JetBot ROS AI Kit 教程三、安装Ubuntu ROS系统 镜像

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JetBot ROS AI Kit x新手教程目录


步骤1、在PC端安装软件VMware

机器人采用ubuntu虚拟机作为远程控制端，可以采用ROS各种图形化工具更加方便和直观的控制机器人。采用VMware虚拟机软件打开Ubuntu镜像。

J46.png
  • 点击下载下面已经配置好的Ubuntu虚拟机镜像文件；若您想自行配置Ubuntu ROS系统，可参阅进阶教程，初次使用推荐使用我们配置好的镜像，避免自行配置镜像遇到各种问题。
  • 安装并运行VMware软件，点击“文件 -> 打开 -> 打开下载好的<Ubuntu JetBot.vmx>”，点击“开启此虚拟机”并登录，其中用户名和密码为：jetbot
Jetbot10.png:Jetbot11.png

步骤2、获取虚拟机ip和主机名

  • 打开终端或者按Ctrl+Alt+t，输入以下命令获取虚拟机的ip地址和主机名并记住，后续多机通讯会使用【注意：此时，我们需要确保PC端和jetson nano连接同一个WiFi。我们配置的Ubuntu镜像文件和PC是桥接网络模式，在同一WiFi下，虚拟机和jetson nano 处于同一个网段】
ifconfig        #获取虚拟机ip地址
hostname        #获取虚拟机主机名
Jetbot Image03.png
  • 输入以下命令，添加jetson nano的IP地址，密码是：jetbot【 编辑器可用/etc/hosts，也可以使用vim，根据个人习惯选择文本编辑器。】
sudo nano /etc/hosts
  • 如下图所示，将 127.0.1.1 ubuntu下面那行要改为jetson nano的ip和hostname，如果这行被注释掉了需要取消注释。
Jetbot image04.png
  • 修改后，按Ctrl+s保存，按Ctrl+c退出,点击Yes并回车
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