Servo-Driver-with-ESP32

板载接口

UART	TTL

说明

前言

本产品是基于ESP32的总线舵机控制板，提供了可通过WEB端控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口与上位机进行通信，用于搭建机器人项目的下位机，板载OLED屏幕可以用来显示关键信息，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

输入电压VIN：6V~12V（输入电压需要与舵机电压匹配）
主控芯片：ESP32
控制方式：UART
下载接口：Type-C
供电接口：5.5*2.1mm DC
产品尺寸：65mm x 30mm
固定孔通径：3.0mm

产品特性

可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机（前提是供电充分）
宽电压输入 6-12V（输入电压需与舵机电压匹配）
内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可远程遥控和调试舵机
自动下载电路方便上传程序
开源了 web 应用和多款机器人结构
迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建你自己的项目。

产品使用

ST系列舵机

一般来说，我们是通过Arduino IDE编译上传程序后才能控制ST系列舵机，但是通过Arduino编译需要给Arduino安装各种依赖库后才能使用。因此，我们提供一款ESP32下载工具，使用这个工具，用户不需要下载其它依赖库以及Arduino IDE软件即可将程序下载至驱动板里。

点击ST系列ESP32下载工具链接进行下载，下载后解压缩，双击打开“flash_download_tool_3.9.5.exe”程序。打开后，会弹出两个窗口，我们需要操作的是下载工具的UI界面，而另一个窗口作为终端来显示下载工具的工作状态。
在“DOWNLOAD TOOL MODE”这个界面，Chip Type选择为ESP32，WorkMode选择为Factory，使用Factory调用二进制文件时才会使用相对路径，就不需要用户手动输入二进制文件路径，选择好后点击OK。