SIM7600G-H 4G Module

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说明

SIM7600G-H 4G HAT
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功能简介
特性 树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 UART RPi USB

产品概述

产品特点

  • 支持2G/3G/4G网络，全球通用，支持全球频段的2G/3G/4G通信网络
  • 支持拨号上网、电话、短信、TCP、UDP、MQTT、DTMF、HTTP、FTP等功能
  • 支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、LBS基站定位
  • 板载USB和UART接口，可用于拨号上网、云平台通信、获取GNSS定位信息等
  • 邮票孔沉金工艺设计，体积小巧，方便直接焊接或通过排针插入等方式集成到设备上
  • 引出模组USB/UART/SIM卡/GPIO等控制接口，方便开发调试，扩展性强
  • 内置电平转换电路，兼容3.3V和5V的工作电平，可用于STM32/ESP32/Arduino等3.3V和5V的单片机主板
  • 支持多种供电方式：USB口、排针VIN和VBAT(3.7V锂电池)供电
  • 板载SIM卡TVS保护，USB和排针供电隔离，VIN供电防反接等保护电路，使用更安全可靠
  • 板载2个LED指示灯，方便查看模块运行状态
  • 采用SIMCom官方推荐的电源方案，支持5~26V宽电压供电和3A大电流输出，不再担心模组瞬时功耗太大掉线重启，工业使用更稳定可靠
  • 板载Nano SIM卡槽，支持1.8V和3V SIM卡，靠板边设计，方便SIM卡接入和取出
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序)
  • 引出3路天线接口，可兼容焊接IPEX和SMA天线座子，出货默认有两个版本可选，支持批量定制

产品参数

模块型号 SIM7600G-H
适用区域 全球通用
工作频段
LTE Cat-4 LTE-FDD：B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66
LTE-TDD：B34/B38/B39/B40/B41
3G UMTS/HSDPA/HSPA+：B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19
2G GSM/GPRS/EDGE：850/900/1800/1900 MHz
GNSS GPS/Beidou/GLONASS/GALILEO/QZSS
GNSS参数
接收机参数 16个通道
C/A Code
灵敏度 -159 dBm (GPS) / -158 dBm (GLONASS) / TBD (北斗)
冷启动 ：-148 dBm
首次定位时间(开阔地) 冷启动：<35s
热启动：<1s
软件特性
网络协议 TCP/IP/IPV4/IPV6/Multi-PDP/FTP/FTPS/HTTP/HTTPS/DNS
上网方式 PPP/NDIS/RNDIS
USB 驱动 Windows XP/7/8/10/11、Linux (树莓派 Raspbian 系统免驱)
短信(SMS) 支持类型：MT、MO、CB、Text、PDU
硬件接口
USB 接口 可用于接入PC/树莓派/Jetson Nano等主机进行4G联网，定位，AT指令收发测试，固件升级等
UART接口 可用于接入MCU进行4G联网，定位，AT指令收发测试等，可兼容 3.3V/5V 工作电平
SIM卡接口 板载Nano SIM卡槽，同时引出相关引脚，兼容 1.8V 和 3V SIM 卡
其他接口 引出GPIO，PWR，RST，FLT等模组常用的控制引脚
天线接口 MAIN：4G主天线（可选配SMA接口或IPEX 1接口版本）
AUX：4G辅助天线（默认为IPEX 1接口，批量可定制为SMA接口）
GNSS：定位天线（默认为IPEX 1接口，批量可定制为SMA接口）
指示灯 PWR：电源指示灯
NET：网络指示灯
其它参数
供电方式 USB口或VBUS-GND排针供电：5V供电
VIN - GND 排针供电：5V~26V宽电压供电
BAT - GND 排针供电：3.7V锂电池供电
工作电压 默认为3.3V（可通过VIO 外接3.8V~5V，设置成对应VIO的工作电平)
工作温度 -30°C ~ 80°C
存储温度 -45°C ~ 90°C
产品尺寸 38.8mm x 42mm


硬件资源介绍

SIM7600 Module Hardware2.png SIM7600 Module Hardware1.png

引脚说明：
引脚 说明 引脚 说明
NET 网络指示灯 GND 地
FLT 飞行模式 DTR 休眠唤醒引脚
41 可通过AT指令控制 GPIO41 口高低电平输出 CTS 串口流控
43 可通过AT指令控制 GPIO43 口高低电平输出 RTS 串口接收
RI 来电唤醒引脚 TXD 串口发送
SD SIM卡数据 RXD 串口接收
SR SIM卡复位 VIO 即VCCIO，悬空为 3.3V IO电平，可外接3.8V~5V，切换成对应VIO工作电平
SC SIM卡时钟 VIN 宽电压输入，5V~26V
VIM SIM卡供电 GND 地
GND 地 BAT 3.7V锂电池供电输入
DN USB信号线 Data- RST 模块复位引脚
DP USB信号线 Data+ PWK 模块开关机引脚
VBUS USB供电线 3V3 3.3V供电输出

快速测试

硬件准备

准备材料

  • USB type-C线
  • LTE天线
  • GPS天线
  • 一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）

硬件连接

  • 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡
  • 使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到电脑。

NET灯工作状态说明

  • NET灯的工作状态说明如下图：
    NETLIGHT.png

软件环境

驱动安装

1、下载驱动：SIM7600X驱动文件
2、把4G Module的如上文硬件连接图所示，插入Windows电脑（下文以Windows 10操作系统为例）
3、确保模块已经正常开机：参考上章节“模块开关机”
4、解压驱动文件-->鼠标左键双击exe驱动文件-->选择安装路径-->NEXT-->等待安装完成-->重启电脑-->完成驱动安装。

  • SIM7600X-Driver-1.jpg
  • SIM7600X Drive(0).png
  • SIM7600 Drive (2).png
  • SIM7600 Drive (3).png
  • SIM7600 Drive (4).png
  • SIM7600 Drive (5).png

5、按照上述的方法安装好所有识别到的设备，安装好驱动效果如下：
SIM7600 Drive (6).png

常用AT指令说明

  • SIM7600X模组支持 AT 命令控制，一些基本的AT指令如下表所示：
    (完整的AT指令集，请见：更多AT指令请查阅：SIM7600X系列AT指令集)
命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显		 OK
AT+CGMI 查询模组制造商 OK
AT+CGMM 查询模组型号 OK
AT+CGSN 查询产品序列号 OK
AT+CSUB 查询模块版本以及芯片 OK
AT+CGMR 查询固件版本序列号 OK
AT+IPREX 设置模块硬件串口波特率 +IPREX:
OK
AT+CRESET 复位模块 OK
AT+CSQ 网络信号质量查询，返回信号值 +CSQ: 17,99
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CREG? 查询网络注册状态 +CREG:
OK
AT+CPSI? 查询UE系统信息
AT+CNMP? 网络模式选择命令：
2：Automatic
13：GSM only
38：LTE only
48 ： Any modes but LTE
... ....		 OK

AT指令收发测试

  1. 下载串口调试助手：SIM7600串口调试助手
  2. 打开设备管理器，找到AT Port对应的端口号；然后打开sscom软件，选择对应的端口和波特率，勾选“加回车换行”；点开sscom“扩展”按钮左拉出预设好的AT指令；最好打开串口，发送对应的AT指令，即可进行测试。测试截图如下图所示：
    Sim7600CE-4.jpg

拨号上网

【注意】：须用开通了4G联网功能并且未停机的SIM卡，国内支持移动、电信和联通手机卡。

  • 通常当我们接入Windows 10操作系统使用时，确认硬件和软件驱动都安装好。模块上电后，PWR灯正常亮起，NET灯正常闪烁，会自动连接上网。如果无法自动上网，我们也可以使用NDIS或者PPPD两种方式来联网。

NDIS拨号上网

Windows NDIS拨号操作步骤如下：
1、打开SIM7600 AT端口，发送指令(使用SSCOM发生AT指令均须勾选上“加回车换行”)

AT$QCRMCALL=1,1   //须加回车

Sim8200 win sendat1.png
2、此时NDIS拨号生效，电脑即可连接网络。

PPPD拨号上网

PPPD拨号的方式，操作步骤如下：

  • Windows-10-PPP-1.png
  • Windows-10-PPP-2.png
  • Windows-10-PPP-3.png
  • Windows-10-PPP-4.png
  • Windows-10-PPP-5.png
  • Windows-10-PPP-6.png
  • Windows-10-PPP-7.png

GNSS定位

GPS定位演示

  • 插上GPS天线，并将接收器置于空旷的室外（注意阴雨天气定位时间会大幅增加），上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号；
  • AT测试指令如下：
AT+CGPS=1	   //打开GPS
AT+CGPSINFO        //将GPS信息打印到串口
AT+CGPS=0          //关闭GPS

使用AT+CGPS=1打开GPS后可直接在串口名有NMEA的串口中直接获取定位信息，也可使用AT+CGPSINFO将定位信息在AT端口打印出来

  • SSCOM软件测试截图如下：

Sim7600CE-21.jpg SIM7600 NMEA.png

短信收发

发送英文短信

  1. 正确安装 SIM 手机卡和LTE天线、模块USB接口用USB线接电脑，模块开机；
  2. 观察指示灯是否正常， PWR 指示灯常亮，NET 灯闪烁；
  3. 设置当地短信中心（非必要操作，电话卡的短信中心是设置好的）：AT+CSCA="+8613800755500"+回车，返回OK。
    注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）；
  4. AT+CMGF=1 ：设置短信模式为TEXT ；
  5. AT+CMGS="phone number"<回车> ，设置接收方手机号 ，然后会返回：“>”，发送需要的内容，如“Send massage test!”，结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送(1A是“CTRL+Z”的键值，用于告诉模块执行发送操作，也可以发送1B即“ESC”取消操作),发送成功后模块返回+CMGS：15确认发送成功。如下图所示。
    发送英文指令

接收英文短信

  1. 手机上发送一条：“This is a receive test for SIM7600X！”到试验模块上
  2. 接受到信息时，串口会制动上报信息，“SM”， 20，代表存在 SM 里面有20条信息了，刚刚发的信息就是第 20 条
  3. 读取信息：AT+CMGR=20 读取第20条信息（AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息）
  4. 删除信息：AT+CMGD=20，如下图所示
  5. 将显示的信息通过编码转换器转换成文本。
  • 接收英文短信指令
  • 编码转换

发送中文短信

1、设置发送短信参数 

AT+CMGF=1             //设置为文本模式 
AT+CSCS="UCS2"           //设置信息文本为UCS2编码集
AT+CSMP=17,167,2,25          //设置文本模式参数。 
AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031"          //设置接收方手机号的UCS2集；
2、等待返回>，此时发送进过转换的信息内容（00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5），结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送，如下图所示:
发送中文短信

接收中文短信

1、设置短信接收参数 

AT+CMGF=1    	 //设置文本显示
AT+CSCS="GSM"	//设置GSM编码集
AT+CNMI=2,1   	//设置新信息提醒

2、接受到信息时，串口会自动上报信息，如下图所示读取返回的第21条信息： 

AT+CMGR=21        //读取序号21的短信内容

3、在软件中把信息转成中文，如下图所示：
接收中文短信

树莓派使用

硬件准备

TTL串口：

SIM7600G-H 4G Module 树莓派
VIN 5V
GND GND
TXD RX
RXD TX

USB：

  • 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡
  • 使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到树莓派USB口。

树莓派串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。执行如下命令进入树莓派配置： 

sudo raspi-config

选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。
Sim7600CE-27.jpg
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：

enable_uart=1

重启生效

树莓派minicom串口调试

TTL串口：
1、按照硬件准备使用杜邦线将SIM7600G-H 4G Module与树莓派连接起来； 2、安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具：

sudo apt-get install minicom

3、执行minicom -D /dev/ttyS0（ttyS0为树莓派3B/3B+/4B的串口）。
默认波特率为115200
树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0,树莓派3B/3B+/4B串口设备号为ttyS0。
4、以AT同步测试为例，发送相关指令，如下图所示：
SIM7600 RPi minicom2.png
* minicom可通过按Ctrl+A，再按下Z进入设置模式，选择X退出。
USB：
1、使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到树莓派USB口
2、安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具：

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom： 

minicom -D /dev/ttyUSB2

默认波特率为115200

4、以AT同步测试为例，发送相关指令，如下图所示：
SIM7600 RPi minicom.png
* minicom可通过按Ctrl+A，再按下Z进入设置模式，选择X退出。

树莓派Raspbian语音通话

由于SIM7600G-H 4G Module为了减小尺寸，在设计中没有自带音频输入输出接口，但SIM7600芯片可以通过USB端口中的Audio端口，在使用语音通话功能时以二进制方式输入和输出音频数据；本例程使用树莓派的音频输出接口与USB声卡的输入功能，通过USB端口进行数据传输实现实时语音通话。

硬件准备

  • 树莓派开发板
  • SIM7600G-H 4G Module
  • USBtypeC数据线
  • 可以正常使用通话服务的SIM卡
  • 带麦克风的外接声卡设备（本例使用USB声卡）

硬件连接

  • 在未上电前先将SIM卡插入SIM7600G-H 4G Module卡槽；
  • 使用USB数据线将SIM7600G-H 4G Module与树莓派开发板连接到一起；
  • 等待模块开机并连接到通讯网络，可见前文“NET灯工作状态说明”；
  • 将声卡设备接入树莓派。

软件准备

输入运行命令确认SIM7600G-H驱动状态：

ls /dev/ttyUSB*

如果是最新树莓派系统应自带本模块驱动，显示有ttyUSB0到ttyUSB4共五个端口，无需另外安装；

安装python函数库：

#pyaudio是python的模块，在树莓派下安装pyaudio  首先需安装portaudio.dev
sudo apt-get install portaudio.dev
#然后使用
sudo apt-get install python-pyaudio
#或
sudo apt-get install python3-pyaudio   #python3

下载程序文件程序文件并解压。
根据所选声卡设备检查声卡驱动状态（本例使用的USB声卡为免驱声卡）
查询选定的音频设备编号，可以通过pyaudio模块来实现： 

sudo python Audio_check.py

该程序会列出所有可用设备以及它们对应的编号，根据名称找到设备后记下其对应编号。

测试过程

由于树莓派系统或音频设备的差异，在运行例程前建议先对程序中的一些参数进行修改: 

stream_in=p.open(format=p.get_format_from_width(2),channels=1,rate=8000,input=True,input_device_index=1,stream_callback=pcm_out)
#本代码为初始化音频输入对象，"input_device_index=1"参数代表本对象对应的音频输入设备编号，不同设备之间可能有一定差别。

若音频输入有问题，首先检查设备是否能正常运行，如果设备正常可能是设备编号选择错误，可以尝试下面的环回测试程序： 

sudo python Audio_test_R

该程序会在音频输出设备上播放音频输入设备接收的音频数据，如果没有声音可以尝试参考上节查询到的音频设备列表，修改pyaudio初始化对象语句中的“input_device_index”和“output_device_index”参数。 

stream1=p.open(format=p.get_format_from_width(2), channels=1, rate=8000, input=True,input_device_index=1,stream_callback=pcm_in,frames_per_buffer=800)    #参数input_device_index
stream2=p.open(format=p.get_format_from_width(2), channels=1, rate=8000, output=True,output_device_index=0,stream_callback=pcm_out,frames_per_buffer=800)    #参数output_device_index

树莓派Raspbian上网

  1. 使用USB Type-C数据线将模块连到树莓派USB口上，模块开机；
  2. 拨号上网参考下面操作教程(拨号上网建议使用USB接口连接，速度更快):

RNDIS拨号上网

PPPD拨号上网

route add -net 0.0.0.0 ppp0

NDIS拨号上网

Arduino例程

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS / Arduino UNO：

SIM7600G-H 4G Module UNO PLUS / Arduino UNO
5V 5V
GND GND
TXD 2 (RX)
RXD 3 (TX)

安装Arduino库

下载解压示例程序，
把Waveshare_SIM7600X_Arduino_Library文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->Waveshare SIM7600X，然后选择运行对应的示例程序：
Sim7600CE-36.jpg

示例程序

SMS短信收发例程

Sim7600CE-42.jpg

GPS定位例程

Sim7600CE-43.jpg

TCP网路通信例程

Sim7600CE-44.jpg

FTP下载和上传例程

Sim7600CE-45.jpg

Jetson Nano例程

硬件连接

Jetson Nano的终端访问串口不影响与SIM7600X 4G Module串口通信。

与树莓派引脚连接图
SIM7600X 4G Module Jetson Nano
5V 5V
GND GND
TXD 10 (Board编码)
RXD 8 (Board编码)
PWR 31(Board编码)

Jetson Nano minicom串口调试

1、将SIM7600X 4G Module接入Jetson Nano中，模块自动开机
2、使用SERIAL登录Jetson Nano终端，安装minicom，在终端下输入: 

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行串口调试，在终端下输入 

sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4、 发送AT指令测试，退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机，退出minicom先按Ctrl+A，再按X，最后按ENTER
Sim7600CE-47.png

Python例程

安装函数库后

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip

使用wget工具下载源码到Jetson Nano指定文件夹，复制下面命令 

mkdir -p ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module
wget -P ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/36/SIM7600X_4G_Module_code.zip

Sim7600CE-48.png
进入刚创建并下载了源码的目录，使用p7zip工具解压到当前目录 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/
sudo p7zip --uncompress SIM7600X_4G_Module_code.zip

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano，接入天线。 进入Jetson Nano/AT目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/AT/
sudo python3 AT.py

Sim7600CE-49.png

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano，接入GNSS天线。 进入Jetson Nano/GPS目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/GPS/
sudo python3 GPS.py

Sim7600CE-50.png

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano，接入main天线。本例程发送信息www.waveshare.com给指定号码后，会自动软件关机。用户使用SMS例程时，须先使用nano等工具更改SMS.py文件中第10行的号码，将*替换成数字，保留 ' 符号，vim使用请点击此句参考。
进入Jetson Nano/SMS目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/SMS/
sudo python3 SMS.py

Sim7600CE-52.png

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano，接入main天线。
进入Jetson Nano/TCP目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/TCP/
sudo python3 TCP.py

Sim7600CE-53.png


ESP32 S3例程

搭建ArduinoIDE环境

  • 之前已配置好环境的可以跳过这一步

1.下载安装ArduinoIDE；
2.修改首选项设置：文件->首选项->其它开发板管理器地址，填入地址： 

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.6/package_esp32_index.json

如下图：
SIM7600 4G Module ESP32 1.png SIM7600 4G Module ESP32 2.png SIM7600 4G Module ESP32 3.png
3.下载开发板包：工具->开发板->开发板管理器，搜索ESP32，点击安装：
SIM7600 4G Module ESP32 download.png
4.启动ArduinoIDE，选择对应开发板：工具->开发板：
SIM7600 4G Module ESP32 5.png
之后在同样位置选择开发板端口。

硬件连接

SIM7600X 4G Module ESP32S3
5V 5V
GND GND
RXD 1
TXD 2
PWR 4

安装程序库

下载解压示例程序，
把Waveshare_SIM7600X_Arduino_Library_ESP32文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->Waveshare SIM7600X，然后选择运行对应的示例程序：
Sim7600CE-36.jpg

示例程序

SMS短信收发例程

Sim7600CE-42.jpg

GPS定位例程

Sim7600CE-43.jpg

TCP网路通信例程

Sim7600CE-44.jpg

FTP下载和上传例程

Sim7600CE-45.jpg

Raspberry Pi Pico例程

搭建Micropython环境

1.按住Pico开发板BOOTSEL按钮，将Pico插入Raspberry Pi或其他计算机的USB端口。连接Pico后，松开BOOT按钮。
2.它将作为称为RPI-RP2的大容量存储设备安装。
3.将示例程序文件中rp2-pico-20230308-unstable-v1.19.1-939-ga234aa44f.UF2文件拖放到RPI-RP2卷上,Pico将重新启动,自动运行MicroPython。
4.之后可以使用thonny等工具通过USB串行在Pico上进行开发。
MicroPython-640x360-v2.gif

硬件连接

SIM7600X 4G Module Raspberry Pi Pico
5V 5V
GND GND
RXD GP0
TXD GP1
PWR GP2

示例程序

用Thonny打开程序，右下角选择micropython(Raspberry Pi Pico)和对应串口号，连接成功后运行程序。 SIM7600 4G Module Pico GPS.png
定位时间受GPS信号强度影响，建议将GPS天线放置在露天开阔室外。

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Pico，接入天线。 运行程序AT.py
SIM7600 4G Module Pico AT.png

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano，接入GNSS天线。 运行程序GPS.py
SIM7600 4G Module Pico GPS.png
定位时间受GPS信号强度影响，建议将GPS天线放置在露天开阔室外。

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Pico，接入main天线。本例程为发送信息www.waveshare.com给指定号码。用户使用SMS例程时，须先更改SMS.py文件中第10行的号码，将*替换成数字，保留 ' 符号。
修改完成后运行SMS.py程序
SIM7600 4G Module Pico SMS.png

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Pico，接入main天线。
运行程序TCP.py
SIM7600 4G Module Pico TCP.png

Sunrise X3 Pi例程

硬件连接

Sunrise X3 Pi的终端访问串口不影响与SIM7600X 4G Module串口通信。

与树莓派引脚连接图
SIM7600X 4G Module Sunrise X3 Pi(BCM编码)
5V 5V
GND GND
RXD 14
TXD 15
PWR 6
FLIGHTMODE 4，当拉高时进入飞行模式

minicom串口调试

1、将SIM7600X 4G Module接入Sunrise X3 Pi中，模块自动开机
2、安装minicom，在终端下输入: 

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行串口调试，在终端下输入 

sudo minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200

4、 发送AT指令测试，退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机，退出minicom先按Ctrl+A，再按X，最后按ENTER

Python例程

安装函数库（默认已安装）

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip

下载示例程序； 

mkdir -p ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module
wget -P ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/36/SIM7600X_4G_Module_code.zip
cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/
sudo p7zip --uncompress SIM7600X_4G_Module_code.zip

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi，接入天线，模块上电自动开机。 进入Jetson Nano/AT目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/AT/
sudo python3 AT.py

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi，接入GNSS天线，模块上电自动开机。 进入Jetson Nano/GPS目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/GPS/
sudo python3 GPS.py

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi，接入main天线，模块上电自动开机。本例程发送信息www.waveshare.com给指定号码后，会自动软件关机。用户使用SMS例程时，须先使用vim等工具更改SMS.py文件中第10行的号码，将*替换成数字，保留 ' 符号，vim使用请点击此句参考。
进入Jetson Nano/SMS目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/SMS/
sudo python3 SMS.py

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi，接入main天线，模块上电自动开机。
进入Jetson Nano/TCP目录，执行命令： 

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/TCP/
sudo python3 TCP.py

资料

程序

软件

文档

原理图
3D 图纸

数据手册

SIM7600CE-T官方资料链接
SIM7600G-H官方资料链接
SIM7600E-H官方资料链接
SIM7600E官方资料链接


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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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