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双目立体视觉摄像头模块
IMX219芯片 | 800万像素
产品特性
- 采用了索尼 IMX219 芯片，板载双 800 万像素镜头
- 适用于深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用
- 支持 Jetson Nano B01 版本和 JETSON-NANO-DEV-KIT 开发套件
- 支持 Compute Module IO Board Plus，Compute Module POE Board 等树莓派 CM3/CM3+/CM4 载板
产品参数
| 像素 | 800 万 | |
|---|---|---|
| 感光芯片 | IMX219 | |
| 摄像头 | 感光元件尺寸 | 1/4 inch |
| 光圈 (F) | 2.4 | |
| 分辨率 | 3280 × 2464 (每路) | |
| 焦距 (BFL) | 2.6mm | |
| 视场角 (FOV) | 83°(D) 73°(H) 50°(V) | |
| 畸变 | <1% | |
| 基线长度 | 60mm | |
|
ICM20948
九轴传感器 |
加速度计特性 | 分辨率：16 位 |
| 量程(可选)：±2、±4、±8、±16g | ||
| 工作电流：68.9uA | ||
| 陀螺仪特性 | 分辨率：16 位 | |
| 量程(可选)：±250、±500、±1000、±2000°/sec | ||
| 工作电流：1.23mA | ||
| 磁力计特性 | 分辨率：16 位 | |
| 量程：±4900μT | ||
| 工作电流：90uA | ||
| 尺寸 | 24 × 85mm | |
| 应用场景 | 适用于深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用 | |
产品展示
产品尺寸
产品选型
| 型号 | 像素 | 传感器 | 红外滤光片① | 视场角(度) | 光圈 | 焦距(mm) | 镜头数 | PCBA | 适用范围② |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RPi Camera V2 | 800万 | IMX219 | 集成 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ |
Raspberry Pi、CM3/3+/4、
Jetson Nano、Jetson Xavier NX |
| RPi NoIR Camera V2 | 无 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ |
Raspberry Pi、CM3/3+/4、
Jetson Nano |
||
| IMX219-77 Camera | 集成 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ |
CM3/3+/4、
Jetson Nano、Jetson Xavier NX |
||
| IMX219-77IR Camera | 无 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | |||
| IMX219-120 Camera | 集成 | 120 | 2.0 | 1.79 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 Camera | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160IR Camera | 无 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
| IMX219-170 Camera | 集成 | 170 | 2.4 | 2.2 | 单目 | √ | |||
| IMX219-200 Camera | 集成 | 200 | 2.0 | 0.87 | 单目 | √ | |||
| IMX219-160 IR-CUT Camera | 集成 | 160 | 2.7 | 1.75 | 单目 | √ | |||
| IMX219-83 Stereo Camera | 集成 | 83 | 2.4 | 2.6 | 双目 | √ |
CM3/3+/4、Jetson Nano (B01)、
Jetson Xavier NX |
||
| IMX219-D160 | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | × |
Raspberry Pi、CM3/3+/4、
Jetson Nano、Jetson Xavier NX |
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|
说明：
1、红外摄像头因为传感器没有集成红外滤光片，所以在白天看起来会有些偏红，但正因如此，夜晚配合红外补光灯才能正常使用； 2、Jetson Nano——表示同时支持 Jetson Nano Developer Kit (B01) 和 Jetson Nano 2GB Devekoper Kit； Jetson Nano (B01)——表示仅支持 Jetson Nano Developer Kit (B01)； Jetson Xavier NX——表示支持 Jetson Xavier NX Developer Kit。 |
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