微雪电子

灵活可扩展型越野履带UGV 支持ROS2 带扩展轨道爬坡优化 ESP32下位机带旭日X3派

灵活可扩展型越野履带UGV 支持ROS2 带扩展轨道爬坡优化 ESP32下位机带旭日X3派

采用了多独立悬挂系统，支持扩展多种上位机，内置 UPS 供电模块等

已停产

型号

UGV01-X3

SKU

23817

品牌

Waveshare

越野型UGV/小车相关产品

UGV01

UGV02

WAVE ROVER

产品详情
产品资料
配置清单

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品介绍

UGV01 系列产品是一款具备超强的越野通过能力、抗震性能和开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。支持扩展多种上位机，该型号产品的上位机为旭日^® X3 派，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信，电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、SD 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WIFI 和蓝牙、板载 9 轴 IMU。

它采用了多独立悬挂系统，大幅度减少了复杂地形冲击，并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，使其轻松满足重载、避震、越野等要求，为二次开发提供了更多的可行性。

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品参数

外形尺寸	231×197×151mm	悬挂系统	4 × 2 独立悬挂
底盘高度	26mm	扩展导轨中心距	170mm
履带宽度	44mm	运行速度	0.25~1m/s
平地接地长度	115mm	悬挂材质	1.5mm 厚不锈钢
爬坡大负载接地长度	170mm	车身材质	2mm 厚 5052 铝合金
自重	1.9kg	垂直越障	40mm
行进载重	6.2kg	爬坡角度	坡角 36°
电池	18650 锂电池 × 3	极限转弯半径	0M（原地自旋）
充电时间	1.5 小时	续航能力	满功率连续输出 1 小时
动力	5.2W × 2	遥控功能	WIFI AP/STA
码盘参数	11 线	通讯接口	UART / 总线舵机接口 / IIC

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

1、UGV01-X3 带有旭日^® X3 派
(具有 5 TOPS 端推理 + 4GB 内存 + 4 核 ARM A53 处理能力)

2、D500 激光雷达 (测距范围 0.03~12m，扫描角度 360°)

3、可夜视红外摄像头 (外界光线强时可开启红外截止滤镜，外界光线弱时
可关闭红外截止滤镜来进行主动夜视)

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品展示

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品尺寸

灵活可扩展型越野履带 UGV