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树莓派智能车AlphaBot教程7:mjpg-streamer 网络视频监控

2017-5-3 11:13| 发布者: kaloha| 查看: 5595| 评论: 1|原作者: 微雪电子

摘要: wifi遥控小车,网络视频监控是必不可以的部分,这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件,是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功 ...
wifi遥控小车,网络视频监控是必不可以的部分,这一张讲解一下如何通过树莓派摄像头实现网络视频监控。mjpg-streamer是一个网络摄像头监控软件,是很好的开源项目。通过mjpg-streamer可以非常容易实现网络视频监控功能。

启动摄像头
要实现网络视频监控首先得要有一个摄像头,可以选择USB接口的摄像头或者树莓派专用摄像头。
下面以树莓派专用摄像为例,使用树莓派摄像头前必须运行raspi-config命令启用摄像头:

  cpp代码:

sudo raspi-config

选择Enable Camera。

如果是使用CSI接口的摄像头,那么系统找不到/dev/video0的设备节点。需要在/etc/modules文件中添加一行bcm2835-v4l2:

  cpp代码:

sudo nano /etc/modules

加上:
bcm2835-v4l2
那么系统启动之后,系统会加载这个文件中的模块名。重启系统后会在/dev下面发现video0设备节点。(bcm2835-v4l2中的l为L的小写,不是1)

安装软件
我们示例程序中提供的软件是一件编译过的了,直接解压后既可以使用。这里作为教程再讲解一下如何编译mjpg-streamer软件。
安装依赖库:

  cpp代码:

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install subversion

下载源码:
修改源码:
mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。而摄像头大多都是支持YUV的,而不是JPEG的。修改mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c文件, 将V4L2_PIX_FMT_MJPEG 改成 V4L2_PIX_FMT_YUYV

vi ~/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c


编译程序:

  cpp代码:

cd ~/mjpg-streamer/
make USE_LIBV4L2=true clean all

开启mjpg-streamer:
sudo ./start.sh
然后在浏览器地址栏内输入树莓派ip地址,端口号8080,页面会显示关于MJPEG streamer的信息。点击Stream会实时显示摄像头拍摄的内容。


当然也可以用如下命令启动
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -n -d /dev/video0 -r 640x800 -f 5" -o "./output_http.so -p 8080 -w ./www"
-i 后面是输入参数
-o 后面是输出参数
-d 后面为设备参数,此处为/dev/video0
-f 后面是帧率
-p 后边是端口号

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最新评论

引用 游客 2018-3-19 20:10
源码地址打不开啊

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