RM520N-GL 5G for Jetson Nano

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功能简介
特性 Jetson Nano 5G/4G/3G/GNSS
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 Jetson Nano USB3.1

说明

产品特性

  • 基于 GPIO 40PIN 接口设计,方便直接插到 Jetson Nano 上
  • 可选配 SIM8202G-M2 / FM650-CN / RM520N-GL 核心模组,支持多模多频段
  • 支持 5G/4G/3G 多种模式上网,可打电话、发短信、云平台通信等等
  • 板载 USB 3.1 接口,用于测试 AT 指令、发短信、云平台通信、打电话、获取 GNSS 定位信息等 (FM650-CN 不支持 GNSS)
  • 板载 SIM 卡槽,支持 1.8V 和 3V SIM 卡
  • 板载 2 个 LED 指示灯,方便查看模块运行状态
  • 支持 AT 命令控制 (基于 3GPP TS 27.007,27.005 和 V.25TER 命令集)
  • 板载音频接口和音频解码芯片,可用于打电话等语音操作
  • 集成多星座系统双频定位:GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS
  • 支持 Windows/Linux/Android 等操作系统

模组参数对比

5G Sub-6 RM500U-CNV RM500Q-GL RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL
模组例图 RM500U-CN-5G-HAT-details-17-1.jpg RM500U-CN-5G-HAT-details-17-3.jpg RM500U-CN-5G-HAT-details-17-5.jpg RM520N-GL-details-2.jpg RM530N-GL-details-2.jpg
5G 标准 3GPP R15 3GPP R16
5G芯片方案 展锐 高通
5G Sub-6 GHz Sub-6 GHz & mmWave
区域/运营商 中国、EMEA、亚太 全球 (不含美国) 全球 (不含中国) 全球
工作温度 -30°C ~ +75°C
扩展温度 -40°C ~ +85°C
模块尺寸 30.0 × 52.0 × 2.3 (mm)
模块重量 8.8g 8.7g 8.8g
供电电压 3.3~4.4V,典型值 3.7V 3.135~4.4V,典型值 3.7V
功耗 78μA @ 关机;

5.1mA @ 休眠;
57mA @ USB 2.0,空闲;
71mA @ USB 3.0,空闲

70μA @ 关机;

4.0mA @ 休眠;
32mA @ USB 2.0,空闲;
54mA @ USB 3.0,空闲

80μA @ 关机;

4.2mA @ 休眠;
39mA @ USB 2.0,空闲;
54.5mA @ USB 3.0,空闲

195μA @ 关机;

4.7mA @ 休眠;
41mA @ USB 2.0,空闲;
60mA @ USB 3.0,空闲

173μA @ 关机;

5.1mA @ 休眠;
51mA @ USB 2.0,空闲;
69mA @ USB 3.0,空闲

工作频段
5G 5G NR - n257, n258, n260, n261
5G NR NSA n41, n78, n79 n41, n77, n78, n79 n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48, n66, n71, n77, n78, n79 n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n13, n14, n18, n20, n25, n26, n28, n29, n30, n38, n40, n41, n48, n66, n70, n71, n75, n76, n77, n78, n79
5G NR SA n1, n2, n3, n5, n8, n28, n41, n77, n78, n79 n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48, n66, n71, n77, n78, n79 n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n13, n14, n18, n20, n25, n26, n28, n29, n30, n38, n40, n41, n48, n66, n70, n71, n75, n76, n77, n78, n79
LTE LTE-FDD B1, B3, B5, B8 B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B17, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29, B30, B32, B66, B71
LTE-TDD B34, B38, B39, B40, B41 B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B48
LAA - B46
UMTS WCDMA B1, B5, B8 B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19 B1, B2, B4, B5, B8, B19
GNSS - GPS / GLONASS / BeiDou(Compass) / Galileo / QZSS(仅 RM520N-GL 和 RM530N-GL 支持)
数据传输速率
5G mmWave - 下行 4.0Gbps;
上行 1.4Gbps
5G SA Sub-6 下行 2Gbps;
上行 1Gbps
下行 2.1Gbps;
上行 900Mbps
下行 4.2Gbps;
上行 450Mbps
下行 2.4Gbps;
上行 900Mbps
5G NSA Sub-6 下行 2.2Gbps;
上行 575Mbps
下行 2.5Gbps;
上行 600/650Mbps
下行 5Gbps;
上行 650Mbps
下行 3.4Gbps;
上行 550Mbps
LTE 下行 600Mbps;
上行 150Mbps
下行 1.0Gbps;
上行 200Mbps
下行 2Gbps;
上行 200Mbps
下行 1.6Gbps;
上行 200Mbps
UMTS 下行 42.2Mbps;
上行 11Mbps
下行 42Mbps;
上行 5.76Mbps


资源简介

RM520N-GL-5G-for-Jetson-Nano-resource.png

资源列表
序号 接口 描述
1 M.2 兼容 SIM8200EA-M2、SIM8202G-M2、FM650-CN 和 RM520N-GL
2 USB 3.1 可用于接入电脑或 Jetson Nano
3 3.5mm 耳机/麦克风接口 -
4 40IN GPIO 接口 方便接入 Jetson Nano
5 风扇接口 可用于接入5V的散热风扇
6 nano SIM 卡接口 支持 1.8V 和 3V 的 SIM 卡
7 5V 3A 供电接口 -
8 网络指示灯 -
9 电源指示灯 -
10 复位开关 -
11 电源开关 -
12 电源电路 -
13 音频驱动电路 -
14 供电选择跳线帽 5V - SYS: 通过 Jetson Nano 的 40PIN GPIO 进行供电
5V - USB: 通过供电接口外接的 5V 3A 适配器进行供电
15 模组开关机引脚使能跳线帽 PWR - D5: 默认接上,可以使用 Jetson Nano 的 D5 控制模组开关机
16 模组复位引脚使能跳线帽 RST - D6: 默认不接,接上可以使用 Jetson Nano D6 控制模块复位
17 音频输入输出引脚 MIC+/MIC-: 接外部麦克风
SPK+/SPK-: 接外部喇叭


测试说明

移远模组常用AT指令

SSCOM串口助手AT指令收发实测
命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显
OK
AT+CGMI 查询模组制造商 OK
AT+CGMM 查询模组型号 OK
AT+CGSN 查询产品序列号(IMEI) OK
AT+CSUB 查询模块版本以及芯片 OK
AT+QGMR 查询固件版本序列号 OK
AT+IPR? 设置模块硬件串口波特率 +IPR:
OK
AT+CFUN=1,1 复位模块 OK
AT+QUIMSLOT? 查询SIM卡选用情况:
返回1,选择SIM卡1;
返回2,选择SIM卡2
+QUIMSLOT: 1/2
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态,返回READY,SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CEREG? 查询网络注册状态 +CEREG:
OK
AT+C5GREG? 查询5G网络注册状态 +C5GREG:
OK
AT+QENG="servingcell" 查询UE系统信息
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO 自动网络模式 OK
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",NR5G 优先5G网络 OK
AT+QNWPREFCFG="nr5g_band",79 固定N79频段 OK
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",LTE 优先4G网络 OK
更多详细AT指令说明,请查阅:Quectel_RM520N系列AT指令手册
串口调试助手,可选用:SSCOMQCOM

接入Jetson nano使用

RM520N-GL 5G HAT是专为树莓派设计的5G扩展板,您可以把扩展板接入到树莓派4B/3B+/3B,或者CM4的板子上。但注意套餐配送了金属外壳,仅适用于树莓派4B主板。 下文我们将从硬件连接,软件设置,5G联网拨号上网,GNSS定位和编程控制等几个方面来逐步使用RM520N-GL模组。

硬件连接

硬件准备

  • 5G SIM卡 × 1 (须开通5G功能)
  • RM520N-GL 5G HAT (with case) × 1(套件包含以下配件)

RM520N-GL-jetson-nano-accessories.png

  • 用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Nano和主机,如图所示:

RM520-nano.png

加载USB设备描述符

为了识别模块,需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]

  • 查看RM520N-GL的VID和PID
lsusb

Rm520-lsusb.png

  • 添加VID和PID
sudo su
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo "2c7c 0801" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
  • 成功添加PID并重启Jetson nano后,在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*

RM500U-Jetson1 (2).png

RNDIS 拨号上网

  • 打开minicom
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
  • 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网
AT+CPIN?
AT+QCFG="usbnet",3
AT+CFUN=1,1

RM500U-Jetson1 (3).png

  • 模块重启后,NET灯亮起,用以下指令检查网络状态(可选)
AT+QENG="servingcell"
  • 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v usb1
sudo apt-get install udhcpc
sudo udhcpc -i usb1
sudo route add -net 0.0.0.0 usb1
  • 拨号后,通过以下指令可以看到usb1获取到ip:
ip route

RM500U-Jetson1 (4).png

  • 测试usb1联网状况
 ping -I usb1 www.baidu.com

RM500U-Jetson5.png


接入Windows电脑使用

RM520N-GL 5G HAT也可以直接通过USB线把模块的USB3.0接口和Windows电脑的USB3.0接口连接到一起,还需要额外使用5V外部供电接到板子的EXT PWR接口,确保5G通信功率足够,连接效果图类似:
Rm520-w.png

上面的演示图并没有外接5V外部供电,为了确保5G模块有足够的功率,必须外接一个5V供电给到扩展板的EXT PWR接口,并且把开关切换到EXT PWR供电档

安装驱动

  • 通过双头 usb3.0 数据线 接5G HAT到电脑后,其它设备出现一系列未安装驱动的设备,类似下图:

RM500U-driver-manager.png

  • 安装Windows相关驱动:
  • 点击setup.exe安装驱动,完成安装后,设备管理器会生成类似下图的未知设备(下图以RM500U为例):

RM500U-driver-finish.png

关于识别出来的USB端口的功能说明,请查阅:RM5xxQ系列_USB描述符介绍


MBIM拨号上网

RM520N-GL系列也可以选择MBIM上网,步骤如下:

  • 打开RM520N-GL AT端口,发送以下指令拨号上网:
AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1
  • 拨号并重启后,电脑网络连接界面出现手机网络网卡,拨号成功

RM500U-MIBM.png

联网测速

RM50XQ 网速实测
  • 安装测速软件,比如:网速管家等测速软件,可自行选择下载测速 www.speedtest.cn/pc/download。

关于测速速度

由于实际和实验室条件会存在很多不一致的地方,会导致5G速度不能理想的稳定保持100MBPS,有以下几点:

  • 基站距离,离5G基站越近信号越好,速度越快;
  • 基站负荷,使用的人越少速度越快,上下班高峰期会慢;
  • 基站的数量:由于频谱关系,等量的4G覆盖率需要双倍的5G基站
  • 运营商:需要确认您的5G卡,是否被限速了,可以定期要求运营商重置您的网络
  • 室内比室外差:建筑穿透衰耗,以及室内的绕射衰耗

PS:目前的基站数量还是没有很好的覆盖,在不同的地点测速也不太一样。

GNSS全球定位

1、将无源GPS天线连接至模组的ANT3,注意将有字一面朝下,天线放于空旷的室外。
2、然后使用AT端口发送AT指令:

AT+QGPS=1        //打开GPS定位
AT+QGPSLOC=0     //获取GPS定位
AT+QGPS=0        //关闭GPS定位

RM50XQ-GNSS-01.png
3、打开NMEA端口,即可收到卫星数据:
RM50XQ-GNSS-02.png

GNSS天线接口,硬件相关说明,请查阅:Quectel_RM520N系列硬件设计手册


FAQ

5G功耗比较大,主机的USB接口可能带不动,请参用USB 双头线给模组充足的供电,如图所示:
USB-USB-PWR.jpg


双SIM卡切换演示

RM500U-CN、RM500Q-GL模组,支持同时接入两个SIM卡,双卡单待,可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作:

*默认是选用了SIM卡1,可以用以下指令查询确认:
 AT+QUIMSLOT?
*切换SIM卡2,请用以下指令:
 AT+QUIMSLOT=2
*换回SIM卡1,请用以下指令:
 AT+QUIMSLOT=1
*查询对应的卡槽是否识别到SIM卡:
 AT+CPIN?
  • 如果还是不能识别到对应的SIM卡,考虑是拨码开关没使能对应的模组,请见C对应的拨码开关都置于ON:

RM5XXX-DIP-C.png



  • 移远高通
AT+QCFG="data_interface"
AT+QCFG="data_interface",0,0       //改为默认的USB模式 
  • 移远展锐
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QCFG="data_interface",1,0 
AT+QCFG="pcie/mode",1
AT+QETH="eth_driver","r8125" 


请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式:

AT+QCFG="nat",1


  • 检查SIM卡和天线是否接了,四根天线都要接
  • 确认硬件连接无误后,请用以下AT Log检查下网络:
AT+CMEE=2
AT+CPIN?
AT+COPS?
AT+QCSQ
AT+QENG="servingcell"
AT+CGDCONT?
AT+QNWPREFCFG="mode_pref"

RM.png


中国移动APN:CMNET
中国联通APN:3GNET
中国电信APN:CTNET
例如可以用以下指令设置联通APN:
AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN"


  • 需要用带USB功能的 M.2 B KEY 标准接口模组,不支持不带USB功能(只能走PCIE)的模组,以下模组有验证过:
 FM650-CN	
 SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2
 (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL
  • 如果是M.2 B KEY 接口而且符合下图所示线序的带USB功能是可以接入使用的:

M2引脚图.png

  • 5G 模组须另外选购;若用于其他模组,须确认引脚兼容性,以实测为准。
  • 广和通模组,目前仅支持FM650和FM160系列,别的广和通模组暂不支持


RM500U-CN:基于展锐平台
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用


5G模组功耗较大,特别是入网瞬间;树莓派的供电能力有限,可以在板载的TYPE-C 接口接入5V(3A)电源供电。


使用外部供电时,重启树莓派后,RM500U并没有重启,此时可以用指令等重启下RM500U即可。



用以下指令开回显,输入后要回车下:(此处需要盲打)

ATE1 



  • 树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0;
ls -l /dev/serial*   
  • 可以用以下命令行确认,serial0为选用的串口设备号,如下图:

RM500U-serial.png


树莓派USB 供电能力比电脑的功能能力差,需要接外部供电使用,请将开关置于EXT PWR,将HAT的接口接上5V 3A供电:
EXT PWR.png


有以下拨号类型:

AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI));
AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM;
AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM;(RM5XXQ支持)
AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS
AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM;

详细说明见以下文档:
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf


是的,和RM520一样都是高通 X62 平台


请用以下指令使能网口上网:

 AT+GTUSBMODE=36
 AT+GTAUTOCONNECT=1


技术支持


联系人:黄工
EMAIL:3005423122@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3005763927
微信:扫下方二维码添加
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证