TOF飞行时间激光测距传感器 避障雷达模块 配套上位机助手

支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距
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型号
TOF Laser Range Sensor
SKU
18301
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TOF激光测距传感器

TOF Laser Range Sensor

我是一款基于 TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围可达 5m,精度高达 ±1.5cm,分辨率可到 1mm。我支持 UART 和 CAN 通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距,你可以把我作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。

TOF Laser Range Sensor首图

产品参数

典型测距范围
(0.01~5.00m)
短距:0.012 ~ 2.16m
中矩:0.012 ~ 3.60m
长距:0.01 ~ 5.00m
典型测距精度 短距:精度 ±1.0cm,标准差 <0.3cm
中距:精度 ±1.0cm,标准差 <1.5cm
长距:精度 ±1.5cm,标准差 <0.5cm@0.01~3m,
标准差 <8cm@3~5m
测量分辨率 1mm
波长 940nm (符合 Class1 标准)
视场角 (FOV) 15° ~ 27° (多档位可调)
通信接口
(UART/CAN)
UART (2 个接口可同时作为 UART 接口,TTL 信号线电平 3.3V)
CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口)
通信波特率 UART:115200 ~ 3000000bps (默认 921600bps)
CAN:100000 ~ 3000000bps (默认 100000bps)
级联数量 UART 接口支持级联多达 8 个,CAN 接口支持级联多达 7 个
抗环境光 较弱,仅支持室内用
供电电压 3.7 ~ 5.2V
产品功耗 290mW (UART 主动输出,长距模式供电电压 5.0V,电流 58mA)
产品重量 2.7g
工作温度 -10°C ~ 60°C
产品尺寸 35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高)

内置控制器和测距算法

TOF Laser Range Sensor内置控制器和测距算法

支持 UART 或 CAN
可设置输出模式

TOF Laser Range Sensor支持 UART 或 CAN

支持多个级联测距

该传感器预留了两个相同的通信接口,可为每个传感器设置 ID 将多个传感器串联起来通过一个通信接口即可读取所有传感器的测距信息

TOF Laser Range Sensor支持多个级联测距

注:UART 接口支持多达级联 8 个,CAN接 口支持多达级联 7 个级联测距下,适合 UART 查询、CAN 查询、CAN 主动输出三种方式

配套上位机助手

提供上位机软件,可设置传感器工作参数
输出测距数据波形图或进行固件升级

TOF Laser Range Sensor配套上位机助手

应用场景

TOF Laser Range Sensor应用场景

硬件连接

接入 Raspberry Pi 主板

TOF Laser Range Sensor接入 Raspberry Pi 主板

接入 Arduino 主板

TOF Laser Range Sensor接入 Arduino 主板

外形尺寸

TOF Laser Range Sensor外形尺寸

选型对比

产品 TOF Laser Range Sensor TOF Laser Range Sensor (B)
典型测距范围 短距:0.012 ~ 2.16m 0.10 ~ 15.0m
中矩:0.012 ~ 3.60m
长距:0.01 ~ 5.00m
典型测距精度 短距:精度 ±1.0cm,标准差 <0.3cm 0.10 ~ 2m ±2cm;2 ~ 15m ±2%
中距:精度 ±1.0cm,标准差 <1.5cm
长距:精度 ±1.5cm,标准差 <0.5cm@0.01~3m,
标准差 <8cm@3~5m
测量分辨率 1mm
供电电压 3.7 ~ 5.2V (防反接保护)
工作温度 -10°C ~ 60°C
波长 940nm (符合 Class1 标准) 750 ~ 830nm 激光符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版规定的 Class2 标准
视场角 (FOV) 15° ~ 27° (多档位可调) 1° ~ 2°
通信接口 UART (TTL 信号线电平 3.3V)
CAN (2 个接口可同时作为 CAN 接口) I2C (支持并联多个,从机地址为 0x08+模块ID)
通信波特率 UART:115200 ~ 3000000bps (默认 921600bps)
CAN:100000 ~ 3000000bps (默认 100000bps) I2C:可达 400Kbps
级联数量 UART 接口支持级联多达 8 个,CAN 接口支持级联多达 7 个 可通过 I2C 并联多达 8 个
抗环境光 较弱,仅支持室内用 约 100K LUX 照度 (室内和室外均能用)
产品功耗 290mW (UART 主动输出,长距模式供电电压 5.0V,电流 58mA) 610mW(UART 主动输出,供电电压 5.0V,电流 122mA)
产品重量 2.7g 7.7g
长宽高 35.58 × 12 × 8.05mm 22.7 × 28 × 13.6mm

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 示例程序
  • 数据手册
  • 上位机助手
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

  1. TOF Laser Range Sensor × 1
  2. GH1.25 4PIN连接线 × 1
  3. GH1.25 4PIN转自定义 × 1
  4. 建议用户同时购买 USB TO TTL 方便测试。

保修服务


保修3个月



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如出现色差、触摸不灵等。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费。




特殊说明


显示屏和镜头属玻璃制品,请妥善存放和使用,若屏幕或镜头出现磨损或爆裂,无法保修。

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

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