2-CH TRIAC HAT

2-CH TRIAC HAT
2-CH-TRIAC-HAT
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基本信息
分类: 树莓派扩展板
功能: Raspberry Pi继电器扩展板
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品牌: Waveshare
板载接口
RPi
相关产品
树莓派开发板
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套餐模块

目录

基础说明

本模块提供树莓派和Jetson Nano程序
警告: 由于使用的是低压控制高压,且电路是出于漏露的,不要在带高压时触碰板子元器件,且需要保证绝缘!
在工作过程中,输出功率越大产生的热量越大,理论上可控硅达到125度会夹断输出保护可控硅,考虑到整个系统实际建议控制到80度以内,且需要做到良好的散热。

特点

  • 交流控制电压: 100~600V
  • 最大输出电流: 20A
  • 外形尺寸:65 × 56.5(mm)
  • 工作电压:3.3V/5V
  • 通信接口:UART/I2C
  • 控制器:STM32F030
  • UART通信速率:1200 ~ 921600bps
  • I2C通信速率:≤1Mbps

接口说明

功能引脚 描述
VCC 3.3V/5V电源
GND 电压地
RX/SCL UART数据输出/I2C时钟
TX/SDA UART数据输入/I2C数据

黄色跳冒用途

双向可控硅模块控制管脚选择跳线。当连接对应的跳线帽时,即可使用不同的接口连接模块,切换接口时需要同时切换旁边拨码开关。

连接 通信协议
A I2C
B UART

通信协议

UART

0x57 0x68 寄存器地址 参数H 参数L 校验位

I2C

I2C器件地址 寄存器地址 参数H 参数L

寄存器

0x01: Mode 设置模式

1:调压模式。根据对应的导通角来输出对应的电压。
0:开关模式。只有开和关两种状态。

0x02: Channel enable 通道使能

3:使能两个通道
2:使能通道2,禁用通道1
1:使能通道1,禁用通道2
0:禁用两个通道

0x03:Channel _1 Angle 通道1导通角

0到179

0x04:Channel _2 Angle 通道2导通角

0到179

0x05:设置电网频率

0x32   50Hz
0x3C  60Hz

0x06: 复位

0到65536:等待n毫秒复位

0x07:设置波特滤(倍率*100)

12~9216
短路RX/SCL和TX/SDA 可重置波特率为115200

树莓派使用

注意事项

  • 注意高压危险

2-CH-TRIAC-HAT-15 960.jpg 2-CH-TRIAC-HAT-13 960.jpg

  • 背面带有部分露锡

使用前请使用尼龙柱支撑模块高度,防止与树莓派或者其他导电材料接触。请勿使用手去触摸。
2-CH-TRIAC-HAT-15 970.jpg

  • 连接参考图

2-CH-TRIAC-HAT-15 971.png

安装库

  • 安装BCM2835, 打开树莓派终端,并运行以下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz 
cd bcm2835-1.68/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统(早于之前的可不用执行),可能需要进行升级:
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • 安装Python函数库
# python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial
# python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-smbus
sudo apt-get install python3-serial

测试例程

终端执行如下命令,下载示例程序,解压到指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/ef/2-CH_SCR_HAT_code.7z
7zr x 2-CH_SCR_HAT_code.7z -r -o./2-CH_SCR_HAT_code
sudo chmod 777 -R 2-CH_SCR_HAT_code
cd 2-CH_SCR_HAT_code/RaspberryPi/

C程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd c
make clean
make
sudo ./main
#如果需要修改接口协议,在SCR_Drive.h中修改Data_Interface即可,修改完毕需要执行

预期结果:在没有输入连接电网时,无任何反应,连接输入电网时,在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大,再慢慢变小
注意: 使用UART协议时,仅支持WIRINGPI和DEV_LIB
使用I2C协议时,支持WIRINGPI,DEV_LIB和USE_BCM2835_LIB

python程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd python 
cd examples
sudo python main.py
#如果需要修改接口协议,在main.py中修改data_mode 等于1或者0
#data_mode = 1为UART
#data_mode = 0为I2C 

预期结果:在没有输入连接电网时,无任何反应,连接输入电网时,在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大,再慢慢变小

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

sudo apt-get install python-bottle
cd Web_python
sudo python main.py

在浏览器(支持大多数PC或者手机浏览器,可能部分浏览器不兼容,建议使用谷歌浏览器)地址栏内输入树莓派 ip 地址,端口号 8080
2-CH TRIAC HAT Web 001.jpg

Jetson nano使用

安装库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

测试例程

下载程序并进入指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/ef/2-CH_SCR_HAT_code.7z
7zr x 2-CH_SCR_HAT_code.7z -r -o./2-CH_SCR_HAT_code
sudo chmod 777 -R 2-CH_SCR_HAT_code
cd 2-CH_SCR_HAT_code/RaspberryPi/

C程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd c
make clean
make
sudo ./main
#如果需要修改接口协议,在SCR_Drive.h中修改Data_Interface即可,修改完毕需要执行

预期结果:在没有输入连接电网时,无任何反应,连接输入电网时,在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大,再慢慢变小
注意: C语言库仅支持DEV_LIB

python程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

cd python 
cd examples
sudo python main.py
#如果需要修改接口协议,在main.py中修改data_mode 等于1或者0
#data_mode = 1为UART
#data_mode = 0为I2C 

预期结果:在没有输入连接电网时,无任何反应,连接输入电网时,在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大,再慢慢变小,按Ctrl+C键可以停止程序的运行

带载能力测试

输出功率 带风扇 不带风扇
1800W 75℃ 105℃
1000W 50℃ 75℃
600W 35℃ 50℃

可控硅温度长时间高于50度会导致可控硅损坏,如果高于125度可控硅会强制进入保护状态切断输出,注意控制温度,驱动高功率时建议使用风扇或者更大的散热器来降温。
警告:请勿短路输出,短路输出可能会导致可控硅炸裂。

文档

程序

数据手册

开发资料

树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程
教程名6
  • 列表6



问题:为什么UART无法控制?例程UART也没有任何输出?
答复:

检查跳线帽是和拨动开关是否都处于B的位置,还是没有反应,将TX/SDA和RX/SCL两个管脚短路,然后上电,再断电断开短路,波特率恢复到115200



EMAIL:3004637648@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3004637648
微信:扫下方二维码添加
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* 企业微信添加好友时软件无提示,我们无法及时通过客户好友申请。如长时间无响应,请用其他联系方式。
说明:添加之后直接留言即可,请勿又发邮箱又加QQ又加微信,三者添加一个联系即可。

说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证。

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