2.3kg.cm高可靠性180°铜齿数字舵机 大扭矩 紧凑型 轻量化

适用于空间受限的场合或产品，以及多足机器人项目，配备多种舵机摆臂
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型号
WP90 Servo
SKU
24704
品牌
Waveshare
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40kg 大扭矩 30kg 大扭矩 25kg 大扭矩 20kg 大扭矩 106RPM 高转速 17kg 大扭矩 9kg/11kg 扭矩 2.3kg 扭矩 2.3kg 扭矩 (高可靠性) 2kg/2.8kg 扭矩 2kg/2.2kg 扭矩 ESP32舵机驱动扩展板 舵机驱动扩展板 (小尺寸) 扁位轴法兰盘-A
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2.3kg.cm 高可靠性
180° 铜齿数字舵机

大扭矩 | 紧凑型 | 轻量化

2.3kg 串行总线舵机

产品参数

产品类型 WP90 Servo PWM 数字舵机
产品扭矩 2.3kg.cm@6V
转动角度 180° (500 → 2500μsec)
机构极限角度 无限制
工作电压 3~8.4V
齿轮形式 铜齿轮
空载速度 0.1sec/60°（100RPM）@6V
编码器类型 碳膜电位器
空载电流 150mA@6V
堵转电流 1A@6V
Kt 常数 2.3kg.cm/A

主要用途示意

  • 舵机可应用在空间受限的场合或产品中
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
2.3kg 串行总线舵机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

可使用树莓派舵机驱动板
同时控制 16 路舵机

2.3kg 串行总线舵机

本产品不含图中的 树莓派 和 舵机主控板，如有需要，请另行购买

轻量化 X 高强度结构设计

WP90 采用坚韧、质硬、刚性的 ABS 外壳，在保证结构强度的同时也减轻了自身重量，可以更加灵活地使用在对重量敏感的场景中

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

高可靠性减速齿轮组
让设备寿命更长

本产品经过高可靠性设计，采用高精度、高强度的金属减速齿轮，确保动作流畅，且具备出色的可靠性，在各种环境下使用，齿轮组都能够为设备提供优越的性能和持久的使用寿命

30kg 可编程大扭矩串行总线舵机应用

多种舵机摆臂
更灵活的组装方式

2.3kg 串行总线舵机

产品展示

2.3kg 串行总线舵机尺寸 2.3kg 串行总线舵机尺寸

产品尺寸

2.3kg 串行总线舵机尺寸

产品选型

产品 电压(V) 控制方式 精度 空载速度 连续转动 堵转扭力* 堵转电流 范围 反馈
WP90 4.8~7.4 PWM ≤2° 0.1sec/60° - 2.3kg.cm 1.0A 180° -
SC09 4.8~8.4 TTL 300°/1024 0.1sec/60° 2.3kg.cm 1.0A 300°
SC15 4.8~8.4 TTL 180°/1024 0.16sec/60° 15kg.cm 1.5A 180°
ST3020 6.0~14.0 TTL 360°/4096 0.167sec/60° 25kg.cm 2.7A 360°
ST3215 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.222sec/60° 30kg.cm 2.7A 360°
ST3025 6.0~12.6 TTL 360°/4096 0.117sec/60° 40kg.cm 4.4A 360°

 *堵转扭力在对应舵机的典型值电压下测得，具体可参考对应的舵机文档

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/WP90_Servo

配置清单

WP90 Servo × 1

2.3kg 串行总线舵机
 
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