JetBot ROS AI Kit 教程二、安装镜像

• JetBot ROS AI Kit 教程二、安装Jetson nano 镜像
• JetBot ROS AI Kit 教程三、安装Ubuntu_ROS系统 镜像
• JetBot ROS AI Kit 教程四、设置变量实现多机通讯
• JetBot ROS AI Kit 教程五、机器人移动控制
• JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点
• JetBot ROS AI Kit 教程七、配置激光雷达节点
• JetBot ROS AI Kit 教程八、SLAM激光雷达建图
• JetBot ROS AI Kit 教程九、自主导航
• JetBot ROS AI Kit 主页

步骤1 烧写JetRacer镜像

• 这里提供配置好的镜像，分别用于jetson nano 小车和Ubuntu虚拟机使用
  • Jetbot ROS.7Z 镜像
  • Ubuntu JetBot.7Z 镜像
• 下载后，准备一个SD卡（最小64G），将SD卡通过读卡器插入到电脑并使用Panasonic_SDFormatter-SD卡格式化软件对SD卡进行格式化
• 格式化后，使用Win32DiskImager-烧录镜像软件选择下载的Jetbot ROS.7Z，并将其烧写到SD卡上

,时间较久，请耐心等待

• 烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano并连接网线、鼠标、键盘和显示器

• 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面)
• 显示器正常开启后点击WiFi进行连接【注意：PC端和jetson nano小车需要连接同一个WiFi，这会影响后面的多机通讯】