IMX219-200 Camera

IMX219-200 Camera
IMX219-200 Camera
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基本信息
分类: Jetson Nano摄像头模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 800万像素
模组 IMX219
视场角 200
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 CSI
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—— 类目1 ——
♦ 类目1

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♦ 类目2

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♦ 类目3

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♦ 类目4

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♦ 类目5

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目录

使用说明

Jetson Nano使用说明

  • 硬件连接
    • 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 测试双摄像头
    • 如果需要测试双摄像头,可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照以下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件:

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

Compute Module使用说明

IMX219系列摄像头由于树莓派主板加密问题,不能用在树莓派主板上,只能在计算模块上配合载板使用。
IMX219系列摄像头的使用同其他树莓派摄像头的使用方法一样

  • 将摄像头接入计算模块载板上(例如Compute Module 4 PoE Board),注意接入方向
  • 打开树莓派终端,开启摄像头接口
sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Camera -> Yes
  • 重启树莓派
  • 测试摄像头
sudo raspistill -t 0

相关链接

尺寸图



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