基于蒲公英的远程控制

在本章教程中我们会使用蒲公英进行超出局域网范围的远程控制。

准备工作

若产品处于AP模式是无法访问外网的，需要根据网络配置教程进行操作将小车切换于STA模式并连接能够访问外网的已知网络。

在贝锐蒲公英官网注册个帐号，用这个帐号登录上了蒲公英的组网管理平台

在首页处创建网络点击去管理

在这个界面中你需要把软件成员添加到组网里，这个软件成员实际上就是电脑、手机、ugv等设备。

自定义设置成员名称和密码

添加完成员后可以取消SN/UID/SID右侧的眼睛或者点击查看详情查看详细的UID账号用于后面的设备登录

在终端输入以下命令进行蒲公英客户端安装包的下载

wget https://pgy.oray.com/softwares/153/download/2549/PgyVisitor-6.9.0-arm64.deb

在终端输入以下命令进行蒲公英客户端安装包的安装

sudo dpkg -i PgyVisitor-6.9.0-arm64.deb

在终端输入以下命令并回车，进行交互登录

pgyvisitor login

在此处输入管理中心中成员对应的UID

并输入对应的密码

提示登录成功即可在管理中心中查看设备在线情况

如果需要每次开机自动登录可以输入以下命令

pgyvisitor autologin -y

如果需要关闭开机自动登录可以输入以下命令

pgyvisitor autologin -n

以下命令可以退出当前的蒲公英UID登录。

pgyvisitor logout

访问贝锐蒲公英官网在pc端安装贝锐蒲公英客户端

打开客户端后在此处输入管理中心中设置UID账号和对应的密码

接着在客户端中点击我的网络可以查看小车的对应IP

在浏览器输入小车IP:5000即可访问上位机的web端