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20kg.cm高转速总线伺服电机大扭矩 360°高精度磁编码器 106RPM高转速舵机伺服电机双模式切换双向反馈

20kg.cm高转速总线伺服电机大扭矩 360°高精度磁编码器 106RPM高转速舵机伺服电机双模式切换双向反馈

高精度金属齿轮，360°磁编码器，尼龙加玻纤外壳，高强度铝合金舵盘，高精度铜齿和钢齿

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型号

ST3215-HS Servo Motor

SKU

25127

品牌

Waveshare

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20kg.cm 高转速总线伺服电机

大扭矩 | 360° 高精度磁编码器 | 106RPM 高转速

20kg.cm 高转速总线伺服电机

产品参数

产品类型	ST3215-HS 总线伺服电机
产品扭矩	20kg.cm@12V
转动角度	360° (0~4095)
位置传感器分辨率	360°/4096
机构限位角度	无
工作电压	6~12.6V
齿轮形式	高精度金属齿轮
空载速度	0.094sec/60° (106RPM)
编码器类型	360° 磁编码器
ID 范围	1~253
波特率	38400bps~1Mbps (默认 1Mbps)
反馈	位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)
空载电流	240mA
堵转电流	2.4A
Kt 常数	8.3kg.cm/A

主要用途示意

伺服电机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高等级项目
可用于搭建需要准确闭环速度控制或步进控制的轮式机器人、3D 打印机等；也可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个伺服电机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)

20kg.cm 高转速总线伺服电机

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个伺服电机

20kg.cm 高转速总线伺服电机

注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线伺服电机，但是由于伺服电机功率较大，当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的舵机主控板，如有需要，请另行购买

大扭矩 × 高转速

当电压为 12V 时，扭矩可达 20kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目，兼顾力量与灵活性

20kg.cm 高转速总线伺服电机大扭矩

总线舵机扁位轴法兰盘

搭配专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘，可以驱动更多种类的传动部件

20kg.cm 高转速总线伺服电机大扭矩

图片仅供展示，本产品不含扁位轴法兰盘和轮胎

360° 磁编码器
高精度高寿命

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了伺服电机使用寿命

20kg.cm 高转速总线伺服电机 360° 磁编码器

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和

20kg.cm 高转速总线伺服电机加速度启停功能

实际效果

20kg.cm 高转速总线伺服电机加速度启停功能

运动效果示意图

紧凑的结构设计

外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计，优化双轴舵盘所在平面间距，整体结构更加紧凑，可以使产品外观更加美观

20kg.cm 高转速总线伺服电机大扭矩

一键校准中位

360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位
方便安装和调试

20kg.cm 高转速总线伺服电机一键校准中位

1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

20kg.cm 高转速总线伺服电机一键校准中位

2. 点Release解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

20kg.cm 高转速总线伺服电机一键校准中位

3. 点Set Middle Position设置中位

20kg.cm 高转速总线伺服电机一键校准中位

4. 伺服电机转到任意角度，点Middle，伺服电机会自动回到初始设定的中位

双向反馈

伺服电机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

舵机 or 伺服电机
双模式切换

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

舵机模式：可准确控制转动角度

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

电机模式：可以连续转动

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

细节剖析

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

尼龙加玻纤外壳

提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性以及机械性能

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的防腐蚀性

20kg.cm 高转速总线伺服电机双向反馈

高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合，能让伺服电机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

开源控制例程

开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可直接用于远程设置和遥控伺服电机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

20kg.cm 高转速总线伺服电机开源控制例程

产品展示

20kg.cm 高转速总线伺服电机产品展示

产品尺寸

20kg.cm 高转速总线伺服电机产品尺寸