树莓派计算模块双目视觉配件包C

配套双目视觉扩展板,两个IMX219 77 Camera 和4.3inch DSI LCD

已停产

型号
CM3+ Acce C
SKU
18140
品牌
Waveshare
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  • 产品资料
  • 配置清单
树莓派计算模块双目视觉扩展板

树莓派计算模块双目视觉配件包

配套双目视觉扩展板,两个IMX219-77 Camera
和4.3inch DSI LCD

轻松玩转树莓派双目视觉
树莓派计算模块双目视觉扩展板

树莓派计算模块双目视觉扩展板

可同时搭载两个摄像头,轻松玩转树莓派双目视觉

适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
我是专为树莓派计算模块设计的双目视觉扩展板,适用于计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite。我板载了三路摄像头接口和DSI/USB等常用的接口,还可通过排线接口扩展更多接口和外设,体积小巧、功能齐全。你可通过摄像头接口自行扩展不同基线或不同视角参数摄像头,配合IMU补光灯板,可组合搭配出各种树莓派计算机视觉应用,灵活度高,非常适合用于双目视差算法测距、人脸识别、活体检测、录制VR视频等需要双目视觉应用。

双目视觉扩展板特性


  • 适用于树莓派计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite系列主板
  • 板载三路摄像头接口,一路为固定接口,另外两路可通过GPIO二选一使用
  • 板载DSI显示接口,方便直接接入DSI显示屏
  • 板载USB接口,方便用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  • 板载36PIN GPIO扩展接口,可接入配套的转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  • 板载24PIN HDMI扩展接口,可接入配套的HDMI转接板以便接入HDMI显示屏
  • 10PIN GPIO/I2C扩展接口,可接入配套的ICM20948补光板
  • 板载DS1307 RTC时钟,并备有CR1220纽扣电池座
  • 配套有亚克力固定板和三脚架底座,方便安装使用
  • 提供完善的配套资料手册(提供示例程序/使用手册等)

4.3inch DSI LCD特性


树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途
  • 4.3英寸IPS屏,硬件分辨率为800 × 480
  • 电容式5点触摸控制
  • 支持Raspberry Pi所有版本
  • 直接通过Raspberry Pi的DSI接口驱动LCD,刷新率可达60Hz
  • 配合Raspberry Pi使用时,支持Raspbian/Ubuntu/Kali/WIN10 loT,免驱

IMX219-77 Camera特性

树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途
  • 采用索尼IMX219感光芯片,800万像素,77度对角视场角,性价比高
  • 1/4英寸CMOS类型感光元器件,3280 × 2464分辨率,畸变< 1%
  • F2.0固定光圈,2.96mm定焦焦距
  • 外形小巧精致,镜头尺寸仅为6.5mm × 6.5mm,外形尺寸仅为25mm × 24mm
  • 4个螺丝孔,可用于固定位置,并且支持3.3V对外供电
  • 支持Jetson Nano开发套件和Compute Module 3/3+

接入Compute Module 3+主板

树莓派计算模块双目视觉扩展板主要用途
本产品不含示意图中的Compute Module 3+ 32GB,需要另外购买。

接入树莓派LCD显示屏


板载DSI接口,可直接接入树莓派DSI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板接入树莓派LCD显示屏
本产品不含示意图中的CR1220纽扣电池,需要另外购买。

可通过转接板扩展外接HDMI显示屏

树莓派计算模块双目视觉扩展板板载HDMI扩展输出接口
 

CM3底板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Compute Module接口
    • 可接入计算模块CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
  2. DSI显示接口
    • 方便接入树莓派DSI显示屏
  3. 24PIN HDMI扩展接口
    • 可通过HDMI转接板接入HDMI显示屏
  4. CSI摄像头接口
    • CAM0:默认使能
    • CAM1:GPIO38低电平使能
    • CAM3:GPIO38高电平使能
  5. Micro SD卡接口
    • 用于接入带系统的Micro SD卡
  6. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可通过转接板扩展串口和Raspberry Pi GPIO
  1. 10PIN I2C扩展接口
    • 可用于连接ICM20948补光板
  2. USB接口
    • 可用于烧写镜像或作为常规USB接口使用
  3. 5V电源输入接口
  4. RTC电池座
    • 可装入CR1220纽扣电池
  5. DS1307
    • RTC时钟芯片
  6. USB BOOT ENABLE切换开关
    • 切换到EN:可通过USB接口烧录镜像
    • 切换到DIS:USB接口作为常规的USB口使用
  7. 用户按键
 

串口转接板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各种Raspberry Pi HAT
  2. 36PIN GPIO扩展接口
    • 可用于接入CM3底板
  3. USB TO UART接口
    • 方便通过串口终端控制树莓派或直接供电
  1. CH340
    • USB转串口芯片
  2. 串口电源开关
    • 切换到OPEN:断开USB转串口供电电源
      切换到Link:连接USB转串口电源
 

ICM20948补光板简介

树莓派计算模块双目视觉扩展板资源简介
  1. ICM-20948
    • 加速度计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±2、±4、±8、±16g
      • 工作电流:68.9uA
    • 陀螺仪特性
      • 分辨率:16位
      • 量程(可选):±250、±500、±1000、±2000°/sec
      • 工作电流:1.23mA
    • 磁力计特性
      • 分辨率:16位
      • 量程:±4900μT
      • 工作电流:90uA
  1. 白色补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  2. 850nm红外补光灯
    • 可以通过GPIO控制
  3. 10PIN I2C接口
    • 可以通过排线连接到CM3底板
  4. 6PIN I2C接口
    • 可以通过跳线连接到主板

产品选型


配件 说明 CM3+ 8GB 16GB 32GB
配件包 套餐
A B A B A B A B
Compute Module 3+ 8GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 8GB版本            
Compute Module 3+ 16GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 16GB版本            
Compute Module 3+ 32GB Raspberry Pi 3+ 计算模块 32GB版本            
Compute Module IO Board Plus Compute Module IO Board V3兼容板 增强版
7inch HDMI LCD (C) 7寸超清触摸屏        
DS18B20 温度传感器
红外遥控器 可实现红外遥控功能
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro

资料及服务

微雪电子资料及服务
认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 示例程序
  • 开发资料



(例程资料以链接中实际给出的为准)


资料路径:www.waveshare.net/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD

配置清单

树莓派计算模块双目视觉扩展板配置清单
  1. CM-STEREO-VISION-BOARD × 1
  2. 4.3inch DSI LCD × 1
  3. IMX219-77 Camera × 2
  4. FFC线 15PIN 1.0间距 200mm (异向) × 1
  5. Mini Tripod × 1
  6. 5V电源适配器 × 1