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| 产品类型 | ST3020 Servo 总线舵机 |
|---|---|
| 堵转扭矩 | 25kg.cm@12V |
| 转动角度 | 360° (0~4095) |
| 位置传感器分辨率 | 0.088° (360°/4096) |
| 机构限位角度 | 无 |
| 工作电压 | 6~14V (典型值 12V) |
| 齿轮形式 | 高精度金属齿轮 |
| 空载速度 | 0.167sec/60° (60RPM)@12V |
| 编码器类型 | 12Bits 磁编码器 |
| ID 范围 | 0~253 |
| 波特率 | 38400bps~1Mbps (默认 1Mbps) |
| 反馈 |
位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；
输入电压 (Input Voltage)；工作电流 (Current)； 工作温度 (Temperature) |
| 空载电流 | 200mA@12V |
| 堵转电流 | 2.7A@12V |
| Kt 常数 | 9.26kg.cm/A |
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的
舵机主控板
，如有需要，请另行购买
1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面
2. 点 Release 解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度
3. 点 Set Middle Position 设置中位
4. 舵机转到任意角度，点 Middle ，舵机会自动回到初始设定的中位
默认此模式，0~360° 角度位置可控
电机模式，负载改变，速度智能调控且可维持转速
可以相对当前位置进行步进运动
提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能
采用 T6061 铝合金，具有良好的防腐蚀性
二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强
方便与其他设备组合使用
| 产品 | 电压(V) | 控制方式 | 精度 | 空载速度 | 连续转动 | 堵转扭力* | 堵转电流 | 范围 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP90 | 4.8~7.4 | PWM | ≤2° | 0.1sec/60° | - | 2.3kg.cm | 1.0A | 180° | - |
| SC09 | 4.8~8.4 | TTL | 300°/1024 | 0.1sec/60° | 2.3kg.cm | 1.0A | 300° | ||
| SC15 | 4.8~8.4 | TTL | 180°/1024 | 0.16sec/60° | 15kg.cm | 1.5A | 180° | ||
| ST3020 | 6.0~14.0 | TTL | 360°/4096 | 0.167sec/60° | 25kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3215 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.222sec/60° | 30kg.cm | 2.7A | 360° | ||
| ST3025 | 6.0~12.6 | TTL | 360°/4096 | 0.117sec/60° | 40kg.cm | 4.4A | 360° |
