DonkeyCar for JetRacer ROS 教程四、游戏杆控制

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DonkeyCar for JetRacer ROS 教程目录

游戏杆控制

  • 将游戏手柄接收器插到jetson nano上，【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
  • 运行如下命令启动游戏杆控制小车。
cd ~/mycar
python manage.py drive --js
JetRacer ROS 52.png
  • 如果想默认启动游戏摇杆，不希望每次都添加--js,请修改myconfig.py，将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。
  • 游戏杆控制
JetRacer ROS 49.png
    • 左侧摇杆 - 左右控制转向
    • 右侧摇杆 - 前后控制油门
    • A键 - 选择切换模式"User, Local Angle, Local(angle and throttle)"
    • 每当油门不为零时，只要您处于用户模式，就会记录驾驶数据！
    • B键 - 按住此键将不会记录驾驶数据，松开后回复记录数据。
    • X键 - 删除最后100个驾驶数据记录
    • R1 - 增加油门比例
    • L1 - 减小油门比例
    • start键 - 切换恒定油门。设置为最大油门（由X和Triangle修改）
  • 打开~/mycar/config.py文件找到如下部分可用设置游戏手柄相关参数，例如手柄类似，最大油门，最大转向角度等。
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