IMX219-83 Stereo Camera

IMX219-83 Stereo Camera
IMX219-83 Stereo Camera
{{{name2}}}
{{{name3}}}
基本信息
分类: Jetson Nano摄像头模块
{{{userDefinedInfo1}}}: {{{userdefinedvalue1}}}
{{{userDefinedInfo2}}}: {{{userdefinedvalue2}}}
{{{userDefinedInfo3}}}: {{{userdefinedvalue3}}}
品牌: Waveshare
功能简介
特性 800万像素
模组 IMX219
视场角 83
镜头数量 双目
' 无特性,不解释
接口 CSI
相关产品
Jetson Nano Developer Kit

IMX219-77 Camera
IMX219-77IR Camera
IMX219-83 Stereo Camera
IMX219-120 Camera
IMX219-160 Camera
IMX219-160IR Camera
IMX219-170 Camera
IMX219-200 Camera

♦ {{{Product2}}}
♦ {{{Product3}}}
♦ {{{Product4}}}
♦ {{{Product5}}}
♦ {{{Product6}}}

目录

使用说明

  • 硬件连接
    • 将两条摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令查看设备是否被正常识别到
ls /dev/video*
如果出现video0和video1就是正常的
  • 测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 测试video1
 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件:

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

  • 测试传感器,将摄像头的SDA和SCL引脚分别连接到Jetson Nano 的3号和5号引脚
  • 打开终端,下载示例程序,并测试
wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/D219-9dof.tar.gz
tar zxvf D219-9dof.tar.gz
cd D219-9dof/07-icm20948-demo
make
./ICM20948-Demo
试着旋转摄像头查看输出的值变化

EMAIL:3005425717@qq.com

电话:0755-83043099
QQ:3005425717
微信:扫下方二维码添加
Lzr.png
* 企业微信添加好友时软件无提示,我们无法及时通过客户好友申请。如长时间无响应,请用其他联系方式。

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

Call-of-duty-V2.jpg