基于 Raspberry Pi 40PIN
接口设计

适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板基于树莓派 Pico 接口设计

RTK 厘米级定位和高更新率

此模块既可作为参考站,也可作为定位终端使用

在地面已知固定坐标使用 ZED-F9P 组建连续运行的参考基站或购买 RTK 地基增强服务,通过网络对上传了粗略定位信息的 ZED-F9P 终端设备下发 GNSS 观测值,存在多径折射等误差的终端设备实时解算观测值,在数秒内实现厘米级定位。

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板提供 Pico 编程接口

支持 Moving base RTK 模式

Moving base RTK (MB RTK) 是指同时使用两个或三个 ZED-F9P 输出精确导向角、高度和厘米定位坐标或姿态角的一种功能,主要应用有船舶航向确定,无人机“跟随我”运动和摄影应用,重型机械运动控制,农用车辆航向确定和控制等

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板提供 Pico 编程接口

支持并发接收 4 种 GNSS

支持 GPS、北斗、Galileo、GLONASS,同时系统保持低功耗

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板提供 Pico 编程接口

支持定位增强系统

定位增强系统是一个提高定位、导航的精确性、完整性、可靠性和可用性的系统,本产品支持 SBAS、QZSS、IMES 和 D-GPS 等定位增强系统

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板时间准确 走时静音

支持地理围栏功能

拥有 -167dBm 导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板时间准确 走时静音

支持 U-Center 软件

方便设置模块各项功能

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板时间准确 走时静音

应用场景

智能驾驶,精准农业,无人机应用,车辆和资产跟踪、GIS 应用等

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板时间准确 走时静音

资源简介

UPS扩展板资源简介

器件简介

  1. ZED-F9P 模组

  2. TXS0108EPWR 电平转换芯片

  3. 状态指示灯

    PWR:电源指示灯
    PPS:GPS 状态指示灯
    RTK:RTK 状态指示灯
    GF:GF 状态指示灯

  4. 拨码开关

    1、UART/SPI 选择
    2、固件升级

  5. RT9193-33 电源芯片

  6. NDC7002N 电平转换芯片

  7. ML1220 电池座

    可接 ML1220 充电电池,用于掉电保存数据和热启动

接口简介

  1. Raspberry Pi 40pin GPIO 接口

    可接入 Raspberry Pi 系列主板

  2. USB 接口

  3. UART,I2C 外设接口

    方便其它 MCU 接入

  4. GNSS 天线接口

  5. UART 外设和 IO 电平选择接口

接口定义

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板 USB 接口供电并调试

产品尺寸

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板产品尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

树莓派 Pico NB-IoT 扩展板产品尺寸
  1. ZED-F9P GPS-RTK HAT × 1
  2. 多频天线 × 1
  3. USB线 type A公口 转 micro-B公口 1.2米 × 1
  4. 螺丝包 × 1
  5. 2×20PIN长排座 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

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