RM500U-CN 5G HAT
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说明
产品特性
- 集成丰富的网络协议,支持多种驱动和软件功能,支持 Windows / Linux / Android 等操作系统
- 板载 USB 3.1 接口,向下兼容 USB 2.0,可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 4G 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口,可兼容选配 RM500U-CN / RM500Q-CN / RM500Q-GL /RM50XQ-AE 系列 5G 模组
- 板载 UART、PWR 和 RST 控制引脚,内置电平转换,支持拨码开关使能,可兼容接入 Raspberry Pi 或 Arduino 等主控
- 板载 USB Type-C 接口,可通过开关使能,可用于外加电源给模块单独供电,以便外接更多负载,供电稳定且灵活
- 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯,方便控制模块开关机和查看运行状态
- 板载两路 SIM 卡槽,双卡单待,可通过 AT 指令切换使能 (部分4G/5G模组不支持双sim卡,具体以实际配套的模组为准)
- 板载高效能的电源电路,可输出高达 3A 电流
模组参数对比
5G Sub-6 | RM500U-CN | RM500Q-GL | RM500Q-AE | RM502Q-AE | |||
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区域/运营商 | 中国 | 全球(不含美国) | 全球(不含中国) | ||||
工作温度 | -30 °C ~ +75 °C | -30 °C ~ +70 °C | |||||
扩展温度 | -40 °C ~ +85 °C | ||||||
模块尺寸 | 30.0 × 52.0 × 2.3 (mm) | ||||||
模块重量 | 8.9 (g) | 8.7 (g) | |||||
供电电压 | 3.3~4.4 V,典型值 3.7 V | 3.135~4.4 V,典型值 3.7 V | |||||
功耗 | 90 μA @ 关机; 3.7 mA @ 休眠; |
70 μA @ 关机; 4.0 mA @ 休眠; |
80 μA @ 关机 4.2 mA @ 休眠 | ||||
工作频段 | |||||||
5G | 5G NR NSA | n41, n78, n79 | n41, n77, n78, n79 | n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48*, n66, n71, n77, n78, n79 | |||
5G NR SA | n1, n28, n41, n77, n78, n79 | n1, n2, n3, n5, n7, n8, n12, n20, n25, n28, n38, n40, n41, n48*, n66, n71, n77, n78, n79 | |||||
LTE | LTE-FDD | B1, B2, B3, B5, B7, B8, B20, B28 | B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12(B17), B13, B14, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29, B30, B32, B66, B71 | ||||
LTE-TDD | B34, B38, B39, B40, B41 | B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B48 | |||||
LAA | - | B46 | |||||
UMTS | WCDMA | B1, B2, B5, B8 | B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19 | ||||
GNSS | - | GPS / GLONASS / BeiDou(Compass) / Galileo | |||||
数据传输速率 | |||||||
5G SA Sub-6 | 下行 2 Gbps; 上行 1 Gbps |
下行 2.1 Gbps; 上行 900 Mbps |
下行 2.1 Gbps; 上行 450 Mbps |
下行 4.2 Gbps; 上行 450 Mbps | |||
5G NSA Sub-6 | 下行 2.2 Gbps; 上行 575 Mbps |
下行 2.5 Gbps; 上行 600/650 Mbps |
下行 2.5 Gbps; 上行 650 Mbps |
下行 5 Gbps; 上行 650 Mbps | |||
LTE | 下行 600 Mbps; 上行 150 Mbps |
下行 1.0 Gbps; 上行 200 Mbps |
下行 1.0 Gbps; 上行 200 Mbps |
下行 2 Gbps; 上行 200 Mbps | |||
UMTS | 下行 42.2 Mbps; 上行 11 Mbps |
下行 42 Mbps; 上行 5.76 Mbps | |||||
说明 | * 表示正在开发/规划/进行中; |
资源简介
标号 | 名称 | 说明 |
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① | Raspberry Pi GPIO接口 | 方便接入Raspberry Pi |
② | 拨码开关 | 使能相应引脚 |
③ | M.2接口 | 可兼RM500U-CN / RM500Q-CN / RM500Q-GL /RM50XQ-AE 等系列 5G 模组 |
④ | SIM 卡座 | 板载两路 SIM 卡槽,双卡单待 |
⑤ | USB3.1 接口 | 向下兼容 USB 2.0,可用于接入各类主板 |
⑥ | USB Type-C 接口 | 5V 3A 输入;供电稳定且灵活 |
⑦ | 音频接口 | SIM82XX系列支持音频功能,RM50XX系列暂不支持此音频功能 |
⑧ | 天线接口 | 板载四路天线,信号强劲 |
⑨ | 复位开关 | 一键复位,省时省力 |
⑩ | 电源切换开关 | 方便控制模块的供电模式: ——设置为USB,则模块通过 “⑤.USB3.1接口”提供供电; ——设置为EXT PWR,则模块通过 “⑥.USB Type-C接口”外部电源提供供电 |
⑪ | 散热风扇 | 同时给树莓派和 5G 模组散热,一起凉快 |
⑫ | 指示灯 | 随时随地查看模块运行状态 |
接口定义
通过2*20排针和树莓派等主板连接后,会用到以下引脚;其中TX,RX,D4和D6可以通过拨码开关选择连接与否:
搭配“4G/5G模组”功能实测
分类 | 模组型号 | 上网 | GNSS定位 | 语音通话 | 双SIM卡 | UART接口 | 是否须外部供电 |
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5G | SIM8202G-M2 | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 可选,建议用外部额外供电 |
5G | SIM8262E-M2 | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 可选,建议用外部额外供电 |
5G | SIM8200EA-M2 | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 可选,建议用外部额外供电 |
5G | RM500U-CN | 5G/4G/3G上网 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 | 须外部额外供电 |
5G | RM500Q-GL | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 须外部额外供电 |
5G | RM500Q-AE | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 须外部额外供电 |
5G | RM502Q-AE | 5G/4G/3G上网 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 须外部额外供电 |
LTE-A | EM06-E | LTE-A/4G/3G上网 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 可选,一般不需要外部额外供电 |
LTE-A | A7906E | LTE-A/4G/3G上网 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 可选,一般不需要外部额外供电 |
4G | SIM7600G-H-M2 | 4G/3G/2G上网 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 可选,一般不需要外部额外供电 |
4G/5G模组 兼容性说明
若需要把M.2 TO 4G/5G HAT用于其他4G/5G模组,可参考下图M.2连接示意图,自行检查下是否有引脚存在冲突,再接入进行测试:
测试说明
常用AT指令
命令 | 说明 | 返回值 |
---|---|---|
AT | AT测试指令 | OK |
ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
AT+CGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
AT+QUIMSLOT? | 查询SIM卡选用情况: 返回1,选择SIM卡1; 返回2,选择SIM卡2 |
+QUIMSLOT: 1/2 OK |
AT+CPIN? | 查询SIM卡状态,返回READY,SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
AT+COPS? | 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
AT+CEREG? | 查询网络注册状态 | +CEREG: OK |
AT+C5GREG? | 查询5G网络注册状态 | +C5GREG: OK |
AT+QENG="servingcell" | 查询UE系统信息 | |
AT+QNWPREFCFG=? | 网络模式选择命令: "mode_pref":Automatic "nr5g_band" : 5G NR "lte_band":LTE only "gw_band":WCDMA only ... .... |
OK |
SIM卡选择
RM500U-CN、RM500Q-GL模组,支持同时接入两个SIM卡,双卡单待,可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作:
- 默认是选用了SIM卡1,可以用以下指令查询确认:
AT+QUIMSLOT?
- 切换SIM卡2,请用以下指令:
AT+QUIMSLOT=2
- 换回SIM卡1,请用以下指令:
AT+QUIMSLOT=1
- 查询对应的卡槽是否识别到SIM卡:
AT+CPIN?
Windows使用
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接RM500U-CN 5G HAT到电脑后,其它设备出现一系列未安装驱动的设备:
- 进入RM500U_Driver目录。
- 点击setup.exe安装驱动,完成安装后,设备管理器会生成如下设备:
Windows 系统RNDIS 拨号上网
QUECTEL RM50X模组RNDIS拨号上网 步骤如下:
AT+CPIN? AT+QCFG="usbnet",3 AT+QNETDEVCTL=2,3,1 AT+CFUN=1,1
- 观察设备管理器发现多出一些无法识别的设备,比如 RNDIS (带叹号):
- 右键点击RNDIS,搜索设备软件提示窗口,选择“浏览我的计算机”。选择从设备列表中选择“网络适配器”。
- 在网络适配器窗口的制造商列表中选择Microsoft Corporation,然后右侧列表中选择“Remote NDIS Compatible Device”即远端NDIS兼容设备。
点击下一步并等待安装结束,RNDIS Kitl设备将会安装成功。至此,拨号功能设置完成,可以看到PC可以通过Dongle上网。
- 如果不能上网,请设置为自动获得IP模式
联网测速
- 安装测速软件,比如:网速管家等测速软件,可自行选择下载测速 www.speedtest.cn/pc/download。
关于测速速度
由于实际和实验室条件会存在很多不一致的地方,会导致5G速度不能理想的稳定保持100MBPS,有以下几点:
- 基站距离,离5G基站越近信号越好,速度越快;
- 基站负荷,使用的人越少速度越快,上下班高峰期会慢;
- 基站的数量:由于频谱关系,等量的4G覆盖率需要双倍的5G基站
- 运营商:需要确认您的5G卡,是否被限速了,可以定期要求运营商重置您的网络
- 室内比室外差:建筑穿透衰耗,以及室内的绕射衰耗
PS:目前的基站数量还是没有很好的覆盖,在不同的地点测速也不太一样。
Raspberry使用
Ubuntu系统使用
- 树莓派烧写Ubuntu 22.04系统镜像
- 确认系统版本信息
sudo apt-get install screenfetch screenfetch uname -r
首次使用需加载USB设备描述符
为了识别模块,需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]
- 查看RM500U的VID和PID
lsusb
- 安装gcc和make工具
sudo apt-get install gcc sudo apt-getinstall make
- 添加VID和PID
方法一
sudo su sudo echo 2c7c 0900 > /sys/bus/usb-serial/drivers/generic/new_id
方法二
wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/9e/RM500U_FOR_RPI_Ubuntu22.04.zip unzip RM500U_FOR_RPI_Ubuntu22.04.zip sudo chmod 777 -R RM500U_FOR_RPI_Ubuntu22.04 cd RM500U_FOR_RPI_Ubuntu22.04 sudo ./install.sh
- 成功添加PID并重启树莓派后,在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*
ECM 拨号上网
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令ECM拨号
AT+CPIN? AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",1 AT+QNETDEVCTL=2,3,1 AT+CFUN=1,1
- 配置ECM模式后,CTRL+A->X->Yes 退出minicom
- 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v enxe2f1fbfdd5e7 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i enxe2f1fbfdd5e7 sudo route add -net 0.0.0.0 enxe2f1fbfdd5e7
- 拨号后,树莓派通过以下指令可以看到enxe2f1fbfdd5e7(不同系统有所差异,以实际获取到的IP为准)获取到ip:
ifconfig
- 测试enxe2f1fbfdd5e7联网状况
ping -I enxe2f1fbfdd5e7 www.baidu.com
树莓派串口配置
由于树莓派串口默认用于终端调试,如需使用串口,则需要修改树莓派设置。执行如下命令进入树莓派配置:
sudo raspi-config
选择Interfacing Options ->Serial ->NO ->YES,关闭串口调试功能。
打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面:
enable_uart=1
重启生效
树莓派minicom串口调试
1、将模块插入树莓派中,将拨码开关的S_TX和S_RX调到ON:
2、安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具:
sudo apt-get install minicom
3、通过minincom打开ttyS0——ttyS0为树莓派3B/3B+/4B的串口,默认波特率为115200 ;
sudo minicom -D /dev/ttyS0
4、树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0;可以用以下命令行确认,serial0为选用的串口设备号,如下图:
ls -l /dev/serial*
OpenWrt使用
OpenWrt简介
与软路由相对的是我们平时家用的路由器,软路由是指利用台式机或服务器等设备配合软件形成的路由解决方案,主要靠软件的设置,达成路由器的功能;而硬路由则是以特有的硬设备,包括处理器、电源供应、嵌入式软件,提供设定的路由器功能。
OpenWrt便是软路由系统中的十分受欢迎的一员,它是一款高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统,拥有强大的网络组件和扩展性,常常被用于工控设备、路由器等设备中。
得益于高度的可定制和可扩展性,OpenWrt软路由除了可以完成一般家用路由器的功能之外,还可以实现:端口转发、内网穿透、4G联网、FTP服务器等更多强大功能。
烧写系统
下载好资料中的 RPI OpenWrt系统(本系统已经安装minicom)
解压Imgs目录下的系统,使用烧写工具烧录到SD上。
登录与初始设置
烧录好系统后,OpenWrt系统开机,树莓派就相当于路由器了,因此要按照路由器的使用,使用网线将树莓派与电脑连接(也可使用手机搜索WIFI,默认名称"OpenWrt"),网页输入192.168.1.1 , 默认用户名:root ,默认密码为:password ,进入OpenWrt的Web端管理界面
设置WIFI密码:网络 —> 无线 —> 修改 —> 接口配置 —> 无线安全,如下图所示:
修改lan口的IPv4地址为一个与家中其他路由器lan口IP不重复的其他IP,这里设置为:192.168.10.1(很多路由器默认lan口IP为192.168.1.1,如果此处不修改,容易导致冲突从而无法联网)
此外建议调整防火墙策略以便后续通过局域连接OpenWrt的终端和Web管理界面
网络 —>防火墙,将全部的 “拒绝” 更改为“接受”,修改完成后点击“保存&应用”,如下图所示:
系统 —> 管理权,修改SSH访问的允许的接口为 “未指定”(即任意接口都可进行ssh访问),勾选网关端口,修改完成后点击“保存&应用”
此时,便可以通过lan口或wan口IP地址来连接OpenWrt的Web管理界面或终端
配置联网
- 将SIM卡插入通信模块的卡槽->所有的5G天线都接上,通过USB连接到树莓派4B后->上电开机;
- 将移动通信模组改为RNDIS模式(USB网络共享模式),可在Openwrt通过minicom发送以下指令更改:
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",3 AT+QNETDEVCTL=2,3,1
AT+QCFG="usbnet",1
- 添加新接口:网络 —> 接口 —> 添加新接口
- 创建新接口:新接口的名称 -> SIM8202G(自定义) ; 新接口的协议 - DHCP客户端 ;包括以下接口 - 以太网适配器: "usb0";提交
- 配置接口:防火墙设置 - wan;保存&应用
- 无线配置:网络 -> 无线 -> 修改 -> 接口配置 -> 基本设置 ->网络中勾选SIM8202G(自定义名字)和lan;保存&应用
Jetson Nano使用
硬件连接
用双头 usb3.0 数据线 连接RM500U-CN,外接5V 电源到RM500U-CN 5G HAT的Type-C 供电口,如图所示:
加载USB设备描述符
为了识别模块,需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]
- 查看RM500U的VID和PID
lsusb
- 添加VID和PID
sudo apt-get install unzip wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/93/RM500U_CN_For_Jetson_nano.zip unzip RM500U_CN_For_Jetson_nano.zip sudo chmod 777 -R RM500U_CN_For_Jetson_nano cd RM500U_CN_For_Jetson_nano sudo ./install.sh sudo reboot
- 成功添加PID并重启Jetson nano后,在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*
RNDIS 拨号上网
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网
AT+CPIN? AT+QCFG="usbnet",3 AT+QNETDEVCTL=2,3,1 AT+CFUN=1,1
- 模块重启后,NET灯亮起,用以下指令检查网络状态(可选)
AT+QENG="servingcell"
- 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v usb1 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb1 sudo route add -net 0.0.0.0 usb1
- 拨号后,通过以下指令可以看到usb1获取到ip:
ip route
- 测试usb1联网状况
ping -I usb1 www.baidu.com
其他Linux系统 拨号上网
FAQ
中国移动APN:CMNET 中国联通APN:3GNET 中国电信APN:CTNET 例如可以用以下指令设置联通APN: AT+CGDCONT=1,"IP","3GNET"
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用
有以下拨号类型:
AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI)); AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM; AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM;(RM5XXQ支持) AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM;
详细说明见以下文档:
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf
用以下指令开回显,输入后要回车下:(此处需要盲打)
ATE1
可以在以下网站查询:
https://www.frequencycheck.com