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L 型永磁直流编码减速电机
全金属齿轮、磁性霍尔编码器
主要应用于小轴距机器人，以及 L 型用途
减速器不带自锁，可以用手旋转减速器输出轴
性能参数
| 使用电压 | DC 12 V |
|---|---|
| 额定功率 | 5.2 W |
| 空载转速 | 240 rpm |
| 堵转扭矩 | ≥8.5 kg.cm |
| 空载电流 | 0.15 A MAX |
| 堵转电流 | ≤3.5 A |
| 额定负载 | 4.0 kg.cm |
| 霍尔分辨率 | 基础 13 PPR × 42 = 546 PPR |
| 额定转速 | 125 rpm |
| 齿轮减速比 | 1:42 |
| 额定电流 | 1.0 A MAX |
编码器参数
| 类型 | AB 双相增量式磁性霍尔编码器 |
|---|---|
| 线速 | 基础脉冲 13 PPR × 齿轮减速比 |
| 供电电压 | DC 3.3V / DC 5.0V |
| 基本功能 | 自带上拉整形电阻，单片机直连 |
| 接口类型 | XH2.54-6PIN |
| 输出信号类型 | 方波 AB 相 |
| 响应频率 | 100 KHz |
| 基础脉冲数 | 13 PPR |
| 磁环触发极数 | 26 极 (13 对极) |
编码器接线线序
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应用领域
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