灵活可扩展型越野履带UGV 支持多种上位机 带扩展轨道 爬坡优化 ESP32下位机

全金属机身，采用了多独立悬挂系统，带0.91寸显示屏，内置 UPS 供电模块等
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型号
UGV01
SKU
23810
品牌
Waveshare
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UGV01 UGV01 (带旭日 X3 派) UGV02 WAVE ROVER
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灵活可扩展型越野履带 UGV 灵活可扩展型越野履带 UGV

产品介绍

UGV01 系列产品是一款具备超强的越野通过能力和抗震性能、开源全部代码可二次开发的移动机器人履带底盘。本产品支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson Nano、地平线旭日® X3 派等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信，电机带有编码器可以获得速度反馈来进行速度闭环控制。内置 3S 18650 锂电池 (3 节18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、SD 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WIFI 和蓝牙。

它采用了多独立悬挂系统，大幅度减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野等要求；并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，为二次开发提供了更多可能。

灵活可扩展型越野履带 UGV

产品参数

外形尺寸 231×197×151mm 悬挂系统 4 × 2 独立悬挂
底盘高度 26mm 扩展导轨中心距 170mm
履带宽度 44mm 运行速度 0.25~1m/s
平地接地长度 115mm 悬挂材质 1.5mm 厚不锈钢
爬坡大负载
接地长度		 170mm 车身材质 2mm 厚 5052 铝合金
自重 1.9kg 垂直越障 40mm
行进载重 6.2kg 爬坡角度 坡角 36°
电池 18650 锂电池 × 3 极限转弯半径 0M（原地自旋）
充电时间 1.5 小时 续航能力 满功率连续输出 1 小时
动力 5.2W × 2 遥控功能 WIFI AP/STA
码盘参数 11 线 通讯接口 UART / 总线舵机接口 / IIC
灵活可扩展型越野履带 UGV
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灵活可扩展型越野履带 UGV

接入 Jetson Nano

灵活可扩展型越野履带 UGV

接入 树莓派 4B

灵活可扩展型越野履带 UGV

接入 树莓派 ZERO

灵活可扩展型越野履带 UGV

接入 旭日® X3 派

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灵活可扩展型越野履带 UGV

产品尺寸

灵活可扩展型越野履带 UGV

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资料路径：www.waveshare.net/wiki/UGV01

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