TOF飞行时间激光测距传感器 避障雷达模块 配套上位机助手

支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距

型号 TOF Laser Range Sensor

SKU 18301

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TOF Laser Range Sensor首图

TOF激光测距传感器

TOF Laser Range Sensor

我是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围可达5m,精度高达±1.5cm,分辨率可到1mm。我支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距,你可以把我作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。

产品参数


典型测距范围
(0.01~5.00m)
短距:0.012~2.16m
中矩:0.012~3.60m
长距:0.01~5.00m
典型测距精度 短距:精度±1.0cm,标准差<0.3cm
中距:精度±1.0cm,标准差<1.5cm
长距:精度±1.5cm,标准差<0.5cm@0.01~3m,
标准差<8cm@3~5m
测量分辨率 1mm
波长 940nm (符合Class1标准)
视场角 (FOV) 15°~27° (多档位可调)
通信接口
(UART/CAN)
UART (2个接口可同时作为UART接口,TTL信号线电平3.3V)
CAN (2个接口可同时作为CAN接口)
通信波特率 UART:115200~3000000bps (默认115200bps)
CAN:100000~3000000bps (默认100000bps)
级联数量 UART接口支持级联多达8个,CAN接口支持级联多达7个
供电电压 3.7~5.2V
产品功耗 290mW (UART主动输出,长距模式供电电压5.0V,电流58mA)
产品重量 2.7g
产品尺寸 35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高)

内置控制器和测距算法

TOF Laser Range Sensor高性能
TOF Laser Range Sensor强大性能

支持UART或CAN,可设置输出模式

支持多个级联测距


该传感器预留了两个相同的通信接口,可为每个传感器设置ID
将多个传感器串联起来通过一个通信接口即可读取所有传感器的测距信息

TOF Laser Range Sensor级联测距

注:UART接口支持多达级联8个,CAN接口支持多达级联7个
级联测距下,适合 UART 查询、CAN 查询、CAN 主动输出三种方式




TOF Laser Range Sensor配套上位机助手

配套上位机助手

提供上位机软件,可设置传感器工作参数、输出测距数据波形图
或进行固件升级

应用场景

TOF Laser Range Sensor应用场景

硬件连接


接入Raspberry Pi主板

TOF Laser Range Sensor接入Raspberry Pi主板

接入Arduino主板

TOF Laser Range Sensor接入Arduino主板

外形尺寸

TOF Laser Range Sensor尺寸图

资料及服务

微雪电子资料及服务
认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 上位机助手



(例程资料以链接中实际给出的为准)


资料路径:www.waveshare.net/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor

配置清单

  1. TOF Laser Range Sensor × 1
  2. GH1.25 4PIN连接线 × 1
  3. GH1.25 4PIN转自定义 × 1
建议用户同时购买USB TO TTL方便测试。

 

保修服务


保修3个月



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如出现色差、触摸不灵等。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费。




特殊说明


显示屏和镜头属玻璃制品,请妥善存放和使用,若屏幕或镜头出现磨损或爆裂,无法保修。

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们:点击查看