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DDSM350-CT 直驱伺服电机 350rpm高转速 CAN+TTL232 电机驱动器一体化

DDSM350-CT 直驱伺服电机 350rpm高转速 CAN+TTL232 电机驱动器一体化

IP67防护，高精度无背隙，电机和驱动器一体化，支持多种信息反馈及工作模式

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原价

型号

DDSM350-CT

SKU

35594

品牌

Waveshare

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小号一体化直驱
轮毂

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产品资料
配置清单

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DDSM350-CT 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨

DDSM210 直驱伺服电机

DDSM210 直驱伺服电机特性图标

一体化机器人关节

该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机

DDSM210 直驱伺服电机一体化机器人关节设计，仰视图

产品特性

超低噪音
高精度无背隙
响应快，直接驱动无延迟
电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
支持 CAN + TTL232 通信方式
通过通信可以获取电机的位置、速度、电流、故障码等信息
拥有过流、过载、过温保护功能
防护等级高，无惧粉尘，耐轴向冲击

产品参数

整机重量	1286±10g	使用环境温度	-10~40℃
额定转速	270rpm	编码器分辨率	12bit
空载转速	350rpm	峰值电流	5.8A
额定转矩	1.1Nm	额定电流	2.2A
峰值扭矩	3Nm	噪音等级	≦60dB
转矩常数	0.5Nm/A	额定电压	24V DC

多种工作模式

位置环模式、速度环模式

DDSM210 直驱伺服电机，位置环模式，速度环模式

支持 CAN 通信

只需要一路 CAN 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机

DDSM210 直驱伺服电机支持 UART 通信

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸。具体配置可参考配置清单

闭环控制，可获得多种信息反馈

通过通信，可以获得电机整体温度反馈、位置反馈、速度反馈、
电流反馈等信息

DDSM210 直驱伺服电机温度反馈

温度反馈

DDSM210 直驱伺服电机位置反馈

位置反馈

DDSM210 直驱伺服电机速度反馈

速度反馈

DDSM210 直驱伺服电机电流反馈

电流反馈

直驱一体化设计，无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供平滑的力矩、
平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑、集成度高的优势

DDSM210 直驱伺服电机直驱一体化设计无减速器

宽速域可调，小体积也蕴含大力量

DDSM350 在空载状态下转速高达 350rpm，峰值扭矩高达 3.0Nm，
可用于需要高速转动且需要一定负载能力的机器人项目

DDSM210 直驱伺服电机低速性能

防水防尘设计，寿命更长

电机防护等级为 IP67，防溅水防灰尘侵入的设计可以使得电机得到更好的
保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

接口定义

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

应用场景

DDSM210 直驱伺服电机在家用机器人场景的应用

清洁机器人

DDSM210 直驱伺服电机在工业机器人场景的应用

工业机器人

DDSM210 直驱伺服电机在健身器材场景的应用

仓储搬运

DDSM210 直驱伺服电机在送餐机器人场景的应用

送餐机器人

产品尺寸

DDSM210 直驱伺服电机尺寸

产品选型

产品	空载转速	额定转速	额定转矩	堵转扭矩	额定电压	工作电压	通信方式	电机重量
DDSM115	200±10rpm	115rpm	0.96Nm	2.0Nm	18V DC	12~24V DC	RS485	765±15g
DDSM210	210±15rpm	98rpm	0.25Nm	0.85Nm	14.4V DC	11~22V DC	UART	260g
DDSM315	315±10rpm	200rpm	0.55Nm	1.1Nm	18V DC	12~24V DC	RS485	349±5g
DDSM350-CT	350rpm	270rpm	1.1Nm	3.0Nm	24V DC	24V DC	CAN + TTL232	1286±5g
DDSM400	400±20rpm	100rpm	0.15Nm	0.3Nm	25.2V DC	9~28V DC	LIN	236g