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DDSM210 直驱伺服电机低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快，结构紧凑，支持UART通信、双工作模式及多种信息反馈

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型号

DDSM210

SKU

26620

品牌

Waveshare

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DDSM210 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨

一体化机器人关节

基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机

产品特性

超低噪音
高精度无背隙
响应快，直接驱动无延迟
电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
支持 UART 通信方式，可获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
支持霍尔位置检测，过流保护等功能
支持电刹车
无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%

产品参数

空载转速	210±11rpm	使用环境温度	-25℃~45℃
空载电流	0.15A	整机重量	260g
额定转速	98rpm	编码器分辨率	12bit
额定转矩	0.25Nm	额定电流	0.5A
堵转扭矩	0.85Nm	噪音等级	≤48dB(A)
转矩常速	0.23Nm/A	额定电压	14.4V DC
堵转电流	≤3A	转速常速	14rpm/V

注：以上参数是在额定电压 14.4V DC 下测得

工作模式

支持 UART 通信

只需要一路 UART 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单

闭环控制多种信息反馈

通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度、
以及电流等反馈信息

温度反馈

位置反馈

速度反馈

电流反馈

直驱一体化设计无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势

低速性能出色小体积大力量

本款 DDSM210 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 0.85Nm

接口定义

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

家用机器人

工业机器人

健身器材

送餐机器人

产品尺寸

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