新手选型建议
如果您希望购买一台以
树莓派
作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit
。
如果您希望购买一台以
英伟达 Jetson Orin Nano
作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit
。
这两款产品拥有出色的可靠性并搭载了大扭矩二维云台、D500 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，我们提供完整的基础功能和 ROS2 教程，帮助新手快速学习和应用机器人相关知识，产品充裕的可扩展性也支持用户部署更多样的应用。
产品型号名称介绍
产品型号名称包含： 底盘类型 、 功能模块 、 上位机型号 和 传感器类型
| 型号名称中的字样 | 解释 | 对应模块 | |
|---|---|---|---|
| 底盘类型 | UGV Rover | 四驱六轮底盘 |
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| UGV Beast | 独立悬挂履带底盘 |
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| 是否包含云台 | PT | 配备了大扭矩二维云台 |
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| 上位机类型 | Jetson Orin | 上位机型号为 Jetson Orin Nano， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备 Jetson Orin Nano |
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| PI 5 | 上位机型号为树莓派 5， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 5，产品包含适用于树莓派 5 的散热器 |
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| PI 4B | 上位机型号为树莓派 4B， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 4B，产品包含适用于树莓派 4B 的散热器 |
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| Acce | 型号名称带有 Acce 字样的产品不包含 上位机 ，适用于已经拥有对应上位机产品的用户 |
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| 功能类型 | AI Kit | 搭载 500 万像素超广角摄像头的基础版本，包含了机器视觉功能和教程 |
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| ROS2 Kit | 在 AI Kit 的基础上增加了 D500 360° 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，包含了全套 ROS2 功能和教程 |
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产品介绍
UGV01 系列产品是一款具备超强的越野通过能力和抗震性能、开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。本产品支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson
Nano、地平线旭日
®
X3 派等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信，电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置 3S 18650 锂电池
(3 节18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM
输出、SD 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WIFI 和蓝牙。
它采用了多独立悬挂系统，大幅度减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野等要求；并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，为二次开发提供了更多可能。
产品参数
| 外形尺寸 | 231×197×151mm | 悬挂系统 | 4 × 2 独立悬挂 |
|---|---|---|---|
| 底盘高度 | 26mm | 扩展导轨中心距 | 170mm |
| 履带宽度 | 44mm | 运行速度 | 0.25~1m/s |
| 平地接地长度 | 115mm | 悬挂材质 | 1.5mm 厚不锈钢 |
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爬坡大负载
接地长度 |
170mm | 车身材质 | 2mm 厚 5052 铝合金 |
| 自重 | 1.9kg | 垂直越障 | 40mm |
| 行进载重 | 6.2kg | 爬坡角度 | 坡角 36° |
| 电池 | 18650 锂电池 × 3 | 极限转弯半径 | 0M（原地自旋） |
| 充电时间 | 1.5 小时 | 续航能力 | 满功率连续输出 1 小时 |
| 动力 | 5.2W × 2 | 遥控功能 | WIFI AP/STA |
| 码盘参数 | 11 线 | 通讯接口 | UART / 总线舵机接口 / IIC |
产品展示
产品尺寸
