我是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围可达 5m,精度高达 ±1.5cm,分辨率可到 1mm。我支持 UART 和 CAN 通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距,你可以把我作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。
典型测距范围 (0.01~5.00m) |
短距:0.012 ~ 2.16m |
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中矩:0.012 ~ 3.60m | |
长距:0.01 ~ 5.00m | |
典型测距精度 | 短距:精度 ±1.0cm,标准差 <0.3cm |
中距:精度 ±1.0cm,标准差 <1.5cm | |
长距:精度 ±1.5cm,标准差 <0.5cm@0.01~3m, 标准差 <8cm@3~5m |
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测量分辨率 | 1mm |
波长 | 940nm (符合 Class1 标准) |
视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) |
通信接口 (UART/CAN) |
UART (2 个接口可同时作为 UART 接口,TTL 信号线电平 3.3V) |
CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) | |
通信波特率 | UART:115200 ~ 3000000bps (默认 921600bps) |
CAN:100000 ~ 3000000bps (默认 100000bps) | |
级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个,CAN 接口支持级联多达 7 个 |
抗环境光 | 较弱,仅支持室内用 |
供电电压 | 3.7 ~ 5.2V |
产品功耗 | 290mW (UART 主动输出,长距模式供电电压 5.0V,电流 58mA) |
产品重量 | 2.7g |
工作温度 | -10°C ~ 60°C |
产品尺寸 | 35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高) |
产品 | TOF Laser Range Sensor | TOF Laser Range Sensor (B) |
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典型测距范围 | 短距:0.012 ~ 2.16m | 0.10 ~ 15.0m |
中矩:0.012 ~ 3.60m | ||
长距:0.01 ~ 5.00m | ||
典型测距精度 | 短距:精度 ±1.0cm,标准差 <0.3cm | 0.10 ~ 2m ±2cm;2 ~ 15m ±2% |
中距:精度 ±1.0cm,标准差 <1.5cm | ||
长距:精度 ±1.5cm,标准差 <0.5cm@0.01~3m, 标准差 <8cm@3~5m |
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测量分辨率 | 1mm | |
供电电压 | 3.7 ~ 5.2V (防反接保护) | |
工作温度 | -10°C ~ 60°C | |
波长 | 940nm (符合 Class1 标准) | 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准 |
视场角 (FOV) | 15° ~ 27° (多档位可调) | 1° ~ 2° |
通信接口 | UART (TTL 信号线电平 3.3V) | |
CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) | I2C (支持并联多个,从机地址为 0x08+模块ID) | |
通信波特率 | UART:115200 ~ 3000000bps (默认 921600bps) | |
CAN:100000 ~ 3000000bps (默认 100000bps) | I2C:可达 400Kbps | |
级联数量 | UART 接口支持级联多达 8 个,CAN 接口支持级联多达 7 个 | 可通过 I2C 并联多达 8 个 |
抗环境光 | 较弱,仅支持室内用 | 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用) |
产品功耗 | 290mW (UART 主动输出,长距模式供电电压 5.0V,电流 58mA) | 610mW(UART 主动输出,供电电压 5.0V,电流 122mA) |
产品重量 | 2.7g | 7.7g |
长宽高 | 35.58 × 12 × 8.05mm | 22.7 × 28 × 13.6mm |