DDSM115 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快,结构紧凑,支持RS485通信、多种工作模式及多种信息反馈
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型号
DDSM115
SKU
23489
品牌
Waveshare
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DDSM115 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术,去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

DDSM115 直驱伺服电机 DDSM115 直驱伺服电机

一体化机器人关节

该产品是基于一体化开发理念,集外转子无刷电机、
编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机 

DDSM115 直驱伺服电机

产品特性

  • 超低噪音
  • 高精度无背隙
  • 响应快,直接驱动无延迟
  • 电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高
  • 支持 RS485 通信方式
  • 通过通信可以获取电机的位置,速度,电流,故障码等信息
  • 有霍尔位置检测,过流保护等功能
  • 支持电刹车
  • 无传动机械摩擦,传动效率接近 100%

产品参数

空载转速 200±10rpm 使用环境温度 -20~45℃
空载电流 ≦0.25A 电机重量 485±5g
额定转速 115rpm 编码器分辨率 4096
额定转矩 0.96Nm 额定电流 1.25±0.05A
防护等级 IP54 噪音等级 ≦50dB
堵转扭矩 2.0Nm 机械时间常数 30ms
堵转电流 ≦2.7A 转子惯量 1.67kg·m²
额定电压 18V DC (5S LiPo) 相电阻 2.15Ω
转矩常数 0.75Nm/A 相电感 3.6mH
转速常数 11.1rpm/V 极对数 10

多种工作模式

电流环模式、位置环模式、速度环模式

DDSM115 直驱伺服电机

支持 RS485 通信

只需要一路 RS485 总线,即可同时控制多路直驱伺服电机 

DDSM115 直驱伺服电机

闭环控制,可获得多种信息反馈

通过通信,可以获得电机整体温度反馈、位置反馈、
速度反馈、电流反馈等信息

DDSM115 直驱伺服电机
温度反馈

DDSM115 直驱伺服电机
位置反馈

DDSM115 直驱伺服电机
速度反馈

DDSM115 直驱伺服电机
电流反馈

直驱一体化设计 无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下,提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置,同时具有结构紧凑,集成度高的优势

DDSM115 直驱伺服电机

出色的低速性能
小体积也蕴含大力量

DDSM115 转速可低至 1RPM,堵转扭矩高达 2.0Nm

DDSM115 直驱伺服电机

防水防尘设计,寿命更长

电机防护等级为 IP54,防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护,使其具有更长的寿命和更好的性能表现

DDSM115 直驱伺服电机

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

DDSM115 直驱伺服电机
家用机器人

DDSM115 直驱伺服电机
工业机器人

DDSM115 直驱伺服电机
健身器材

DDSM115 直驱伺服电机
送餐机器人

产品展示

DDSM115 直驱伺服电机
DDSM115 直驱伺服电机

产品尺寸

DDSM115 直驱伺服电机尺寸

资料及服务

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配置清单

DDSM115 × 1

DDSM115 直驱伺服电机