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树莓派智能车AlphaBot教程12:蓝牙控制
树莓派智能车AlphaBot教程12:蓝牙控制
一、安装蓝牙依赖库升级安装蓝牙相关软件包 cpp代码:sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get dist-upgrade -y sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman 最关键一点:添 ...
2017-5-3 12:04
树莓派智能车AlphaBot教程11:Python 网络编程
树莓派智能车AlphaBot教程11:Python 网络编程
前面都是介绍通过web网页控制小车,这一章介绍通过App控制小车。Python网络编程主要基于socket实现,socket在本质上与文件句柄、文件描述符、管道描述符等都是一个概念,都可以对其进行I/O处理。什么是 Socket?Socke ...
2017-5-3 11:44
树莓派智能车AlphaBot教程10:刷LEDE(OpenWRT)系统
1.下载镜像,这个lede好像是openwrt的一个分支,openwrt本身还没有支持pi3https://downloads.lede-project.org/snapshots/targets/brcm2708/bcm2710/lede-brcm2708-bcm2710-rpi-3-ext4-sdcard.img2.刻录到tf卡,wind ...
2017-5-3 11:40
树莓派智能车AlphaBot教程9:python-bottle
树莓派智能车AlphaBot教程9:python-bottle
上两章我们介绍了用webiopi实现网页控制,对网页控制也有了一定的了解。这一章我们介绍通过Python bottle实现网页控制。Bottle是一个非常小巧的微型Python web 框架。Bottle 是一个非常小巧但高效的微型 Python Web ...
2017-5-3 11:33
树莓派智能车AlphaBot教程8:webiopi(下集)
树莓派智能车AlphaBot教程8:webiopi(下集)
前文再续,书接上一回。为方便简介,将WebIOPi-0.7.1-raspi2下面来分析一下这个HTML文件【1】HTML文件包含两个部分,一部分为头,即head,另一部分为实体,即body.实体中包含一个ID为controls的div,div表示HTML的一个 ...
2017-5-3 11:29
树莓派智能车AlphaBot教程8:webiopi(上集)
树莓派智能车AlphaBot教程8:webiopi(上集)
webiopi是一个可控制树莓派GPIO的web框架,webiopi官网已经不再更新,官网上最新版本0.7.1版本,而且这个版本是不支持树莓派2B及以后版本的。尽管webiopi不再更新但是我们也介绍一下,通过学习webiopi让我们更快的熟 ...
2017-5-3 11:19
树莓派智能车AlphaBot教程7:mjpg-streamer 网络视频监控
树莓派智能车AlphaBot教程7:mjpg-streamer 网络视频监控
wifi遥控小车,网络视频监控是必不可以的部分,这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件,是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功 ...
2017-5-3 11:13
树莓派智能车AlphaBot教程5:红外循迹
树莓派智能车AlphaBot教程5:红外循迹
循迹从来都是智能小车中一个重要的功能。有红外循迹,摄像头循迹,电磁循迹,激光循迹等。 常见红外循迹的有两路,三路,四路,五路怎么七路,九路循迹。多少路表示传感器的数量。又分为数字输出型和模拟输出型,比 ...
2017-5-3 11:06
树莓派智能车AlphaBot教程4:遥控
树莓派智能车AlphaBot教程4:遥控
遥控是小车的一个重要功能,常用的要控制方式有红外,蓝牙,wifi, NRF等。遥控程序大概类似,就是小车接受到传输过来的命令然后做相应的动作,只是传输的方式不一样而已。本章主要讲解红外以及蓝牙,后面章节讲到wif ...
2017-5-3 10:56
树莓派智能车AlphaBot教程3:避障
树莓派智能车AlphaBot教程3:避障
避障就是小车遇到障碍物时,能够改变移动方向,避开障碍物,而不至于撞上障碍物。避障首先要有传感器可以检测到障碍物,常见的避障有红外避障和超声波壁障两种。一、红外避障如下为AlphaBot2红外避障部分的原理图。 ...
2017-5-3 10:44
树莓派智能车AlphaBot教程2:直流电机控制
树莓派智能车AlphaBot教程2:直流电机控制
一台小车首先要有电机轮子,通过控制电机转动,小车实现不同方向行走。电机可以是直流电机或者步进电机。步进电机是以步阶方式分段移动,也就是每次只能控制转动一小段。所以步进电机的控制精度会很高,可以精确的控 ...
2017-5-3 10:24
树莓派智能车AlphaBot教程1:人生若只如初见
树莓派智能车AlphaBot教程1:人生若只如初见
作为一个电子爱好者,智能小车从来都是比较热衷项目。作为一个电子发烧友,没有一台自己的智能小车怎么好意思呢? AlphaBot系列智能车也出到第二代了,本教程就结合AlphaBot第一代,第二代智能车讲解一下智能的相关 ...
2017-5-3 10:23
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