SX1262 915M LoRa HAT

SX1262-915M-LoRa-HAT

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基本信息 分类： 树莓派扩展板 功能： 无线通信 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： waveshare

板载接口 RPi USB TO UART

相关产品 ♦ 树莓派开发板 ♦ SX1262 868M LoRa HAT ♦ SX1262 915M LoRa HAT ♦ SX1268 470M LoRa HAT ♦ SX1268 433M LoRa HAT ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

产品概述

• 本产品是基于SX1268/SX1262芯片，具有LoRa调制功能无线串口模块的树莓派扩展板
  
• 具有多级中继实现超远距离通信，低功耗唤醒通信、加密传输等优点
  
• 本产品使用私有协议,不支持LoRaWAN
  

产品特点

• 支持全球免许可ISM 433MHz/868MHz频段
• 支持空中唤醒，即超低功耗功能，适用于电池供电的应用方案
• 支持定点传输、广播传输、信道监听，多级中继用于超远距离通信
• 支持 RSSI 信号强度指示功能，用于评估信号质量、改善通信网络
• 支持 LBT 功能，在发送前监听信道环境噪声，可极大提高模块在恶劣环境下的通信成功率
• LoRa扩频技术，多达84信道/81信道(SX1268,SX1262)可选
• 支持空中唤醒，在线配置，载波监听，自动中继，通信密钥，低功耗休眠
• 理想环境下通信距离可达5KM

产品参数

功耗	发射电流	100mA（瞬时功耗）
	接收电流	11mA
	休眠电流	2uA(LoRa模组深度休眠)
最大发射功率		22.0dBm(10、13、17、22dBm软件选择)
发射长度		240Byte(32、64、128、240Byte软件选择)
缓存容量		1000Byte
工作频段		410.125~493.125MHz
接收灵敏度		-147dBm@0.3Kbps空中速率
空中速率		0.3K~62.5Kbps(可软件选择)
通信接口		UART
参考距离		5KM(晴朗空旷，天线增益5dBi，天线高度2.5米，空中速率2.4kbps)
供电电压		5V
逻辑电平		3.3V
工作温度		-40~85℃

硬件介绍

实物标识图

序号	描述
1	SX1268/SX1262模组
2	74HC125V电平转换芯片
3	CP2102 USB转UART芯片
4	RPi接口
5	USB TO UART接口
6	UART接口方便外接其它MCU
7	SMA天线接口
8	IPEX天线接口
9	指示灯	RXD/TXD:串口指示灯
		AUX:辅助指示灯
		PWR:电源指示灯
10	UART选择跳帽	A:USB转串口控制LoRa
		B:树莓派控制LoRa
		C:USB转串口访问树莓派
11	LoRa模式选择跳线	模式0： M0短接，M1短接：传输模式
		模式1：M0不接，M1短接：WOR模式
		模式2：M0短接，M1不接：配置模式
		模式3：M0不接，M1不接：深度休眠模式

1、将M1、M0进行高低电平组合，确定工作模式，其中M1、M0不接跳帽时为高电平，切换工作模式后，若模块空闲，则进入新的工作模式，否则将处理完当前发射接收后再进入新工作模式
2、模式0，用户串口输入数据后，模块启动无线发射，空闲时，无线接收功能打开，接收到数据串口TXD输出
3、模式1，当定义为发射时，发射前自动增加一定时间唤醒码，接收等同于模式0
4、模式2，无线收发功能关闭，用户可以参造寄存器配置设置寄存器
5、模式3，无线收发关闭，进入深度休眠模式，当进入其他工作模式，模块重新配置参数

寄存器配置

配置模式(模式2：M0短接，M1不接)下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式），以下数值为16进制

指令功能	详细说明
设置寄存器
	指令格式：C0+起始地址+长度+参数
	响应格式：C1+起始地址+长度+参数
	例1：配置信道为0x11
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C0	05	01	11
	返回：		C1	05	01	11
	例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C0	00	04	12 34 00 61
	返回：		C1	00	04	12 34 00 61
读取寄存器
	指令格式：C1+起始地址+长度
	响应格式：C1+起始地址+长度+参数
	例1：读取信道
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C1	05	01
	返回：		C1	05	01	11
	例2:同时读取模块地址、网络地址、串口、空速
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C0	00	04
	返回：		C1	00	04	12 34 00 61
设置临时寄存器	指令格式：C2+起始地址+长度+参数
	响应格式：C1+起始地址+长度+参数
	例1：配置信道为0x11
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C2	05	01	11
	返回：		C1	05	01	11
	例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
			指令头	起始地址	长度	参数
	发送：		C2	00	04	12 34 00 61
	返回：		C1	00	04	12 34 00 61
无线配置
	指令格式：CF+CF+C0+起始地址+长度+参数
	响应格式：CF+CF+C1+起始地址+长度+参数
	例1：配置信道为0x11
		无线指令头	指令头	起始地址	长度	参数
	发送：	CF CF	C0	05	01	11
	返回：	CF CF	C1	05	01	11
	例2：同时配置模块地址(0x1234)、网络地址(0x00)、串口(9600 8N1)、空速(1.2K)
		无线指令头	指令头	起始地址	长度	参数
	发送：	CF CF	C0	00	04	12 34 00 61
	返回：	CF CF	C1	00	04	12 34 00 61
格式错误	格式错误响应
	FF FF FF

注意：

1. 使用无线配置时，应先配置两个模块地址、NETID、空速和密钥，使之参数相同，再使用CFCF指令格式进行无线配置。例如：模块A地址、NETID、空速和密钥为1、1、2.4Kbps和1，模块B地址、空速和密钥为2、2、62.5kbps和2，若模块A要无线配置模块B，须先将模块A的地址、NETID、空速和密钥设置为模块B的参数，然后再使用CF CF指令无线配置模块B。
2. 设置临时寄存器后，LoRa模组将使用临时寄存器的值工作，掉电重启后，临时寄存器的值丢失， LoRa模块会重新设置寄存器。设置值为上次使用C1指令格式配置的值

寄存器描述

寄存器地址	读写	名称	描述				备注
00H	读/写	ADDH	ADDH(默认0)				模块地址高字节和低字节， 注意：当模块地址等于FFFF时，可作为广播和监听地址，此时模块将不再进行地址过滤
01H	读/写	ADDL	ADDL(默认0)
02H	读/写	NETID	NETID(默认0)				网络地址，用于区分网络，相互通信时，应设置为相同
03H	读/写	REG0	7	6	5	UART串口速率(bps)	相互通信的两个模块，串口波特率可以不同，校验方式也可以不同； 当连续发射较大数据包时，用户需要考虑波特率相同带来的数据阻塞，甚至可能丢失；一般建议通信双方波特率相同
			0	0	0	串口波特率为1200
			0	0	1	串口波特率为2400
			0	1	0	串口波特率为4800
			0	1	1	串波特率为9600(默认)
			1	0	0	串口波特率为19200
			1	0	1	串口波特率为38400
			1	1	0	串口波特率为57600
			1	1	1	串口波特率为115200
			4	3	串口校验位		通信双方串口模式可以不同
			0	0	8N1(默认)
			0	1	8O1
			1	0	8E1
			0	1	8N1等于00
			2	1	0	无线空中速率(bps)	通信双方空中速率必须相同； 空中速率越高，延迟越小，传输距离越短。
			0	0	0	空中速率0.3
			0	0	1	空中速率1.2
			0	1	0	空中速率2.4(默认)
			0	1	1	空中速率4.8K
			1	0	0	空中速率9.6K
			1	0	1	空中速率19.2K
			1	1	0	空中速率38.4K
			1	1	1	空中速率62.5K
04H	读/写	REG0	7	6	分包设定		用户发送数据小于分包长度，接收端串口输出呈现为不间断连续输出； 用户发送数据大于分包长度，接收端串口会分包输出。
			0	0	240字节(默认)
			0	1	128字节
			1	0	64字节
			1	1	32字节
			5	环境噪音使能			启用后，可在传输模式或 WOR 发送模式发送指令 C0 C1 C2 C3读取寄存器； 寄存器 0x00 ：当前环境噪声 RSSI； 寄存器 0X01 ：上一次接收数据时的 RSSI （当前信道噪声为：dBm =-(256-RSSI）； 指令格式：C0 C1 C2 C3+起始地址+读取长度； 返回格式：C1 + 地址+读取长度+读取有效值；如： 发送 C0 C1 C2 C3 00 01 返回 C1 00 01 RSSI（地址只能从 00 开始）
			0	禁用(默认)
			1	启用
			4	3	2	保留
			1	0	发射功率		功率和电流是非线性关系，最大功率时，电源效率最高； 电流不会随功率降低而同比例降低
			0	0	22dBm（默认）
			0	1	17dBm
			1	0	13dBm
			1	1	10dBm
05H	读/写	REG2	信道控制(CH)0-83分别代表总共84个信道				实际频率= 410.125 + CH *1MHz，默认433.125MHz或850.125+CH*1MHz,默认868.125MHz
06H	读/写	REG3	7	启用RSSI字节			启用后，模块收到无线数据，通过串口 TXD 输 出后，将跟随一个 RSSI 强度字节。
			0	禁用(默认)
			1	启用
			6	传输方式			定点传输时，模块会将串口数据的前三个字节 识别为：地址高+地址低+信道，并将其作为无线发射目标。
			0	透明传输(默认)
			1	定点传输
			5	中继功能			中继功能启用后，如果目标地址不是模块自身，模块将启动一次转发； 为了防止数据回传，建议和定点模式配合使 用；即：目标地址和源地址不同
			0	禁用中继功能（默认）
			1	启用中继功能
			4	LBT使能			启用后，无线数据发射前会进行监听，可以在 一定程度上避开干扰，但可能带来数据延迟； LBT 最大停留时间 2 秒，达到两秒会强制发出
			0	禁用（默认）
			1	启用
			3	WOR模式收发控制			仅针对模式 1 有效； WOR 接收方收到无线数据并通过串口输出后， 会等待 1000ms 后才再次进入 WOR，用户可以在 此期间输入串口数据并通过无线返回； 每个串口字节都会刷新 1000ms 时间； 用户必须在 1000ms 内发起第一个字节。
			0	WOR发射（默认）模块收发打开,且在发射数据时,加入一定时间的唤醒码
			1	WOR接收方。模块无法发射数据，工作再WOR监听模式，可以节省大量功耗
			2	1	0	WOR周期	仅针对模式 1 有效； 周期 T= （1+WOR）*500ms，最大 4000ms，最 小为 500ms； WOR 监听间隔周期时间越长，平均功耗越低， 但数据延迟越大；收发双方必须一致（非常重要）
			0	0	0	500ms
			0	0	1	1000ms
			0	1	0	1500ms
			0	1	1	2000ms
			1	0	0	2500ms
			1	0	1	3000ms
			1	1	0	3500ms
			1	1	1	4000ms
07H	写	CRYPT_H	密钥高字节(默认0)				只写，读取返回 0； 用于加密，避免被同类模块截获空中无线数据； 模块内部将使用这两个字节作为计算因子对空 中无线信号进行变换加密处理
08H	写	CRYPT_L	密钥低字节(默认0)
80H~86H	读	PID	产品信息7字节				产品信息7个字节

PC串口调试

1. 准备两个SX1268 LoRa HAT 模块（以下统称Lora模块），两根Micro USB线，装配SMA天线，跳帽置于A上，M0和M1连接GND
2. WINDOWS PC上安装CP2102驱动，两个Lora模块使用Micro USB连接至PC
3. 打开PC设备管理器，查找CP2102对应的两个COM口，使用SSCOM串口软件分别连接两个Lora模块，波特率都设置为9600
4. 其中一个SSCOM串口软件的输入栏输入数据，点击发送按钮，在另一个SSCOM串口软件显示栏可以看到LoRa模块收到的数据。

• 

  LoRa link to PC

• 

  sscom diagram
  

Raspberry Pi

安装函数库，打开树莓派SERIAL串口

需要安装必要的函数库（python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。安装方法详见：（如果是新系统请按照如下进行操作，若已经安装好以下的库可跳过）
安装python库：

sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

打开树莓派SERIAL串口
若用户使用SSH登录树莓派终端，请点击我参阅使能树莓派SERIAL串口

下载示例程序

1. 使用putty等软件登录RaspberryPi 3B+或Zero W，不熟悉SSH或Serial登录用户可点击我参考
2. 在RaspberryPi 3B+控制台界面下载示例程序，输入下面命令：

mkdir -p Documents/sx126x_lora_hat && cd Documents/sx126x_lora_hat
wget https://www.waveshare.net/w/upload/6/68/SX126X_LoRa_HAT_Code.zip
unzip SX126X_LoRa_HAT_Code.zip

透传通信

• 准备RaspberryPi 3B+，LoRa模块直接接入Pi 3B+的40Pin口，跳帽置于B，M0和M1由Pi 3B+的IO控制，不再使用跳帽，如下图所示

• 

• 执行下面命令后,节点接收其它节点发送的数据时自动打印到终端,当节点需要发送数据给其它节点时候,按下键盘i,然后按提示输入输入即可,如下图所示

cd ~/Documents/sx126x_lora_hat/RaspberryPi/transparent
sudo python3 main.py

• 

  node 1

• 

  node 2

• 

  transpareant transfer diagram

中继通信

中继通信是为实现超远距离通信一种方法，将LoRa模块设置成中继模式，中继模式的LoRa模块地址寄存器只作为NETID转发配对，不再有主动收发功能，也无法低功耗操作
注意：实现中继功能至少需要三个LoRa模块

• 将当前三个LoRa模块假设为LoRa模块A，LoRa模块B，LoRa模块C。
• 使用Windows端上位机设置中继LoR模块B和LoRa模块C，LoRa模块A直接接入树莓派，如下图所示

• 

  relay transfer diagram

• 

  lora module B setting

• 

  lora module C setting

• 

  lora module A setting

• LoRa模块A接入Pi 3B+，拔掉M0、M1跳帽，进入/RaspberryPi/relay目录，执行下面命令，LoRa模块A约2秒会重复自动发送数据，LoRa模块C收到数据会从串口打印数据，而中继LoRa模块B不会从串口打印任何数据，输入下面命令：

cd ~/Documents//sx126x_lora_hat/RaspberryPi/relay
sudo python relay.py

唤醒通信

唤醒通信是一种低功耗操作的通信方式，数据接收会延迟，但模块的功耗小，可用于电池供电的应用

• LoRa模块B接入Pi 3B+，进入目录~/Documents/sx126x_lora_hat/RaspberryPi/wor，Xshell上显示已经发送消息时，另一节点会延迟一段时间才能接收到数据，输入下面命令：

cd ~/Documents/sx126x_lora_hat/RaspberryPi/wor
#wor 发送节点
sudo python wor_transmission.py 
#wor 接收节点
sudo python wor_transmission.py

STM32

本例程使用的开发板 Open103C，芯片为STM32F103CBT6，程序是基于HAL库

硬件连接

跳帽连接B，M0、M1跳帽移除改用STM32F103C的GPIO使用，如下图所示

图中GPIO连接接线图为

SX1268 LoRa HAT	STM32F103C
5V	5V
GND	GND
RXD	PA10
TXD	PA9
M1	PB15
M0	PB14

例程演示

• 连接电脑USB的LoRa模块的设置同以上三个例程相同。
• 打开Keil工程文档，在main.c文件第75行到77行使用不同的定义使用不同的通信方式
  

#define TRASNSPARENT
//#define RELAY
//#define WOR

• 选择好上面的通讯方式按F7编译，按F8下载到STM32。

透传通信

中继通讯

唤醒通信（WOR模式）

图中Open103C发送数据时LED1同发送模块的LoRa的LED亮起，但PC端上接收延迟约2S左右才收到数据。

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

软件

• 串口调试助手
• CP2102驱动
• putty
• 参数设置上位机

数据手册

• SX1262

问题： SX1268 433M LoRa HAT，SX262 868M LoRa HAT，SX262 915M LoRa HAT可以国内使用吗？

国内使用SX1268 433M LoRa HAT，SX262 868M LoRa HAT，SX262 915M LoRa HAT只能是用来开发产品，不能大面积覆盖区域网络，国内使用SX1268 470M LoRa HAT覆盖区域网络

联系人：苏工

EMAIL：3004517899@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3004517899
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证