DDSM210 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快,结构紧凑,支持UART通信、双工作模式及多种信息反馈
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型号
DDSM210
SKU
26620
品牌
Waveshare
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DDSM210 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

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DDSM210 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术,去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

DDSM210 直驱伺服电机 DDSM210 直驱伺服电机特性图标

一体化机器人关节

基于一体化开发理念,集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机 

DDSM210 直驱伺服电机 一体化机器人关节设计,仰视图

产品特性

  • 超低噪音
  • 高精度无背隙
  • 响应快,直接驱动无延迟
  • 电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高
  • 支持 UART 通信方式,可获取电机的位置,速度,电流,故障码等信息
  • 支持霍尔位置检测,过流保护等功能
  • 支持电刹车
  • 无传动机械摩擦,传动效率接近 99.99%

产品参数

空载转速 210±11rpm 使用环境温度 -5 ~ 40 ℃
空载电流 0.15A 整机重量 216g
额定转速 98rpm 编码器分辨率 12bit
额定转矩 0.25Nm 额定电流 0.5A
堵转扭矩 0.85Nm 噪音等级 ≦45dB(A)
转矩常数 0.23Nm/A 输入电压 11 ~ 22VDC
堵转电流 ≦4.5A 转速常数 14rpm/V

注:以上参数是在额定电压 14.4V DC 下测得

工作模式

DDSM210 直驱伺服电机,位置环模式,速度环模式

支持 UART 通信

只需要一路 UART 总线,即可同时控制多路直驱伺服电机 

DDSM210 直驱伺服电机支持 UART 通信

注:本产品不含图中所展示的车身,但提供开源的车身图纸,具体配置可参考配置清单

闭环控制 多种信息反馈

通过通信,可以获得电机整体的温度、位置、速度、
以及电流等反馈信息

DDSM210 直驱伺服电机温度反馈
温度反馈

DDSM210 直驱伺服电机位置反馈
位置反馈

DDSM210 直驱伺服电机速度反馈
速度反馈

DDSM210 直驱伺服电机电流反馈
电流反馈

直驱一体化设计 无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下,提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置,同时具有结构紧凑,集成度高的优势

DDSM210 直驱伺服电机直驱一体化设计无减速器

低速性能出色 小体积大力量

本款 DDSM210 转速可低至 1RPM,堵转扭矩高达 0.85Nm

DDSM210 直驱伺服电机低速性能

接口定义

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

DDSM210 直驱伺服电机在家用机器人场景的应用
家用机器人

DDSM210 直驱伺服电机在工业机器人场景的应用
工业机器人

DDSM210 直驱伺服电机在健身器材场景的应用
健身器材

DDSM210 直驱伺服电机在送餐机器人场景的应用
送餐机器人

产品尺寸

DDSM210 直驱伺服电机尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

DDSM210 × 1

DDSM210 直驱伺服电机配置清单