Photo Interrupter Sensor

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Photo Interrupter Sensor
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功能简介
特性 光遮挡中断传感器 测速模块
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I/Os

说明

产品概述

Photo Interrupter Sensor是光遮挡中断传感器,常用于智能小车测速。
原理:本产品采用 WYC-H206 槽型光电传感器,一端为红外发射管,另一端为红外接收,当有遮挡时,红外接收端接收不到红外,输出高电平,经过反相施密特触发器变为低电平输出,同时信号灯被点亮。采用施密特触发器使输出信号更加稳定,波形好,没有抖动现象。

产品特性

参数名称 参数
工作电压 3.3V-5.5V
槽宽 6mm
产品尺寸 26.8mm × 15mm × 18.7mm
固定孔尺寸 3.0mm

主要用途

电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。

接口说明

引脚 功能
DOUT 数字量输出
GND 电源地
VCC 电源正(3.3V-5V)



提供Python、C例程

Pico 快速上手

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
Photo Pico 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT GP22 数字量输出

直连

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Photo-Interrupter-Pico 1.jpg

基础介绍

MicroPython系列
【MicroPython】Pico的基础介绍与环境安装

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解

C/C++系列
【C/C++】 Windows教程1——环境搭建

【C/C++】 Windows教程2——创建工程

教程名3
列表3
教程名4
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教程名5
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教程名6
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教程名7
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教程名8
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程序下载

打开树莓派终端,执行以下命令:

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/f/f6/Photo_Interrupter_Sensor_Demo.7z
7z x Photo_Interrupter_Sensor_Demo.7z -o./Photo_Interrupter_Sensor_Demo
cd ~/Photo_Interrupter_Sensor_Demo
cd Pico/c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需用户自行判断。

进行编译,请确保在c目录:

cd ~/Photo_Interrupter_Sensor_Demo/Pico/c/

在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意:务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口,然后松开按键。接入之后,树莓派会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
  • 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
  • 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png
本例程提供了一个程序:

  • 5.文件->打开->Photo Interrupter Sensor.py,点击运行即可,如下图所示:

Pico-lcd-0.96-img-run.png

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Photo Interrupter Sensor.py,运行脚本即可

现象

传感器有物体遮挡时,模块上的信号指示灯点亮,串口显示“ON”,否则指示灯灭,串口显示“OFF”。

我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的,提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例,如果有需要使用其他STM32,请按实际引脚连接

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系
Photo STM32 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT PA4 数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Photo-Interrupter-STM32 1.jpg

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。 请在资料里面下载程序,找到STM32程序文件目录,打开Photo_Interrupter_Sensor_Demo\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Photo Interrupter Sensor.uvprojx,即可看到程序。
MQ5 STM32 1.jpg

打开main.c,重新编译下载即可。
MQ5 STM32 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Photo Interrupter模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Photo STM32 3.png

现象

传感器有物体遮挡时,模块上的信号指示灯点亮,串口显示“ON”,否则信号指示灯点亮灭,串口显示“OFF”。

本例程已经在Arduino uno上测试通过,直接按下表连接Arduino uno即可

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

Arduino连接引脚对应关系
Photo Arduino 功能
VCC 5V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT D2 数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Photo-Interrupter-Arduino 1.jpg

安装编译软件(Windows教程)

arduino IDE 安装教程

运行程序

在我们提供的资料里面下载程序,并解压,再进入Photo_Interrupter_Sensor_Demo/Arduino/Photo_Interrupter_Sensor目录下
双击打开Photo_Interrupter_Sensor .ino文件。
选择你的开发板,跟对应的端口。

MQ5 Arduino 1.jpg

进行编译下载,如下图:
MQ5 Arduino 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Photo模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Photo Arduino 3.png

现象

传感器有物体遮挡时,模块上的信号指示灯点亮,串口显示“ON”,否则信号指示灯点灭,串口显示“OFF”。

资料

文档

程序

数据手册

软件


FAQ


技术支持


联系人:黄工
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证