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TOF激光测距传感器
远距离 | 低盲区 | 稳定精准灵敏 | 室内外均适用
产品特性
这是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器。内置控制器和测距算法，测距范围可达 15m，精度高达 ±2%，分辨率可达 1mm。支持 UART 和 I2C 通信，具备超小的 FOV 角，使得距离更远抗光干扰能力更强，室内外环境均适用，可以作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于无人机定高/天花板检测等领域。
产品参数
| 典型测距范围 | 0.10 ~ 15.0m |
|---|---|
| 典型测距精度 | 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2% |
| 测量分辨率 | 1mm |
| 波长 | 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 |
| 视场角 (FOV) | 1° ~ 2° |
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) |
| I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08+ 模块 ID) | |
| 通信波特率 | UART：115.2Kbps ~ 3000Kbps (默认 921.6Kbps) |
| I2C：可达 400Kbps | |
| 级联数量 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 |
| 供电电压 | 3.7 ~ 5.2V (防反接保护) |
| 产品功耗 | 610mW（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
| 产品重量 | 7.7g |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C |
| 产品尺寸 | 22.7 × 28 × 13.6mm (长 × 宽 × 高) |
高性价比
量程 0.1 ~ 15 米远距离低成本测距模块
高稳定、高精准、高灵敏的距离检测
支持 UART 或 I2C 接口通信
UART 模式下，支持主动查询输出
I2C 模式下，支持并联多达 8 个设备
应用场景
硬件连接
接入 Raspberry Pi 主板 (以接入 I2C 为例)
接入 Arduino 主板 (以接入 UART 为例)
外形尺寸
选型对比
| 产品 | TOF Laser Range Sensor | TOF Laser Range Sensor (B) |
|---|---|---|
| 典型测距范围 | 短距：0.012 ~ 2.16m | 0.10 ~ 15.0m |
| 中矩：0.012 ~ 3.60m | ||
| 长距：0.01 ~ 5.00m | ||
| 典型测距精度 | 短距：精度 ±1.0cm，标准差 <0.3cm | 0.10 ~ 2m ±2cm；2 ~ 15m ±2% |
| 中距：精度 ±1.0cm，标准差 <1.5cm | ||
| 长距：精度 ±1.5cm，标准差 <0.5cm@0.01~3m， 标准差 <8cm@3~5m |
||
| 测量分辨率 | 1mm | |
| 供电电压 | 3.7 ~ 5.2V (防反接保护) | |
| 工作温度 | -10°C ~ 60°C | |
| 波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 |
| 视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° |
| 通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | |
| CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) | I2C (支持并联多个，从机地址为 0x08+模块ID) | |
| 通信波特率 | UART：115200 ~ 3000000bps (默认 921600bps) | |
| CAN：100000 ~ 3000000bps (默认 100000bps) | I2C：可达 400Kbps | |
| 级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个，CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 |
| 抗环境光 | 较弱，仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) |
| 产品功耗 | 290mW (UART 主动输出，长距模式供电电压 5.0V，电流 58mA) | 610mW（UART 主动输出，供电电压 5.0V，电流 122mA） |
| 产品重量 | 2.7g | 7.7g |
| 长宽高 | 35.58 × 12 × 8.05mm | 22.7 × 28 × 13.6mm |
