像素 | 800 万 | |
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感光芯片 | IMX219 | |
摄像头 | 感光元件尺寸 | 1/4 inch |
光圈 (F) | 2.4 | |
分辨率 | 3280 × 2464 (每路) | |
焦距 (BFL) | 2.6mm | |
视场角 (FOV) | 83°(D) 73°(H) 50°(V) | |
畸变 | <1% | |
基线长度 | 60mm | |
ICM20948 九轴传感器 |
加速度计特性 | 分辨率:16 位 |
量程(可选):±2、±4、±8、±16g | ||
工作电流:68.9uA | ||
陀螺仪特性 | 分辨率:16 位 | |
量程(可选):±250、±500、±1000、±2000°/sec | ||
工作电流:1.23mA | ||
磁力计特性 | 分辨率:16 位 | |
量程:±4900μT | ||
工作电流:90uA | ||
尺寸 | 24 × 85mm | |
应用场景 | 适用于深度视觉,立体视觉等人工智能视觉应用 |
型号 | 像素 | 传感器 | 红外滤光片① | 视场角(度) | 光圈 | 焦距(mm) | 镜头数 | PCBA | 适用范围② |
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RPi Camera V2 | 800万 | IMX219 | 集成 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 Jetson Xavier NX、 VisionFive2 |
RPi NoIR Camera V2 | 无 | 62.2 | 2.0 | 3.04 | 单目 | √ | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 VisionFive2 |
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IMX219-77 Camera | 集成 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | CM3/3+/4、 Jetson Nano、 Jetson Xavier NX、 VisionFive2 |
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IMX219-77IR Camera | 无 | 79.3 | 2.0 | 2.85 | 单目 | √ | |||
IMX219-120 Camera | 集成 | 120 | 2.0 | 1.79 | 单目 | √ | |||
IMX219-160 Camera | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
IMX219-160IR Camera | 无 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | √ | |||
IMX219-160 IR-CUT Camera | 集成 | 160 | 2.7 | 1.75 | 单目 | √ | |||
IMX219-170 Camera | 集成 | 170 | 2.4 | 2.2 | 单目 | √ | |||
IMX219-200 Camera | 集成 | 200 | 2.0 | 0.87 | 单目 | √ | |||
IMX219-83 Stereo Camera | 集成 | 83 | 2.4 | 2.6 | 双目 | √ | CM3/3+/4、 Jetson Nano (B01)、 Jetson Xavier NX |
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IMX219-D160 | 集成 | 160 | 2.35 | 3.15 | 单目 | × | Raspberry Pi、CM3/3+/4、 Jetson Nano、 Jetson Xavier NX、 VisionFive2 |
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说明: 1、红外摄像头因为传感器没有集成红外滤光片,所以在白天看起来会有些偏红,但正因如此,夜晚配合红外补光灯才能正常使用; 2、Jetson Nano——表示同时支持 Jetson Nano Developer Kit (B01) 和 Jetson Nano 2GB Devekoper Kit; Jetson Nano (B01)——表示仅支持 Jetson Nano Developer Kit (B01); Jetson Xavier NX——表示支持 Jetson Xavier NX Developer Kit。 |