wifi遥控小车，网络视频监控是必不可以的部分，这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件，是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功能。 启动摄像头 要实现网络视频监控首先得要有一个摄像头，可以选择USB接口的摄像头或者树莓派专用摄像头。 下面以树莓派专用摄像为例，使用树莓派摄像头前必须运行raspi-config命令启用摄像头： cpp代码：sudo raspi-config 选择Enable Camera。 如果是使用CSI接口的摄像头，那么系统找不到/dev/video0的设备节点。需要在/etc/modules文件中添加一行bcm2835-v4l2： cpp代码：sudo nano /etc/modules 加上： bcm2835-v4l2 那么系统启动之后，系统会加载这个文件中的模块名。重启系统后会在/dev下面发现video0设备节点。（bcm2835-v4l2中的l为L的小写，不是1） 安装软件 我们示例程序中提供的软件是一件编译过的了，直接解压后既可以使用。这里作为教程再讲解一下如何编译mjpg-streamer软件。 安装依赖库： cpp代码：pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install subversion 下载源码： 修改源码： mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。而摄像头大多都是支持YUV的，而不是JPEG的。修改mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c文件， 将V4L2_PIX_FMT_MJPEG 改成 V4L2_PIX_FMT_YUYV vi ~/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c
编译程序： cpp代码：cd ~/mjpg-streamer/ make USE_LIBV4L2=true clean all 开启mjpg-streamer： sudo ./start.sh 然后在浏览器地址栏内输入树莓派ip地址，端口号8080，页面会显示关于MJPEG streamer的信息。点击Stream会实时显示摄像头拍摄的内容。
当然也可以用如下命令启动 sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -n -d /dev/video0 -r 640x800 -f 5" -o "./output_http.so -p 8080 -w ./www"
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